Robot di saldatura, saldatura automatica

EQ AUTOMATION CR/SR

Soluzioni di Saldatura Robotizzata, soluzioni di saldatura automatica.
Panoramica Prodotto: Serie EQ – Robot Collaborativi ad Alte Prestazioni
Questa serie comprende quattro modelli principali, rinominati per garantire precisione e qualità industriale: EQCR-7, EQCR-12, EQSR-3 ed EQSR-4.
Questi robot collaborativi a 6 assi sono progettati per gestire una vasta gamma di applicazioni industriali, offrendo elevata ripetibilità ed avanzate funzionalità di sicurezza.
Specifiche Chiave & Prestazioni
I robot sono classificati in base alla portata (payload) e al raggio operativo:
Portata & Raggio d’azione:
- EQCR-12: Modello per carichi pesanti, con una portata di 12 kg e raggio di 1434 mm.
- EQCR-7: Modello bilanciato, con portata di 7 kg e raggio di 988 mm.
- EQSR-4: Soluzione versatile con portata di 5 kg e raggio di 919 mm.
- EQSR-3: Soluzione compatta con portata di 3 kg e raggio di 705 mm.
Precisione: Tutti i modelli garantiscono eccezionale ripetibilità; EQCR-7 raggiunge ±0,02 mm, gli altri modelli ±0,03 mm.
Sensori: Dotati di sensori integrati di forza/coppia sulle 3 assi (x-y-z) a livello della flangia utensile, per operazioni delicate e precise.
Movimentazione e Velocità
Gradi di libertà: 6 assi.
Range di movimento: La maggior parte degli assi offre una rotazione completa di ±360°, consentendo la massima flessibilità anche in spazi ristretti.
Velocità TCP: Le velocità massime all’estremità utensile variano da 1,5 m/s (EQSR-3) fino a 3,2 m/s (EQCR-7).
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Caratteristiche Fisiche e Ambientali
Grado di protezione: La serie EQCR è certificata IP67 (ermetica alla polvere e resistente all’acqua), mentre la serie EQSR dispone di protezione IP54.
Standard Camera Bianca: Tutti i modelli sono conformi agli standard ISO Classe 5 per ambienti cleanroom.
Condizioni operative: Progettati per funzionare con temperature da 0°C a 50°C e fino al 93% di umidità relativa.
Quadro di controllo
La serie utilizza l’armadio di controllo MCC, che offre:
Standard di sicurezza: Certificato secondo EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3) con 21 funzioni di sicurezza integrate.
Connettività: Supporto per RS232, RS485, Gigabit Ethernet, USB 3.0, HDMI ed EtherCAT.
Interfaccia utente: Supporto per programmazione “Drag-to-Teach” e interfaccia grafica intuitiva per una rapida messa in servizio.

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