Universal Robot Di Saldatura usato in vendita (15.469)

Anno di produzione: 2011, Condizione: pronta per il funzionamento (usata), L’impianto comprende: (1) robot industriale KUKA KR 150-2 2000, (2) sistema di saldatura a punti SPATZ, (3) sistema di ispezione a telecamera OMRON, (4) barriera fotoelettrica SICK; ore di funzionamento: 2602. Gijdpfx Amogqkpme Dew

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 253 h, Robot di saldatura KUKA da dicembre 2019, usato pochissimo. 253 ore. Il robot è collegato, disponibile per test, ispezioni in Lituania. Robot industriale KUKA KR8 R2100-2 ad arco HW Carico di lavoro: 8 kg Sbraccio massimo: 2100 mm Gedpfsrgqx Usx Am Doiw Numero di assi: 6 Precisione di posizionamento (ISO9283): +-0,04 mm Fissaggio: pavimento Grado di protezione: IP54 Posizionatore a tre assi KUKA KP3-H2H500 Assi: 3 Carico di lavoro: 500 kg (per lato conduttore) Precisione di posizionamento (ISO9283): +-0,04 m Distanza tra i dischi: 3 200 mm Kit sorgente di saldatura Merkle Hight Pulse 452 rs Fasi: 3*400V Campo di lavoro: 20 - 450A Tensione di saldatura: 15 - 36,5 V Grado di protezione: IP23 Applicazioni: MIG/MAG, Pulse ARC, MMA/s Componenti: torcia, cavi, meccanismo di alimentazione del filo, bobina di filo con supporto. Software: KUKA Office Lite KSS 8.5 offline Pinza automatica TBI. Stazione di pulizia del bruciatore 3 funzioni: pniaumo - pulizia ugelli, taglio fili, rivestimento in silicone. Se avete altre domande, saremo lieti di rispondervi.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 1997, ore di funzionamento: 20.000 h, Kuka KR 30/2 Robot industriale a 6 assi Produttore: KUKA Modello: KR30-2 Carico massimo nominale: 30 kg Raggio d'azione: 2000 mm Precisione di ripetibilità: ± 0,15 mm Controllo: KUKA KR C1 (01-051-810) Teach pendant KUKA KR C1 Peso: 867 kg Anno di costruzione: 1997 Ore di funzionamento: ca. 20.000 Applicazioni robot: - Carico e scarico pezzi - Lavorazione - Movimentazione pezzi Gjdpfx Aoxgqmlom Deiw - Lucidatura - Saldatura ad arco - Pallettizzazione Velocità di movimento degli assi: Asse 1: 140º/s Asse 2: 126º/s Asse 3: 140º/s Asse 4: 260º/s Asse 5: 245º/s Asse 6: 322º/s Finanziamento possibile tramite la nostra banca. komplett-konzept.leasingo.de Altri articoli - nuovi e usati - disponibili nel nostro shop! Costi di spedizione internazionale su richiesta!

Condizione: usata, Braccio robotico Cloos Romat 320 Gedpfx Ajxltxuem Dsiw

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2005, Funzionalità: perfettamente funzionante, CABINA DI SALDATURA ABB CON ROBOT 1. GENERALE • Produttore: ABB • Tipo: FlexArc LX2 • Dimensioni: 4,6 x 2,6 x 2,6 metri • Peso: 5200 kg • Anno di costruzione: 2005 • Destinazione attuale: stazione di allenamento 2. COSTRUZIONE • Telaio di supporto • Pareti metalliche • Tetto con raccordo di scarico per il collegamento alla ventilazione esterna • Porta di servizio con finestra dotata di serratura elettrica di sicurezza • Porta avvolgibile Albany Rapid Protect 320 con inverter • tenda di sicurezza SICK orizzontale nella zona di carico/scarico della piattaforma girevole • Controllore Siemens S7-300 • Pannello touch Siemens TP 170B a colori/5,7”. • rotatore ad asse orizzontale per il montaggio di un dispositivo/utensile ad asse orizzontale, tipo IRBP 250 L, con portata di 250 kg 3. ROBOT • Robot 2 pz. - 1 robot di saldatura - 1 unità di manipolazione (dopo l'aggiornamento può essere utilizzata come unità di saldatura) • Tipo: IRB 1400 • Versione: M2004 • Anno di costruzione: 2005 • N. di serie: IRB1: 14-50257 IRB2: 14-50258 • Controllo: IRC 5 • Numero di ore lavorate: circa 2000 • misurazione automatica del TCP 4. ATTREZZATURA PER SALDATURA Giedpfx Asvbg Ufem Djw • generatore di saldatura: MIGROB 500 (ABB) – 1 pz. • generatore di riserva per saldatura: LRC 430 (ESAB) – 1 pz. • trainafilo: UNITÀ TRAINO FILO A34E – PIB (ABB) – 1 pz. • dispositivo di raffreddamento: OCE 2H (ESAB) • Dispositivo di pulizia della torcia di saldatura TC96 – 1 pz. • dispositivo per tagliare il filo di saldatura – 1 pz.

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2026, ore di funzionamento: 12 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: EQWCR/SR, raggio del braccio: 1.434 mm, tipo di corrente in ingresso: Aria condizionata, peso complessivo: 12 kg, tensione di ingresso: 48 V, Soluzioni di Saldatura Robotizzata, soluzioni di saldatura automatica. Panoramica Prodotto: Serie EQ – Robot Collaborativi ad Alte Prestazioni Questa serie comprende quattro modelli principali, rinominati per garantire precisione e qualità industriale: EQCR-7, EQCR-12, EQSR-3 ed EQSR-4. Questi robot collaborativi a 6 assi sono progettati per gestire una vasta gamma di applicazioni industriali, offrendo elevata ripetibilità ed avanzate funzionalità di sicurezza. Specifiche Chiave & Prestazioni I robot sono classificati in base alla portata (payload) e al raggio operativo: Portata & Raggio d’azione: - EQCR-12: Modello per carichi pesanti, con una portata di 12 kg e raggio di 1434 mm. - EQCR-7: Modello bilanciato, con portata di 7 kg e raggio di 988 mm. - EQSR-4: Soluzione versatile con portata di 5 kg e raggio di 919 mm. - EQSR-3: Soluzione compatta con portata di 3 kg e raggio di 705 mm. Precisione: Tutti i modelli garantiscono eccezionale ripetibilità; EQCR-7 raggiunge ±0,02 mm, gli altri modelli ±0,03 mm. Sensori: Dotati di sensori integrati di forza/coppia sulle 3 assi (x-y-z) a livello della flangia utensile, per operazioni delicate e precise. Movimentazione e Velocità Gradi di libertà: 6 assi. Range di movimento: La maggior parte degli assi offre una rotazione completa di ±360°, consentendo la massima flessibilità anche in spazi ristretti. Gsdpfx Amovl Ewms Deiw Velocità TCP: Le velocità massime all’estremità utensile variano da 1,5 m/s (EQSR-3) fino a 3,2 m/s (EQCR-7). Caratteristiche Fisiche e Ambientali Grado di protezione: La serie EQCR è certificata IP67 (ermetica alla polvere e resistente all’acqua), mentre la serie EQSR dispone di protezione IP54. Standard Camera Bianca: Tutti i modelli sono conformi agli standard ISO Classe 5 per ambienti cleanroom. Condizioni operative: Progettati per funzionare con temperature da 0°C a 50°C e fino al 93% di umidità relativa. Quadro di controllo La serie utilizza l’armadio di controllo MCC, che offre: Standard di sicurezza: Certificato secondo EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3) con 21 funzioni di sicurezza integrate. Connettività: Supporto per RS232, RS485, Gigabit Ethernet, USB 3.0, HDMI ed EtherCAT. Interfaccia utente: Supporto per programmazione “Drag-to-Teach” e interfaccia grafica intuitiva per una rapida messa in servizio.

Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 10 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 2019330163, peso complessivo: 11 kg, portata: 3 kg, raggio del braccio: 500 mm, modello di controller: CB 3.8, Equipaggiamento: documentazione / manuale, UR3, serie CB, utilizzato solo come robot dimostrativo. Base in alluminio (armadio) inclusa nel prezzo. Gijdpfx Amsxq Txfs Dew

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2021, Universal Robots UR10 Cobot Gisdpfszbz U Rex Am Dew In vendita: robot collaborativo Universal Robots UR10 IMPORTANTE: In offerta è incluso esclusivamente il Universal Robots UR10 completo di sistema di visione (telecamera) e unità di controllo. L’intero impianto VisionTools o la soluzione software personalizzata possono essere acquisite opzionalmente a un costo aggiuntivo. Dati tecnici del robot: - Produttore: Universal Robots - Modello: UR10 (CB3) - Anno di costruzione: 2021 - Numero di serie: 2021301600 - Data di produzione: 09.09.2021 - Tipologia robot: robot collaborativo (cobot) - Assi: 6 - Carico massimo: 10 kg - Raggio operativo massimo: 1.300 mm - Peso netto del braccio robotico: 28,9 kg - Grado di protezione del braccio robotico: IP54 - Sicurezza funzionale: PLd secondo ISO 13849-1 - Controllo: Universal Robots CB3 Controller - Versione software: UR Software 3.15.3 Campi di applicazione: • Bin Picking • Controllo qualità • Elaborazione immagini • Carico/scarico macchina • Pick & Place • Automazione • Tecnica di misura e collaudo • Processi di assemblaggio Dotazione: • Universal Robots UR10 Cobot • Sistema di telecamere industriali VisionTools • Illuminazione a LED ad alta potenza • Quadro di controllo • Pannello di comando • Funzioni di sicurezza integrate • Base mobile per impianto Condizioni: L’impianto è in condizioni molto buone e ben mantenuto. Funzionante. Visione e prova possibile su appuntamento con collegamento elettrico. Disponibilità: due unità in magazzino.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2017, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 2017356698, portata: 5 kg, raggio del braccio: 850 mm, In vendita: Serie UR5 CB (2017) – Condizioni perfette, aggiornato e pronto all'uso! Cerchi un braccio robot affidabile e potente per il tuo processo produttivo? Offriamo la serie CB UR5 2017, completamente funzionale e pronta per iniziare nel tuo ambiente di produzione. Caratteristiche principali: Modello: Serie UR5 CB (2017) Condizioni: Usato, ma in ottime condizioni e perfettamente funzionante Software: aggiornato all'ultima versione per prestazioni e sicurezza ottimali Prezzo: solo 12.900 € – una grande opportunità per questo robot di alta qualità! Perché scegliere la serie CB UR5? Gsdou It N Hepfx Am Dsiw Flessibilità: l'UR5 è ideale per lavori di piccole e medie dimensioni, dall'assemblaggio al pick-and-place e altro ancora. Facile integrazione: grazie alla sua interfaccia intuitiva e all'installazione rapida, UR5 può essere rapidamente implementato nel processo di produzione. Affidabilità: l'UR5 è conosciuto in tutto il mondo per la sua struttura robusta e le prestazioni di lunga durata, anche negli ambienti più esigenti. Conveniente: a questo prezzo ottieni un cobot avanzato che ti aiuta ad automatizzare i processi di produzione e a ridurre i costi. Perché questa offerta è da non perdere: con un prezzo richiesto di € 12.900, questa serie CB UR5 offre un eccellente rapporto qualità-prezzo. Il robot è pronto all'uso, con gli ultimi aggiornamenti software e senza costi aggiuntivi per installazione o aggiornamenti. Non perdere questa opportunità di portare la tua automazione al livello successivo con la serie CB UR5! Contattaci per maggiori informazioni o per programmare una demo.

Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Anno di produzione: 2019, numero macchina/veicolo: 2019-XXX, Modello UR3 CB3- anno 2019 - usato per esposizione (come nuovo) - con imballo originale Peso robot: 11Kg Carico utile: 3Kg Sbraccio massimo: 50cm Classificazione IP: IP64 Consumo medio: 125W Giodjtw Ud Djpfx Am Dew Ripetibilità: ± 0.01mm Velocità lineari: 1m/s Lunghezza cavo di alimentazione: 6m Lunghezza cavo braccio - Control box: 6m Lunghezza cavo Teach Pendant (tablet di controllo): 4.5m Prezzo €10.900,00 (+IVA)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2017, Modello UR3 CB3- anno 2017 - usato ma perfettamente funzionante - con imballo originale Peso robot: 11Kg Carico utile: 3Kg Sbraccio massimo: 50cm Classificazione IP: IP64 Consumo medio: 125W Ripetibilità: ± 0.01mm Velocità lineari: 1m/s Lunghezza cavo di alimentazione: 6m Lunghezza cavo braccio - Control box: 6m Lunghezza cavo Teach Pendant (tablet di controllo): 4.5m Giodpswx E Rrsfx Am Dsw Prezzo €8.500,00 (+IVA)

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot Universal Robots Cobot UR5 completo 5/2017 Anno di costruzione: 5/2017 Numero di assi: 6 Portata massima: 5 kg Gjdpfsy Rlv Eox Am Dsiw Area di lavoro max.: ca. 850 mm Fornitura: robot, unità di controllo, cavi, teach panel Inoltre sono sempre disponibili ricambi a magazzino. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato. 2 settimane di garanzia di messa in funzione. Nessun'altra garanzia.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot Cobot Universal Robots UR10 CB3.1 Anno di produzione: 07/2017 Numero di assi: 6 Portata massima: 10 kg Giodoy Rlb Ijpfx Am Dsw Area di lavoro massima: ca. 1300 mm Fornitura: robot, unità di controllo, cavi, teach panel Ricambi sempre disponibili a magazzino. Il robot è perfettamente funzionante ed è possibile visionarlo. 2 settimane di garanzia per la messa in funzione. Nessuna ulteriore garanzia.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 4.487 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot Cobot Universal Robots UR5 completo, solo circa 4487 ore di funzionamento Giedpsy Ni N Hsfx Am Dsw Anno di costruzione: 1/2017 Numero di assi: 6 Portata massima: 5 kg Raggio di lavoro massimo: circa 850 mm Fornitura: robot, unità di controllo, cavi, teach-panel Inoltre, ricambi sempre disponibili a magazzino. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato su richiesta. 2 settimane di garanzia per la messa in funzione. Nessuna ulteriore garanzia.

Condizione: eccellente (usata), Modello: UR5 Anno di produzione: 2012/2013/2014 Peso: 18,4 kg Portata massima: 5 kg Giedpjwu Dr Tofx Am Dsw Raggio d’azione: 850 mm Quantità: 4 pezzi

Condizione: eccellente (usata), Anno di costruzione: 2018 Raggio d'azione: 1300 mm Portata: 10 kg Gjdpfjwtp Tmjx Am Dsiw Peso del robot: 28,9 kg Ripetibilità: ±0,1 mm Pinza: Schunk RH 907 Giunto sensore di pressione AXIA80-ZC22 Software per il controllo dei suddetti dispositivi e telecamere (telecamere non disponibili) Controllo: terminale portatile + armadio di comando Tavolo non incluso

Condizione: eccellente (usata), Modello: UR-6-85-5-A Numero di serie: 2011203044 Anno di produzione: 2011 Peso: 17,8 kg Portata massima: 5 kg Gijdowu Dnhopfx Am Dow Paese di produzione: Danimarca

Condizione: eccellente (usata), Raggio d'azione: 850 mm Portata: 5 kg Massa del robot: 18,4 kg Grado di protezione: IP54 Incluso nel set: Tablet touch screen Braccio robotico Controller robotico QUANTITÀ: 2 ROBOTI, PREZZO PER PEZZO Anno: 2018 Raggio d'azione: 850 mm Portata: 5 kg Massa del robot: 18,5 kg Numero di assi: 6 Pinza: inclusa nel set Controllo: tablet touch screen + controller Il prezzo comprende solo il braccio robotico con telecomando e armadio di controllo, senza l’attrezzatura supplementare visibile in foto. Gsdpfjwtp Tyox Am Doiw

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2017, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 30 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.300 mm, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Universal Robots UR10 – Robot collaborativo usato in buone condizioni In vendita: un robot collaborativo Universal Robots UR10, ben mantenuto, del 2017. Il robot è in buone condizioni di funzionamento ed è stato utilizzato con cura in un ambiente professionale. È adatto a un'ampia gamma di applicazioni di automazione industriale, tra cui operazioni di prelievo e posizionamento, confezionamento, assistenza alle macchine, assemblaggio, movimentazione dei materiali e altre attività di produzione ripetitive. L'UR10 è noto per la sua flessibilità, la programmazione intuitiva e la sicurezza in modalità di collaborazione. Grazie alla sua ampia portata e all'elevata capacità di carico, rappresenta una soluzione pratica per le aziende che desiderano migliorare l'efficienza e automatizzare la produzione senza investire in un robot completamente nuovo. Il robot è stato mantenuto in buone condizioni e presenta solo normali segni di utilizzo. Può rappresentare un'opzione economicamente vantaggiosa per le aziende alla ricerca di un robot collaborativo usato affidabile. Gijdpfx Aezfnw Sem Dew Informazioni principali: Modello: Universal Robots UR10 Anno: 2017 Condizioni: usato, ma in buone condizioni Adatto per l'automazione industriale e le attività di produzione Flessibile e facile da programmare Ideale per operazioni di prelievo e posizionamento, confezionamento, assistenza alle macchine e attività di movimentazione generiche Il robot può essere ispezionato su appuntamento. Ulteriori informazioni, foto e dettagli possono essere forniti su richiesta. Le attrezzature incluse e i dettagli tecnici possono essere confermati su richiesta. L'acquirente è responsabile del trasporto, dell'installazione e di qualsiasi integrazione necessaria.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2020, ore di funzionamento: 2.500 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 2020300506, peso complessivo: 29 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.300 mm, accuratezza di ripetizione: 0,1 mm, Questo cobot è in buone condizioni e ha lavorato in produzione per un totale di 105 giorni. Una delle articolazioni di questo cobot è completamente nuova, le altre sono state controllate e sono in buone condizioni. Il controller del cobot è una versione OEM e, su richiesta, può essere fornito un teach pendant completamente nuovo (supplemento €2.165 IVA esclusa). Siete sempre i benvenuti per visionare il cobot nel nostro laboratorio a Genk. Gisdpfsyzm Ttjx Am Dew

Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Anno di produzione: 2024, ore di funzionamento: 158 h, raggio del braccio: 1.300 mm, Salve, Giodjp E T N Ajpfx Am Dew vendiamo un robot dimostrativo UR10e, utilizzato per uno studio concettuale ma poi scartato.

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2021, ore di funzionamento: 1 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 33 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.350 mm, Da Automex non solo forniamo robot – li utilizziamo quotidianamente nella nostra stessa produzione. Questa esperienza diretta ci consente di raccomandare con sicurezza solo soluzioni realmente efficaci. Universal Robots UR10 – Robot Collaborativo (Cobot) ----- Ultimo in stock! ----- ----- €16.000 netto ----- Condizioni: Nuovo (max 20 giorni di utilizzo) Anno di produzione: 2021 Godpjxf Ibqjfx Am Doiw Garanzia: Garanzia completa all’avviamento – tutte le funzioni testate e certificate Provenienza: Produzione originale Universal Robots, Danimarca Consegna: Il prezzo include la spedizione verso qualsiasi destinazione in Europa Il UR10 è uno dei robot collaborativi più popolari e versatili sul mercato. Grazie all’elevata capacità di carico utile e alla lunga portata operativa, è ideale per una vasta gamma di applicazioni industriali: dal carico/scarico macchine, al confezionamento, all’assemblaggio fino alle operazioni di pick-and-place. L’ambiente di programmazione intuitivo lo rende una soluzione eccellente sia per la produzione di massa sia per lavorazioni flessibili in piccoli lotti. Caratteristiche tecniche (UR10): Carico utile: 10 kg Portata: 1.300 mm Gradi di libertà: 6 assi rotativi Ripetibilità: ±0,05 mm Peso del robot: 33,5 kg Consumo energetico: circa 350 W Opzioni di montaggio: a pavimento, a soffitto o a parete Programmazione: ambiente intuitivo URCaps + integrazione con sistemi esterni (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Sicurezza: conforme a ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 Il Universal Robots UR10 è stato progettato per una collaborazione uomo-robot in totale sicurezza. La sua flessibilità, precisione e rapidità di integrazione lo rendono la soluzione perfetta per le aziende che cercano di automatizzare in modo rapido ed efficace, senza compromettere sicurezza o versatilità. Offriamo l’intera gamma di cobot Universal Robots, oltre a unità usate di marchi come AUBO, YASKAWA e ABB. Non esitate a richiedere informazioni! I cobot mostrati sono impiegati nella produzione Automex e potrebbero essere di modello differente rispetto all’annuncio.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2022, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 20225202986, peso complessivo: 50 kg, portata: 12 kg, raggio del braccio: 1.300 mm, gamma di rotazione: 360 °, Equipaggiamento: documentazione / manuale, DETTAGLI TECNICI Portata: 12,5 kg Raggio d’azione dei bracci: 1.300 mm Campo di rotazione: 360° DETTAGLI MACCHINA Larghezza quadro elettrico: 500 mm Altezza quadro elettrico: 500 mm Tensione d'ingresso: 240 V Corrente d’ingresso: 8 A Tipo di corrente d’ingresso: corrente alternata (AC) Peso totale: 50 kg Godpfxsy D I Ike Am Dsiw DOTAZIONE Manuale d’uso Unità di controllo Teach Pendant Imballo e documentazione originali

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2023, ore di funzionamento: 150 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 20235201901, portata: 12 kg, raggio del braccio: 1.300 mm, gamma di rotazione: 720 °, produttore di controller: universal robots, tensione di ingresso: 220 V, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Braccio robotico collaborativo UR10e di Universal Robots. Prima messa in funzione a febbraio 2024, praticamente nuovo, usato pochissimo (il progetto è stato annullato). Incluso basamento movimentabile con transpallet. - Modello: UR10e - Portata: 12,5 kg Gsdpfx Aoyrx Dkem Deiw - Raggio d’azione: 1300 mm PREZZO: €22.000 +IVA Consegnato nei suoi imballi originali con Manuale Utente. (Su richiesta può essere consegnato già montato sul basamento.) Prima della consegna il cliente può verificarne il corretto funzionamento.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2019, ## Universal Robots UR5 con Controller CB3.1 Il CB3.1 (Control Box 3.1) è una piattaforma di controllo robusta e ampiamente utilizzata, nota per la sua stabilità e l’interfaccia utente intuitiva. Abbinata a un braccio UR5 del 2019–2020, questa configurazione rappresenta una soluzione di automazione estremamente affidabile che coniuga gli standard di sicurezza più recenti con una facile integrazione industriale. Godpfxeyy Itfs Am Doiw ### Panoramica Hardware * Pannello di programmazione: pendente touch resistivo widescreen da 12 pollici con interfaccia grafica utente (PolyScope) intuitiva. * I/O digitali: 16 ingressi e 16 uscite digitali. * I/O analogici: 2 ingressi e 2 uscite analogiche. * Comunicazione: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP e TCP/IP. * Alimentazione: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Vantaggi Tecnici Principali * Logica di sicurezza avanzata: la versione 3.1 offre I/O di sicurezza potenziati e circuiti di sicurezza a doppio canale, permettendo configurazioni di sicurezza Categoria 3, PLd, senza la necessità di hardware esterno complesso. * Stabilità comprovata: come ultima e migliorata variante della serie CB3, il controller 3.1 è ottimizzato per un’elevata operatività ed è compatibile con un’ampia gamma di pinze e sensori legacy UR+. * Versatilità di programmazione: supporta sia la programmazione grafica (Polyscope) per utenti alle prime armi sia URScript per utilizzatori avanzati che necessitano di logiche complesse e controlli di periferiche esterne. * Ingombro contenuto: il design compatto del quadro di comando consente installazione sotto le postazioni di lavoro o in spazi ristretti, rispecchiando l’agilità dello stesso braccio UR5. --- ### Connettività & Espansione Il controller CB3.1 funge da hub centrale per l’intera cella di lavoro: * I/O utensile: fornisce alimentazione 12V/24V e I/O direttamente sulla flangia utensile, minimizzando la necessità di cablaggi esterni lungo il braccio. * Controllo remoto: facilmente integrabile in un sistema PLC master tramite protocolli Ethernet industriali standard. * Configurazione rapida: presenza di pulsante “Teach” sul retro del pendente per una facile guida manuale del braccio robotico. --- ### Tabella Riepilogativa Tecnica | Caratteristica | Specifica | | :--- | :--- | | Funzioni di sicurezza | 15 funzioni di sicurezza configurabili | | Porte I/O | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Grado di protezione | IP20 (Controller) / IP54 (Braccio Robot) | | Temp. ambiente | 0°C – 50°C | | Software | PolyScope (edizione CB3) |