Robot industriale

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Ecco una descrizione dettagliata del robot articolato KUKA KR10 R1100 sixx, comprensiva delle principali specifiche tecniche, caratteristiche, applicazioni tipiche e aspetti da considerare.

### Specifiche principali

Le principali specifiche tecniche del KR10 R1100 sixx sono:

* Numero di assi: 6.
* Raggio massimo d’azione: circa 1.100 mm (spesso riportato come 1100 mm o 1101 mm) fino al polso.
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* Portata massima: spesso viene indicato un carico utile massimo fino a 10 kg (a seconda del centro di gravità e dell’attrezzatura) per questa versione.
* Nota: alcune fonti segnalano che il robot è progettato per una portata nominale di 5 kg per ottimizzare la dinamica, ma supporta fino a 10 kg in condizioni specifiche.
* Ripetibilità (precisione di posizionamento): ±0,03 mm.
* Peso del robot (solo manipolatore): circa 54–55 kg (varia a seconda della configurazione), secondo i dati di listino.
* Grado di protezione (polso o robot): IP54 per la versione standard.
* Opzioni di montaggio: Il robot supporta il montaggio flessibile – può essere installato a pavimento, soffitto o parete.
* Controllore: Tipicamente abbinato al KRC4 compact (o ad altri controllori KUKA per robot di piccola taglia).

### Caratteristiche e punti di forza

* Dinamica elevata: Grazie al braccio relativamente leggero, alla portata contenuta (per uno standard industriale) e alla buona riserva di carico, è progettato per cicli rapidi ed elevata reattività.
* Precisione: La ripetibilità di ±0,03 mm consente impieghi dove è richiesta buona accuratezza.
* Integrazione flessibile: Dimensioni compatte e buon rapporto portata/raggio facilitano il montaggio in molteplici configurazioni (pavimento, soffitto, parete), ideale per spazi ristretti o disposizioni poco convenzionali.
* Flessibilità per utensili e carichi: Sebbene la portata nominale sia di circa 10 kg, quella effettiva dipende dal centro di gravità dell’utensile (TCG), masse aggiuntive, carichi inerziali, ecc. Il costruttore raccomanda la verifica per ciascun caso applicativo.
* Costruzione robusta e idoneità industriale: La linea “Agilus/sixx” di KUKA, di cui questo modello fa parte, nasce per l’automazione ad alta velocità con carichi piccoli/medi in ambito produttivo.

### Applicazioni tipiche

Grazie alle sue caratteristiche, il KR10 R1100 sixx è adatto a:

* Movimentazione di materiali/pezzi di piccola e media dimensione (fino a circa 10 kg) con raggio d’azione ~1,1 m.
* Carico e scarico macchine, in particolare presse o macchine per stampaggio a iniezione, dove rapidità e compattezza sono fondamentali.
* Operazioni di assemblaggio che richiedano sia portata che accuratezza.
* Applicazioni di pick & place, confezionamento, pallettizzazione (entro i limiti di portata).
* Situazioni che richiedano montaggio a soffitto o inclinato (soffitto o parete) per vincoli di spazio.

Il KUKA KR10 R1100 sixx è un braccio robotizzato a 6 assi con portata massima di circa 10 kg (secondo condizioni) e raggio operativo intorno a 1,1 m, progettato per alte velocità e precisione in uno chassis compatto. Si distingue per impieghi industriali di media intensità dove sono richiesti flessibilità, accuratezza e installazione compatta.

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