Stazione di assemblaggio robotica, stazione di dosaggio

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot Stazione di montaggio e dosaggio

La stazione di montaggio è suddivisa nelle seguenti sottostazioni: 3.1 Area di dosaggio, 3.2 Area di montaggio dissipatore e angolare anteriore, 3.3 Area di montaggio frontale. (KK = dissipatore, SW = angolare anteriore)

St.3.1: Area di dosaggio
- Una vaschetta di lavorazione (WT) con chassis e schede PCB assemblate entra nell’area di dosaggio tramite il nastro di trasferimento.
- L’unità di sollevamento e posizionamento (HuPo) ferma la WT, la solleva dal nastro e la fissa in posizione.
- Il sistema di movimentazione x-y-z posiziona l’ugello di dosaggio nel punto previsto e avvia il processo di dosaggio.
- Al termine del dosaggio, il sistema ritorna in posizione di riposo e la WT viene nuovamente posizionata sul nastro.
- Proseguimento verso l’area di montaggio dissipatore + angolare (a condizione che non vi sia una WT già nella posizione di assemblaggio)

St.3.2: Area di montaggio dissipatore e angolare anteriore
- Una WT proveniente dall’area di dosaggio entra tramite il nastro di trasferimento nell’area di montaggio dissipatore e angolare.
- L’unità di sollevamento e posizionamento (HuPo) blocca, solleva e fissa la WT; durante questa operazione si allineano le pareti laterali dello chassis del gruppo parzialmente assemblato.
- In parallelo avviene il posizionamento del tray dissipatore (KK) e tray angolare (SW).
- Una pila di tray KK (12) e una pila di tray SW (12) vengono caricate manualmente all’esterno del recinto di sicurezza sugli appositi nastri di ingresso.
- I due schermi di sicurezza si aprono e le pile di tray entrano in posizione di presa per ogni impilatore.
- I due schermi di sicurezza si richiudono.
- I rispettivi dispositivi di presa afferrano i tray.
- Mediante l’asse z, si effettua la separazione dei tray e il trasporto verso l’alto (oltre l’altezza standard di prelievo).
- Per il centraggio e la stabilizzazione del tray, una base di centraggio viene posizionata sotto il tray tramite movimento x.
- Con l’asse-z dell’impilatore, il tray selezionato viene depositato sulla base di centraggio.
- I tray sono pronti per il prelievo dei componenti.
- Con il gripper multiplo sul robot Scara viene prelevato il dissipatore KK dal tray, messo temporaneamente in posizione di allineamento (per ottenere precisione nella posizione prelievo per il montaggio).
- Il KK viene scansionato, prelevato nuovamente e, se conforme, montato sulla WT.
- I dissipatori KK non conformi (n.i.O.) vengono depositati in un apposito contenitore.
- Il gripper multiplo del robot Scara preleva poi l’angolare SW dal tray e lo posiziona nell’apposita posizione di allineamento.
- L’SW viene nuovamente prelevato e montato sulla WT.
- Si prosegue verso l’area di montaggio frontale.

Dati tecnici
Tipo: SCARA (robot a 4 assi)
Carico utile: nominale 5 kg, massimo 10 kg
Raggio d’azione orizzontale: 850 mm
Corsa verticale: Asse 3: 420 mm
Rotazione orientamento: J4: +/- 360°
Ripetibilità orizzontale: +/- 0,025 mm
Ripetibilità verticale: J3: +/- 0,01 mm
Ripetibilità orientamento: J4: +/- 0,005°
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Campo operativo massimo: Asse 1: +/- 152°, Asse 2: +/- 152,5°, Asse 3: 420 mm, Asse 4: +/- 360°
Velocità massima di esercizio: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s
Momento d’inerzia ammissibile: nominale 0,02 kg*m², massimo 0,25 kg*m²
Cablaggio utente elettrico: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Asse Z: Ø esterno: 25 mm
Forza di pressatura: 250 N
Peso: 48 kg
Controllo: EPSON RC180
Tipo di montaggio

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