Epson Robot usato in vendita (27)

Condizione: eccellente (usata), Epson G10-854SR Robotico, stazione di assemblaggio, stazione di dosaggio La stazione di assemblaggio è suddivisa nelle sottostazioni 3.1 area di dosaggio, 3.2 area di assemblaggio KK+SW e 3.3 area di assemblaggio anteriore. (KK = dissipatore di calore, SW = angolo della parete frontale) Cjdpfxoibx S Ns Am Rerf Stazione 3.1: Area di dosaggio - Tramite il nastro trasportatore, un WT (Work Tray) con chassis e circuiti stampati montati scorre nell'area di dosaggio. - Il WT viene fermato e sollevato dal nastro dall'unità di posizionamento verticale (HuPo) e fissato. - A questo punto, il sistema di movimentazione x-y-z sposta la testa di dosaggio nella posizione prevista e avvia il processo di dosaggio. - Al termine del processo di dosaggio, la testa di movimentazione si sposta nella posizione di riposo e il WT viene deposto sul nastro. - Trasporto successivo nell'area di assemblaggio KK+SW (condizione: nessun WT in posizione di assemblaggio). Stazione 3.2: Area di assemblaggio KK+SW - Tramite il nastro trasportatore, un WT proveniente dall'area di dosaggio scorre nell'area di assemblaggio KK+SW. - Il WT viene fermato, sollevato dal nastro e fissato dall'unità di posizionamento verticale (HuPo), allineando al contempo i lati del chassis del componente parzialmente assemblato. - Contemporaneamente, avviene il posizionamento del vassoio KK e del vassoio SW. - Una pila di vassoi KK (12) e una pila di vassoi SW (12) vengono posizionate manualmente, all'esterno dell'involucro protettivo, sul nastro di alimentazione corrispondente. - Le due paratie di sicurezza vengono aperte e le pile di vassoi assemblati scorrono nella posizione di presa del rispettivo impilatore. - Le due paratie di sicurezza vengono nuovamente chiuse. - I rispettivi dispositivi di presa afferrano il vassoio corrispondente. - Con l'asse z, avviene la separazione dei vassoi e il trasporto verso l'alto (oltre l'altezza effettiva di prelievo). - Per la centratura e la stabilizzazione del vassoio, un supporto di centratura viene spinto e posizionato sotto il rispettivo vassoio tramite il movimento sull'asse x. - Con l'asse z dell'impilatore, il rispettivo vassoio viene posizionato sul rispettivo supporto di centratura. - I vassoi sono pronti per il prelievo dei componenti. - Con il dispositivo di presa multiplo del robot SCARA, il KK nel vassoio viene afferrato e posizionato in una posizione intermedia come ausilio per l'allineamento (per ottenere maggiore precisione nel prelievo dalla posizione di presa standard per l'assemblaggio). - Il KK viene scansionato, afferrato nuovamente e, se il risultato della scansione è positivo, viene montato sul WT. - Il KK non conforme viene posizionato in una scatola per componenti non conformi. - Il dispositivo di presa multiplo del robot SCARA afferra quindi la SW nel vassoio e la posiziona nella posizione di allineamento. - La SW viene afferrata nuovamente e montata sul WT. - Prosegue con l'area di assemblaggio anteriore. Dati tecnici Tipo: SCARA (robot a 4 assi) Capacità di carico: nominale 5 kg, massima 10 kg Portata orizzontale: 850 mm Portata verticale: Asse 3: 420 mm Portata di orientamento: J4: +/- 360 ° Precisione di ripetizione orizzontale: +/- 0,025 mm Precisione di ripetizione verticale: J3: +/- 0,01 mm Precisione di ripetizione di orientamento: J4: +/- 0,005 ° Area operativa massima: Asse 1: +/- 152 °, Asse 2: +/- 152,5 °, Asse 3: 420 mm, Asse 4: +/- 360 ° Velocità operativa massima: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s Momento

Condizione: eccellente (usata), Robot EPSON Cjdpfxohx Rg Io Am Rsrf Modello G6-451S Centralina di controllo RC180 Robot