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Robot usata in vendita

La tua ubicazione riconosciuta: Italia  (modifica)
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Tecnologia dell'automazione Robot
Universal Robots UR3 CB3
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1
Chiama
San Benedetto del Tronto Italia 
158 km
2017
come nuova (usata)
Modello UR3 CB3 - anno 2017 - usato come nuovo - con imballo originale Peso robot: 11Kg Carico utile: 3Kg Dzzxvxesu Sbraccio massimo: 50cm Certificazione: IP64 Consumo medio: 125W Ripetibilità: ± 0.1mm Velocità lineari: 1m/s € 13.500,00 (netto) + IVA
ABB IRB 6700 ABB IRB 6700 ABB IRB 6700 ABB IRB 6700
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Chiama
Österreich Austria
648 km
2019
come nuova (articolo di esposizione)
Robot industriale ABB IRB6700-300/2.70 con controllo IRC 5 Ciondolo di autoapprendimento Cavo da 10 m Cavo a pavimento da 15 m Filtro antipolvere umido 2 pezzi. Schede I/O digitali incl. unità di azionamento per cingoli del robot Ce0gjiz89b SafeMove Pro Collegamenti del cliente sulla parte superiore del braccio Opzione software Interfaccia PC Opzione software Interfaccia FlexPendant Opzione software Multitasking Opzione software SoftMove ABB Robot a binario IRBT6004 lunghezza di corsa utilizza...
KUKA KR360L240-2 KUKA KR360L240-2 KUKA KR360L240-2
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3
Chiama
Geislingen an der Steige Germania
781 km
2009
come nuova (articolo di esposizione)
MARCHIO KUKA MODELLO KR 360L240-2 DESCRIZIONE TECNICA Pyutuhyj CARICO UTILE 2400 KG MAX. GAMMA 3326 MM ANNO DI COSTRUZIONE 2009 CONTROLLO KRC2 ED05
ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400M98
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Chiama
Tata Ungheria
787 km
1999
buona (usata)
Robot di saldatura anno:1999 Produttore:ABB Modello di controllo: IRB2400 M98 Tipo di robot: IRB 2400L Controllore: M2000 S4CPlus. Numero di assi: 6 Carico massimo del robot: 7 kg. Sbraccio massimo: 1800 mm. Cewwz79qa9 Velocità di movimento del robot: Asse 1: 150º/s Asse 2: 150º/s Asse 3: 150º/s Asse 4: 360º/s Asse 5: 360º/s Asse 6: 450º/s
Meccano Automationen Roboterzelle PLR1 Meccano Automationen Roboterzelle PLR1 Meccano Automationen Roboterzelle PLR1 Meccano Automationen Roboterzelle PLR1 Meccano Automationen Roboterzelle PLR1 Meccano Automationen Roboterzelle PLR1 Meccano Automationen Roboterzelle PLR1
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7
Chiama
Lauchheim, Germania Germania
(Ubicazione del rivenditore)
800 km
2014
usata
Numero di pallet 24 pezzi Dimensione del pallet 600 x 600 mm Gola 0 mm - Robot industriale Yasakawa MH6 Ibmvev9 L'automazione consiste in: - Una cella robotica PLR1 - 2 culle per pallet per caricare il sistema automatico - 24 pallet 600 x 600 - Robot industriale Yasakawa MH6
Kuka KR6 R900 sixx Kuka KR6 R900 sixx Kuka KR6 R900 sixx Kuka KR6 R900 sixx Kuka KR6 R900 sixx Kuka KR6 R900 sixx Kuka KR6 R900 sixx Kuka KR6 R900 sixx Kuka KR6 R900 sixx Kuka KR6 R900 sixx Kuka KR6 R900 sixx Kuka KR6 R900 sixx
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12
Chiama
Trenčín Slovacchia 
889 km
2013
usata
ABB Robotics AB IRB4400 M99
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1
Chiama
San Benedetto del Tronto, Italia  Italia 
(Ubicazione del rivenditore)
158 km
2001
usata
Robot ABB IRB4400 M99 - USATO, FUNZIONANTE Bzhi3yoq Recuperato da linea produttiva è ancorato su pedana per ogni tipo di trasporto. Eur. 6.000,00 (+ VAT)
IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC IMSTec GmbH AMC
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Kaiserslautern, Germania Germania
(Ubicazione del rivenditore)
921 km
2012
pronta per il funzionamento (usata)
Dati generali Larghezza delle misure 3400 mm Misure profondità 1700 mm Misure di altezza 2400 mm Unità di controllo Marca Beckhoff Lingua principale del CNC Inglese Lingua CNC personalizzabile Sì Azionamento principale Qkf32g Applicazione correlata Rivestimento Numero di assi 6 Questo robot IMSTec GmbH AMC è stato prodotto nel 2012 in Germania. È dotato di un'unità di controllo Beckhoff e ha 6 assi. Tipi di applicazione Robotica
KUKA KR210L150-2 KUKA KR210L150-2 KUKA KR210L150-2
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3
Chiama
Geislingen an der Steige Germania
781 km
2011
come nuova (articolo di esposizione)
MARCHIO KUKA MODELLO KR 210L150-2 DESCRIZIONE TECNICA CARICO UTILE 150 KG MAX. GAMMA 3100MM ANNO DI COSTRUZIONE 2011 CONTROLLO Pylvq89l KRC2 ED05
Yaskawa MOTOMAN HP20D DX100 Yaskawa MOTOMAN HP20D DX100 Yaskawa MOTOMAN HP20D DX100 Yaskawa MOTOMAN HP20D DX100 Yaskawa MOTOMAN HP20D DX100 Yaskawa MOTOMAN HP20D DX100 Yaskawa MOTOMAN HP20D DX100 Yaskawa MOTOMAN HP20D DX100 Yaskawa MOTOMAN HP20D DX100 Yaskawa MOTOMAN HP20D DX100 Yaskawa MOTOMAN HP20D DX100 Yaskawa MOTOMAN HP20D DX100
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Il robot HP20 è caratterizzato da versatilità ed elevata precisione. La precisione del percorso può essere di 0,1 mm a seconda dell'applicazione. È dotato di un sistema anticollisione che consente di controllare più robot per massimizzare la produzione, la sua struttura sottile lo rende adatto a lavorare in spazi ridotti e può essere montato a pavimento, a parete o a soffitto. Dotato di controller DX100. Caratteristiche del controller DX100 Il controllore compatto DX100 di Yaskawa, con struttu...
Chiama
Tatabánya Ungheria
784 km
pronta per il funzionamento (usata)
Il robot è utilizzato per il dosaggio puntuale o casuale di paste o liquidi Isejbtaw3
Frai ECPO Frai ECPO Frai ECPO Frai ECPO
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4
Chiama
Sternenfels Germania
850 km
2002
buona (usata)
Portale di carico e scarico da Frai. Seguiranno ulteriori dati tecnici. Cen8xzapvh
ABB Robotics AB IRB4400 M98A
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1
Chiama
San Benedetto del Tronto, Italia  Italia 
(Ubicazione del rivenditore)
158 km
1999
usata
Robot ABB IRB4400 M98A - USATO, FUNZIONANTE 29kv8p0h Recuperato da linea produttiva. Comprende controller e touch screen. Eur. 8.000,00 (+ VAT)
Dobot CR10 Dobot CR10 Dobot CR10
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Chiama
Malataverne Francia
696 km
2022
nuovo
Robot collaborativo - Dobot CR10 9hacty Questo robot collaborativo versatile e facile da usare può migliorare l'efficienza delle linee di produzione. Presenta una serie di vantaggi preziosi, come il carico utile di 10 kg, la ripetibilità di ±0,03 mm, lo sbraccio di 1300 mm e i 6 assi. Questi valori tecnici fondamentali sono perfetti per varie applicazioni come la pallettizzazione, il carico e lo scarico, l'avvitamento, la saldatura, ecc. Parliamo tedesco, francese e inglese Garanzia del produ...
Costruttore: SCHUNK Garanzia in mesi: 12 Confezione: Confezione originale, aperta per la fotografia Stato dell'articolo: Nuovo di fabbrica Intervallo di pressione: 2,5 - 8 bar Cb2chy7ri7 Numero articolo: 0324464
Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00
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Chiama
Tata Ungheria
785 km
2000
guasta - magazzino di ricambi (usata)
Yaskawa Motoman UP130 robot a 6 assi con controllo Motoman Xrc Manca il comando manuale! asse b difettoso !!! Robot: Motoman YR-UP130-A00 Anno di costruzione: 2000 (6° mese) Controlli del robot: Motoman Xrc ERCS UP130-RE00 Controllo manuale: Yasnac Mrc Anno di costruzione: 2001 - Asse: 6 - Capacità di carico: 130 kg - Estensione del braccio: 2650 mm - Ripetibilità: 0.2 mm - Peso del robot: 1300 kg - controllore Xrc - cavi, spine, spine Struttura: tipo articolato verticalmente Tipi di assi: Asse ...
JANOME  JR 2300  (1546) JANOME  JR 2300  (1546) JANOME  JR 2300  (1546) JANOME  JR 2300  (1546) JANOME  JR 2300  (1546) JANOME  JR 2300  (1546) JANOME  JR 2300  (1546)
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Costruttore: Janome B9emvpfbgl Suggerimento: JR 2300 Il robot è utilizzato per l'erogazione spot o casuale di paste o liquidi. Gamma di movimento: X: 300 mm, Y: 320 mm, Z: 100 mm
ABB IRB 7600-325/3.1 ABB IRB 7600-325/3.1 ABB IRB 7600-325/3.1 ABB IRB 7600-325/3.1 ABB IRB 7600-325/3.1
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Chiama
Kaiserslautern, Germania Germania
(Ubicazione del rivenditore)
921 km
2012
pronta per il funzionamento (usata)
Dati generali Peso della macchina 2550 kg Unità di controllo Marca RobotWare Modello 5.14.2031.02 Lingua principale del CNC Inglese Lingua CNC personalizzabile Sì Azionamento principale Numero di assi 1 Czniwnsg0 Questo robot ABB IRB 7600-325/3.1 è stato prodotto nell'anno 2012. Dispone di 1 asse e ha una versione RobotWare: 5.14.2031.02. Include il sistema di azionamento09 7600 e gli interruttori di posizione elettronici 810-1. Tipi di applicazione Robotica
ABB Robotics AB IRB4400 M99 ABB Robotics AB IRB4400 M99
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Chiama
San Benedetto del Tronto, Italia  Italia 
(Ubicazione del rivenditore)
158 km
2001
usata
Robot ABB IRB4400 M99 - USATO, FUNZIONANTE Cefvcckdny Recuperato da linea produttiva è ancorato su pedana per ogni tipo di trasporto. Comprende controller, pedana e touch screen. Eur. 11.000,00 (+ VAT)
ABB IRB4400 M98A ABB IRB4400 M98A ABB IRB4400 M98A ABB IRB4400 M98A ABB IRB4400 M98A ABB IRB4400 M98A ABB IRB4400 M98A ABB IRB4400 M98A ABB IRB4400 M98A
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Chiama
Burgoberbach Germania
834 km
pronta per il funzionamento (usata)
In vendita è un robot del marchio ABB Robotics Questo è stato utilizzato per la movimentazione dei pezzi tramite pinza a vuoto. Numero di serie: 44-13071 Tipo: IRB4400 M98A Controllo S4C Software OS 3,2 Tipo di BUS: IBS-DSQC 260 Peso circa 1,6 tonnellate Sono inclusi la pinza pneumatica/il vuoto Alimentazione / controllo Pannello di comando S4C 3HNE00313-1 Sono in vendita 2 bracci robotici identici, che possono essere ordinati insieme o separatamente. Tutti i prezzi più IVA Acquisto e vend...
Ø esterno: 250 mm Produttore: IPR Diametro del cerchio dei bulloni: 6 x 125 mm / 6 x 200 mm Garanzia in mesi: 12 Stato dell'articolo: Usato da magazzino Cdczthmy83 Segni di usura: Lievi segni di usura Numero articolo: KA 250 / -YP4/2
ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400L , ABB IRBP 750, ABB TC96 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400L , ABB IRBP 750, ABB TC96 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400L , ABB IRBP 750, ABB TC96 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400L , ABB IRBP 750, ABB TC96 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400L , ABB IRBP 750, ABB TC96 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400L , ABB IRBP 750, ABB TC96 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400L , ABB IRBP 750, ABB TC96 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400L , ABB IRBP 750, ABB TC96 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400L , ABB IRBP 750, ABB TC96 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400L , ABB IRBP 750, ABB TC96 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400L , ABB IRBP 750, ABB TC96 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400L , ABB IRBP 750, ABB TC96 ABB IRB 2400M98 ABB IRB 2400L , ABB IRBP 750, ABB TC96
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Robot di saldatura, dotato di trasformatore di saldatura e manipolatore anno:1999 Produttore:ABB Modello di controllo: IRB2400 M98 Tipo di robot: IRB 2400L Controllore: M2000 S4CPlus. Numero di assi: 6 Carico massimo del robot: 7 kg. Sbraccio massimo: 1800 mm. Velocità di movimento del robot: Asse 1: 150º/s Asse 2: 150º/s Asse 3: 150º/s Asse 4: 360º/s Asse 5: 360º/s Asse 6: 450º/s Macchina per saldare Scheda del sistema di alimentazione: LRA 400 Unità di alimentazione del filo ABB ABB Pulitor...
Hyundai HS200 Hyundai HS200 Hyundai HS200 Hyundai HS200 Hyundai HS200 Hyundai HS200 Hyundai HS200 Hyundai HS200 Hyundai HS200 Hyundai HS200 Hyundai HS200
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Chiama
Częstochowa Polonia 
1122 km
2010
eccellente (usata)
Robot di alimentazione e pallettizzazione Hyundai HS200 Anno di produzione: 2010 Portata del braccio: 2666 mm Controllo: Hi5-N00 Carico utile: 200 kg E8ljpadja
ABB IRB 6640-185/2.8 ABB IRB 6640-185/2.8 ABB IRB 6640-185/2.8 ABB IRB 6640-185/2.8 ABB IRB 6640-185/2.8
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Chiama
Kaiserslautern, Germania Germania
(Ubicazione del rivenditore)
921 km
2011
pronta per il funzionamento (usata)
Dati generali Peso della macchina 1320 kg Cdmnjy2d Unità di controllo Marca RobotWare Versione del modello: 5.14.1032.01 Lingua principale del CNC Inglese Lingua CNC personalizzabile Sì Media Collegamento elettronico principale 3x400V - 50-60 HZ Questo robot ABB IRB 6640-185/2.8 è stato costruito nel 2011 in Svezia. Ha una gamma di lavoro standard di 1 asse. È dotato di RobotWare versione: 5.14.2031.02. Include un sistema di azionamento09 4600/66x0/460/660/760. Tipi di applicazione Robotica
FANUC A20B-8101-0420/02B FANUC A20B-8101-0420/02B FANUC A20B-8101-0420/02B
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Chiama
Margraten Paesi Bassi
1122 km
eccellente (usata)
FANUC Scheda di tracciamento di linea R-30iA, A20B-8101-0420/02B Hvp73mp
CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16 CARAT - ABB 2x IRB2400M98A Fräsroboter F/16
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Cella di fresatura CARAT con due robot di fresatura ABB F/16 - ognuno dei quali include mandrino di fresatura con supporti ER20 - sistema di misura - tavola rotante e tenda di sicurezza BK-FOT. Buone condizioni. Circa 7x3x3m peso circa 10t (molto facile da caricare e trasportare come unità completa e stabile). Pzqrn Documentazione della macchina disponibile. Acquisto come visto. EXW. Solo auto-raccolta. Se desiderate la consegna, contattateci.
Contiene:A-ESM1-2 scheda baseA-ESM1-1 scheda baseMI 720 scheda baseMI 723 CPUMI 735 InterbusUnitec 2009 inverter universale0243 905 0 / 502SSB tecnica di azionamento Invzjndiy Condizione dell'articolo: Usato da stock Segni di usura: Minori segni di usura Garanzia in mesi: 12 Alloggiamento: Graffi, tracce di stoccaggio Numero articolo: 024351
Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 Yaskawa Motoman YR-UP130-A00
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Chiama
Tata Ungheria
785 km
2000
buona (usata)
Yaskawa Motoman UP130 robot a 6 assi, con controller Motoman Xrc, in condizioni eccellenti. Robot: Motoman YR-UP130-A00 Anno di fabbricazione: 06,2000 Robot Contorllers: Motoman Xrc ERCS UP130-RE00 Controller manuale: Yasnac Mrc Anno di fabbricazione: 2001 - Numero di assi: 6 - Capacità di carico: 130 kg - Estensione del braccio: 2650 mm - Precisione di ripetizione: 0,2 mm - Peso del robot: 1300 kg - Controller Xrc - Cabine, kábelek, connettori, controller manuale Struttura: Tipo verticale artic...
KAWASAKI I MX 700 KAWASAKI I MX 700 KAWASAKI I MX 700
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Chiama
Częstochowa Polonia 
1122 km
2012
eccellente (usata)
Robot KAWASAKI MX 700 Anno di costruzione: 2012 Controllo: CNC 6 assi Gamma a braccio max: 2 839 mm Max carico: 700 kg Paese di origine: Giappone Gppiwhjtw
ABB IRB 6600-175/2.55 ABB IRB 6600-175/2.55 ABB IRB 6600-175/2.55 ABB IRB 6600-175/2.55
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Chiama
Kaiserslautern, Germania Germania
(Ubicazione del rivenditore)
921 km
2017
pronta per il funzionamento (usata)
Dati generali Peso della macchina 1700 kg Questo robot ABB IRB 6600-175/2.55 è stato prodotto nell'anno 2017. Tipi di applicazione Qqftj Robotica
FANUC A20B-8101-0050/03B FANUC A20B-8101-0050/03B FANUC A20B-8101-0050/03B
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Chiama
Margraten Paesi Bassi
1122 km
eccellente (usata)
FANUC Profibus Master PCB, A20B-8101-0050 Qxmud
Chiama
Neunburg vorm Wald Germania
831 km
nuovo
Dotazione standard WSF CubeBox Blues DR -Robot industriale Fanuc con carico utile di 12 kg -5-8 cassetti impilabili con 600 mm - 800 mm -Altezza del pezzo da lavorare max. 135 mm -Diametro del pezzo in lavorazione: 5mm - 100mm -Unità di controllo del robot industriale Fanuc R-30IB Mate Plus Cabinet -2 x sistema di presa (pinza per pezzi grezzi e finiti) Schunk, Zimmer o Gimatic -Pneumatica SMC o Festo -Ugello Silvent o SMC -Configurazione semplice e veloce -Automazione porte WSF Autodoor (1 por...
FANUC M-10iA/12 FANUC M-10iA/12 FANUC M-10iA/12 FANUC M-10iA/12 FANUC M-10iA/12 FANUC M-10iA/12
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Chiama
Viladecans Spagna
879 km
2015
restaurata in officina (usata)
Robot revisionato e in perfette condizioni per essere messo in produzione Controllore R30iB Anno 2015 Numero di assi: 6 Carico utile: 12 kg. Sbraccio massimo del braccio orizzontale: 1420 mm. Cc2mj3wiwv Tempo di attivazione del servo: 30926
Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus
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1 set di robot industriali Bosch Rexroth Turbo Scara SR6 Plus in vendita, con controllo, quadro elettrico e cavi. Robot: Turbo Scara SR6 Plus, TC 3-842-521-300 TC3842521300, con portautensili, ex fabbrica Bosch, manutenzione continua, le fisarmoniche in gomma sono strappate al collo, possono essere sostituite se necessario. Peso: 57 kg. Terminale di controllo: Bosch CPS-21-4, 1070085400-202, 1070083278-113, WIN-NT (DE) 1070083758-101, peso: 30,5 kg, Controllore 1: Bosch 1070081513-119, MA4/200-7...
KUKA  KR150 KUKA  KR150 KUKA  KR150
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3
Chiama
Częstochowa Polonia 
1122 km
2009
eccellente (usata)
Anno di fabbricazione: 2009 6 assi Carico massimo: 150 kg Controllo: CNC KUKA KRC1 3c220fid Paese di origine: Germania
ABB IRB 6640-185/2.8 ABB IRB 6640-185/2.8 ABB IRB 6640-185/2.8 ABB IRB 6640-185/2.8 ABB IRB 6640-185/2.8
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Chiama
Kaiserslautern, Germania Germania
(Ubicazione del rivenditore)
921 km
2012
pronta per il funzionamento (usata)
Media Collegamento elettronico principale 3x400V - 50-60 HZ Jyet9a Questo robot ABB IRB 6640-185/2.8 è stato prodotto nel 2012. Ha una corrente nominale di 20 A e un cortocircuito di 6,5 KA. Sono disponibili 2 unità identiche. Tipi di applicazione Robotica