Robot industriale

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Staubli
Tipo: Robot TP80/Controller CS8C
Robot a quattro assi con controllo
Il robot Staubli TP80 è un robot SCARA a 4 assi,
offre un carico utile di 0,5 kg e uno sbraccio di 800 mm.
La ripetibilità del robot Staubli TP80 è di 0,05 mm
e il peso del robot è di circa 71 kg.
Gli usi comuni dello Staubli TP80 includono:
Assemblaggio, movimentazione materiali.
Raccoglitrice Staubli TP80 TP / 4 assi
Caratteristiche:
Carico massimo 1 kg
Capacità di carico nominale 0,5 kg
Raggiungere 800 mm
Numero di gradi di libertà 4
Area di lavoro:
Campo di lavoro asse 1 (A) ± 117°
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Campo di lavoro asse 2 (B) ± 153°
Corsa (C1, C2) 100 mm
Campo di lavoro asse 4 (D) ± 500°
Spazio di lavoro:
Intervallo massimo tra d. Assi
1 e 3 (r.M.) 800 mm
Intervallo minimo tra d. Assi
1 e 3 (r.m1) 174 mm
Tempo di ciclo, con uso continuo e 25° C
Ciclo da 25-300-25 mm a (ppm = prelievi al minuto)
Capacità di carico 0,1 kg 200 ppm
Capacità di carico (0,5 kg) 185 ppm
Capacità di carico (1 kg) 170 ppm
Ciclo da 50-700-50 mm a (ppm = prelievi al minuto)
Capacità di carico 0,1 kg 110 ppm
Capacità di carico 0,5 kg 105 ppm
Capacità di carico 1 kg 95 ppm
Ripetibilità ISO 9283 < ± 0,05 mm
Inerzia massima (asse 4) 0,014 kg.m²
Peso 71 kg
Alimentazione 24 Vcc - 2A
Classe camera bianca - ISO 14644-1
Caratteristiche: Controllo Stäubli CS8C
Ethernet, bus di campo, ingressi e uscite digitali, interfacce seriali
Facile da integrare, versione slide-in da 19 pollici, classe di protezione IP20
Tutti i collegamenti sul lato anteriore.
Dimensioni (A x L x P)
331x445x455mm
Classe di protezione IP20 (IP54 opzionale)
RAM 64 MB di RAM (minimo)
Capacità di archiviazione 128 MB (min.) Disco flash e porta USB
Linguaggio di sistema/programmazione VAL 3 (linguaggio interprete multitasking), linguaggio PLC-IEC 61131-3
Comunicazione Interfaccia seriale RS232/422, Ethernet, server ModBus/TCP
Condizione: usato/usato
Fornitura: (vedi foto)
(Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche ed errori nei dati tecnici!)
Saremo lieti di rispondere telefonicamente a qualsiasi ulteriore domanda tu possa avere.

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