Kuka Kr 150 R2700 F Extra usato in vendita (45.941)

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2006, portata: 200 kg, raggio del braccio: 2.400 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC2 ED05, Compatto, estremamente veloce e con un’eccellente combinazione tra capacità di carico e raggio d’azione: queste caratteristiche rendono i robot della serie KUKA comp la scelta ideale per un’ampia gamma di applicazioni, come la movimentazione o la saldatura a punti. Modello: KR200 COMP Portata: 200 kg Raggio d’azione: 2400 mm Condizioni: Usato, Testato e Ricondizionato Anno: 2006 (più opzioni disponibili) Incluso nel prezzo: Manipolatore + Armadio KRC2 ed05 + Teach pendant + Tutti i cablaggi + 1 anno di garanzia I servizi di ricondizionamento PLC MERKEZI comprendono: • Pulizia: Tutta la superficie del pannello e del robot viene accuratamente pulita. • Sostituzione olio: Tutte le sei assi del robot vengono riempite con lubrificante nuovo. • Sostituzione batterie: Tutte le batterie vengono sostituite con nuove. • Manutenzione meccanica: Gli ingranaggi e la controbilanciatura vengono verificati e manutenzionati tramite test di carico e ripetibilità. • Manutenzione elettronica: Comprende interventi su drive, schede elettroniche, teach pendant e PC. • Lucidatura e riverniciatura: Dopo la pulizia, il robot viene lucidato e riverniciato nel suo colore originale, oppure nel colore desiderato dal cliente. Hjdpfx Asw H Az Reaxjl Le spese di spedizione non sono incluse nel prezzo. Contattateci per ricevere un preventivo e tutte le opzioni di ricondizionamento disponibili. PLC Merkezi EOOD dispone di oltre 300 robot in magazzino dei marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman, ed è in grado di offrire servizi e progettazione customizzati per le vostre specifiche esigenze produttive. (Fonte: sito KUKA)

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2005, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 200 kg, raggio del braccio: 2.400 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC2 ed05, Compatto, estremamente veloce e con una combinazione unica di portata e raggio d'azione: queste caratteristiche rendono i robot della serie KUKA COMP la scelta ideale per una vasta gamma di applicazioni, come la manipolazione o la saldatura a punti. Modello: KR200 COMP Portata: 200 kg Raggio d’azione (mm): 2400 mm Condizioni: Usato & Testato Anno: 2005 (disponibili più opzioni) Hedpfx Aajw Hyhnjxjl Incluso: Manipolatore + Armadio KRC2 ed05 + Teach pendant + Tutti i set di cavi + 6 mesi di garanzia I servizi di ricondizionamento PLC MERKEZI comprendono: • Pulizia: la superficie del quadro e del robot è stata pulita. • Sostituzione olio: gli oli di tutti e 6 gli assi del robot sono stati sostituiti. • Sostituzione batterie: tutte le batterie sono state sostituite con nuove. • Manutenzione meccanica: sono stati controllati e revisionati gli ingranaggi contrappeso dopo i test di peso e ripetibilità. • Manutenzione elettronica: comprende la revisione di driver, schede elettroniche, teach pendant e PC. • Lucidatura e riverniciatura: dopo la pulizia il robot viene lucidato e verniciato nel colore originale o in un colore a scelta. Le spese di spedizione non sono incluse nel prezzo. Contattaci per un preventivo e per conoscere le opzioni di ricondizionamento disponibili. Come PLC Merkezi EOOD, abbiamo oltre 300 robot a magazzino e trattiamo marchi come KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo inoltre servizi di ingegneria su misura e progettazione in base alle esigenze specifiche della vostra produzione. (Fonte: sito KUKA)

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2012, portata: 180 kg, raggio del braccio: 2.900 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4, Il KUKA KR 180 R2900 prime è un braccio robotico a 6 assi con una capacità di carico di 180 kg e un raggio d’azione massimo di 2896 mm. Viene utilizzato frequentemente in applicazioni industriali come la pallettizzazione. Portata: 180 kg Raggio d’azione massimo: 2896 mm Posizione di installazione: Pavimento Ripetibilità posizione (ISO 9283): 0,06 mm Controllore: KR C4 Numero di assi: 6 Hjdpfx Aew Idypjaxel Ore di lavoro: 10.095h Condizione: Usato & Batteria sostituita & Testato & RICONDIZIONATO La spedizione non è inclusa nel prezzo. I servizi di ricondizionamento PLC MERKEZI includono: • Pulizia: la superficie del pannello robot e del robot è stata pulita. • Sostituzione olio: gli oli di tutti e 6 gli assi del robot sono stati sostituiti. • Sostituzione batterie: tutte le batterie sono state sostituite con nuove. • Manutenzione meccanica: ingranaggi e contrappesi sono stati controllati e mantenuti, dopo test di pesi e ripetibilità. • Manutenzione elettronica: include la manutenzione di driver, schede elettroniche, teach pendant e PC. • Lucidatura e riverniciatura: dopo la pulizia, il robot viene lucidato e verniciato nel colore originale, oppure nel colore desiderato dal cliente. Come PLC Merkezi EOOD, abbiamo oltre 300 robot a magazzino e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo inoltre servizi di ingegneria su misura e progettazione per le vostre specifiche esigenze produttive.

Condizione: buona (usata), portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC2, Il KR 210-2 F2000 è un robot industriale di classe fonderia progettato per ambienti ad alte temperature e condizioni gravose. Con una capacità di carico di 210 kg e una portata di 2700 mm, garantisce prestazioni affidabili in applicazioni come fonderia, lavorazione dei metalli e altri processi impegnativi. Come PLC Merkezi, realizziamo progetti di ingegneria personalizzati utilizzando i robot industriali disponibili nel nostro magazzino, come in questo esempio. Possiamo supportarvi in: - Saldatura - Taglio - Alimentazione macchine - Pallettizzazione - Depallettizzazione - Lavorazione del marmo - Alimentazione macchine piegatrici e piegatura metalli - E molti altri progetti Marca: KUKA Modello: KR 210-2 F2000 Armadio di controllo: Compatibile con armadio KRC2 Portata: 210 kg Raggio d'azione: 2700 mm Dotazione: Manipolatore + Tutti i cablaggi Spedizione: NON inclusa nel prezzo Contattateci per un preventivo e informazioni sulle possibilità di revisione. Come PLC Merkezi EOOD disponiamo di oltre 300 robot in stock e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo anche servizi di ingegneria personalizzata e progettazione secondo le vostre esigenze produttive specifiche. Hjdpfx Aow Naq Hsaxjl

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2015, portata: 16 kg, raggio del braccio: 1.611 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4, Il KR16-2 è progettato per una portata nominale di 16 kg al fine di ottimizzare le prestazioni dinamiche del robot. Applicazioni principali: - Saldatura Hsdpfx Aaew H I Snexsl - Dosatura - Additive Manufacturing Modello: KR16-2 (opzione Foundry disponibile) Condizione: Usato, Testato e Ricondizionato Anno: 2015 (disponibile anche opzione 2014) Armadio di controllo: KRC4 Incluso: Manipolatore + Armadio di controllo KRC4 + Tutti i set di cavi + Teach Pendant + 1 anno di garanzia I servizi di ricondizionamento PLC MERKEZI comprendono: • Pulizia: la superficie del pannello e del robot è stata pulita. • Cambio Olio: gli oli di tutti gli assi (6 assi) sono stati sostituiti. • Sostituzione Batterie: tutte le batterie sono state sostituite con nuove. • Manutenzione Meccanica: ingranaggi e contrappesi sono stati verificati e manutenuti dopo prove di peso e ripetibilità. • Manutenzione Elettronica: comprende manutenzione di driver, schede elettroniche, teach pendant e PC. • Lucidatura e Verniciatura: dopo la pulizia il robot viene lucidato e verniciato nel colore originale oppure nel colore scelto dal cliente. Le spese di spedizione non sono incluse nel prezzo. Contattateci per un preventivo e per opzioni di ricondizionamento. Come PLC Merkezi EOOD, abbiamo oltre 300 robot a magazzino e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: sito web KUKA)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2008, portata: 16 kg, raggio del braccio: 1.611 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC2 ed05, Il KR 16 è progettato per una portata nominale di 16 kg al fine di ottimizzare le prestazioni dinamiche del robot. Applicazioni principali: - Saldatura - Dosaggio - Produzione additiva Modello: KR16 (opzione Foundry disponibile anche nel 2014) Condizione: Usato e testato Anno: 2008 (disponibili anche altre opzioni) Cabina di comando: KRC2 ed05 Incluso: Manipolatore + Controller KRC2 ed05 + Tutti i cablaggi + Teach pendant + 1 anno di garanzia Servizi di ricondizionamento PLC MERKEZI comprendono: • Pulizia: Le superfici del pannello robot e del robot sono state pulite. • Cambio olio: Gli oli di tutti gli assi (6 assi) del robot sono stati sostituiti. Hjdpfsw H Nbqsx Aaxsl • Sostituzione batterie: Tutte le batterie sono state sostituite con nuove. • Manutenzione meccanica: Gli ingranaggi del contrappeso sono stati controllati e manutenuti dopo test di peso e ripetibilità. • Manutenzione elettronica: Include manutenzione di driver, schede elettroniche, teach pendant e PC. • Lucidatura e riverniciatura: Dopo la pulizia il robot viene lucidato e riverniciato nel colore originale, o in un colore a scelta del cliente. Contattaci per un preventivo e per informazioni sulle opzioni di ricondizionamento. Come PLC Merkezi EOOD disponiamo di oltre 300 robot in magazzino e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: sito KUKA)

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 1 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 568746, peso complessivo: 1.068 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4, produttore di terminali di programmazione: KUKA, tensione di ingresso: 400 V, tipo di corrente in ingresso: Aria condizionata, Dettagli sul robot: Anno di produzione: 2018 Ore di funzionamento: Solo 0,6 ore Hjdpfx Aewtx Imoaxel Condizioni: Come nuovo, perfetto Modello: Kuka KR 210-2700 Extra Visione e test: Il robot può essere visionato e testato presso la nostra sede in qualsiasi momento. Questo robot è ideale per applicazioni che richiedono la massima precisione e affidabilità. È stato conservato con cura ed è in condizioni tecniche impeccabili. Nota: Vendita come macchina usata soggetta all'esclusione di qualsiasi garanzia sui vizi materiali.

Condizione: come nuova (usata), portata: 150 kg, raggio del braccio: 3.100 mm, BRACCIO ROBOTICO COSTRUTTORE: KUKA TIPO DI MACCHINA: KR150 R3100 PRIME SPECIFICHE TECNICHE PORTATA: 150 kg AREA DI LAVORO: 3100 mm CONTROLLO: KRC4 Hodpey H Hqpefx Aaxol

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2011, Robot industriale Produttore: Kuka Modello: KR30L16-2 (SafeRobot) Anno di produzione: 2011 Hsdsn Uv S Aopfx Aaxjl Raggio d'azione: 3102 mm Peso: 700 kg Portata: 16 kg Controllo Kuka KRC2ed05 (SafeRobot) Peso: 185kg Processore: 2GHz Sistema operativo: WinXP Versione software: V5.6.6 Kuka Teachpendant KCP2 Cavi di collegamento Kuka 7m/15m

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2002, Robot industriale Costruttore: Kuka Hjdsq Rd N Rjpfx Aaxsl Modello: KR30-2 (vecchio design) Anno di costruzione: 2002 Raggio d’azione: 2000 mm Peso: 880 kg Portata: 30 kg Controllo Kuka KRC2 Peso: 185 kg Processore: 733 MHz Sistema operativo: Win95 Versione software: V4.1.7 Pulsantiera di programmazione Kuka KCP2 Cavi di collegamento Kuka 17426ä

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2008, Robot industriale Produttore: Kuka Tipo: KR150-2 Swingarm Carbon Anno di costruzione: 2008 Peso: 1267 kg Controllo Kuka KRC2ed05 Peso: 205 kg Processore: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versione software: V5.6.6 Teach pendant Kuka KCP2ed05 Cavi di collegamento Kuka 7 m / 15 m Hedpfx Aajq N A Hpoxsl Costruzione speciale con braccio superiore in carbonio allungato. In questo modo l'asse 3 può oscillare all'indietro. Originariamente era un KR150-2 Serie2000 del 2008. 17426ä

Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Anno di produzione: 2020, ore di funzionamento: 29 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 404890, peso complessivo: 2.421 kg, portata: 340 kg, raggio del braccio: 3.326 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KR C4, produttore di terminali di programmazione: KUKA, In offerta un KUKA KR 340 R3330 proveniente da un impianto dimostrativo con pochissime ore di funzionamento, con controllo KUKA KR C4. Anno di fabbricazione: 2020-03 Ore di funzionamento: 29h Dotazione: Catena portacavi asse A1-A3 ES13 092 CTR PNT EPS AIR Hsdpfx Ajxz Rx Rsaxel Catena portacavi asse A3-A6 ES36 034 CTR PNT EPS AIR ALIMENTAZIONE XFMRless 400V ALIMENTATORE XFMRless INTERFACCIA Parallel-Safety X11 INTERFACCIA Ethernet 1xRJ45 X66 INTERFACCIA Interruttore di riferimento X42 Boardpackage CSP 2xUSB3.0 MCC-40.1S Software di sistema KSS 8.5 FINET# M/S 4.1 eOperation 3.4 pperSpotTech gnosisSafety 3.0 iceConnector pre-installato 2.1 Modulo interruttore di riferimento 7m dritto KUKA smartPAD-2 10m Cavo 7m CON GND Set di cavi 7m CON X20.1/X20.4 Basamento robot altezza 1000mm con telaio S960 H1000

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2016, ore di funzionamento: 582 h, Robot KUKA KR3 R540 sixx KRC4 completo con Profinet, solo 582 ore di funzionamento. Hjdpjywgvyofx Aaxel Anno di costruzione: 47/2016 Numero di assi: 6 Portata max.: 3 kg Area di lavoro max.: ca. 540 mm Fornitura: robot, unità di controllo, cavi, teach panel 2 settimane di garanzia di messa in funzione. Nessun'altra garanzia. Inoltre, i pezzi di ricambio sono sempre disponibili a magazzino. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato. Franco caricato / ex works. Costi di spedizione all'estero su richiesta. Si prega di indicare paese, città e CAP.

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2014, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 10 kg, raggio del braccio: 1.100 mm, L'estrema precisione e la rapida accelerazione sono due dei principali vantaggi del KR 10 R1100 Sixx. Grazie alle opzioni di montaggio a pavimento, a soffitto e a parete, questo robot è altamente versatile e può essere impiegato in una vasta gamma di applicazioni tra cui: - Pallettizzazione - Movimentazione materiale - Carico/scarico macchine utensili - Assemblaggio - Taglio Modello: KR10 R1100 SIXX Condizione: Ricondizionato Anno: 2014 Armadio di controllo: KRC4 Incluso: Manipolatore + Armadio di controllo KRC4 + Set completo di cablaggi + Pannello di programmazione (Teach Pendant) + 1 anno di garanzia I servizi di ricondizionamento PLC MERKEZI includono: • Pulizia: La superficie del pannello e del robot è stata pulita accuratamente. • Sostituzione oli: Gli oli di tutti e 6 gli assi del robot sono stati sostituiti. • Sostituzione batterie: Tutte le batterie sono state sostituite con nuove. • Manutenzione meccanica: Bilanciamento ingranaggi e contro bilanci sono stati verificati e revisionati dopo test di peso e ripetibilità. Hsdpfx Ajq Dz Udjaxel • Manutenzione elettronica: Include driver, schede elettroniche, teach pendant e manutenzione del PC di controllo. • Lucidatura e riverniciatura: Dopo la pulizia, il robot viene lucidato e riverniciato nel colore originale oppure, su richiesta, in altri colori. Per ricevere un preventivo o conoscere le opzioni di ricondizionamento, non esitate a contattarci. Come PLC Merkezi EOOD, abbiamo oltre 300 robot in magazzino e trattiamo marchi come KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo anche servizi di ingegneria su misura e progettazione per specifiche esigenze produttive.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2011, Cella con robot di rettifica Kuka KR 180 Cella di rettifica Berger 2012 (rettifica esterna A1) - Peso totale circa 6300 kg - Dimensioni della cella: circa 4650 x 2400 x 3100 mm Robot a 6 assi Kuka KR 180 R2500 Extra - Anno di costruzione 2011 - Controllo KRC 4 Hedpsg Saqvofx Aaxel - asse aggiuntivo (7° asse) Stazione di levigatura a nastro BSS10 - dimensioni massime del nastro 3500 x 30 mm - diametro massimo del disco di contatto 200 mm - Potenza motore 4 kW 2 stazioni di lucidatura, - Diametro del disco di lucidatura 350 - 600 mm - Potenza 5,5 kW Armadio di cambio pinze Trasportatore a nastroInteroll Automation GmbH - Lunghezza totale circa 2000 mm - Larghezza del nastro circa 440 mm Il prezzo include un concetto completo, come si può vedere nel video. Abbiamo 4 celle di questo tipo. È possibile realizzare ogni dettaglio, come si può vedere nel video.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2014, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 2.200 kg, Asse lineare KUKA KRC4 1500/3T Numero articolo: 8143983 Hodpfx Aasvzxg Tsxjl Numero di serie: 143983 L'asse lineare KUKA KRC4 è un'unità di movimento robusta e ad alta precisione, ideale per applicazioni industriali. Garantisce un controllo preciso delle sequenze di movimento e svolge un ruolo centrale nei processi di automazione e nei sistemi robotici all'interno della produzione. La loro struttura robusta garantisce prestazioni costantemente affidabili, anche nelle applicazioni più impegnative.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2002, Robot KUKA KR150 a 6 assi Con dispositivo di controllo e programmazione. Software KRC V5.2 14 Hodpswrx Ukofx Aaxjl Include testa di fresatura ZEPOL 90/150/4 da 3 kW e 2850 giri/min

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2015, peso complessivo: 87 kg, portata: 6 kg, raggio del braccio: 706 mm, Robot Kuka a 5 assi KR6 fivve Hjdpfx Aaeqy E Rpjxsl Sbraccio massimo 706,7 mm Carico massimo 6 kg Ripetibilità della posizione (ISO 9283) ± 0,03 mm Numero di assi 5 Posizione di installazione Pavimento Area di installazione 320 mm x 320 mm Peso circa 48 kg Dati degli assi Campo di movimento A1 ±170 ° A2 -190 ° / 22,6 ° A3 5 ° / 156 ° A4 - A5 -117,6 ° / 90 ° A6 ±350 ° Condizioni operative Temperatura ambiente durante il funzionamento Da 5 °C a 45 °C (da 278 K a 318 K) Classe di protezione Classe di protezione IP54 Classe di protezione della mano centrale IP54 Comando: KR C4 compact Pilota di comando: KUKA smartPAD Inclusi pinza Schunk e cavo di collegamento Profinet, Ethercat, X11 Inclusi Murr MVP12 e sensore di pressione IFM PQ7834

Condizione: usata, Anno di produzione: 2009, Robot KUKA KR150L110 Hedpfx Aasyknfhoxjl Numero di assi: 6 Portata massima: 110 kg Raggio d’azione massimo: circa 3100 mm Anno di costruzione: 8/2009 Fornitura: robot, unità di controllo, cavi, teach pendant

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2022, portata: 360 kg, raggio del braccio: 2.826 mm, Modello: KR360/R2830/FLR Quantità: 6 pezzi disponibili Anno di costruzione: 2020/2022 Assi: 6 Sbraccio massimo: 2826 mm Capacità di carico: 360 kg Hedpfx Ajtuc Dgsaxol Carico massimo: 472 kg Sistema di controllo: KRC4 Ciondolo di autoapprendimento Nessuna ora di funzionamento Proveniente da una fabbrica per la produzione di auto elettriche - mai in funzione

Condizione: usata, Anno di produzione: 2010, ore di funzionamento: 14.037 h, numero macchina/veicolo: 919486, In offerta un KUKA KR150 R3100C KRC2 con controllo ED05. Hodpfjimbtxox Aaxsl Offriamo anche una revisione generale.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2014, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 2.200 kg, Asse lineare KUKA KRC4 1500/3T Numero articolo: 8143984 Numero di serie: 143984 L'asse lineare KUKA KRC4 è un asse di alta qualità, ideale per applicazioni industriali. Offre un controllo preciso del movimento ed è particolarmente importante per i processi di automazione e i sistemi robotici nella produzione. Grazie al suo design robusto, garantisce prestazioni affidabili anche nelle applicazioni più impegnative. Hodpfjvzr Svox Aaxel

Condizione: come nuova (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, lunghezza totale: 400 mm, Adatto a: KRC2 serie KR210 e serie KR150 Lunghezza: 40 cm (rende KR210 un KR210 L150) Hjdpfx Asq Hd Sdoaxsl Condizioni: Ristrutturato e riverniciato in arancione KUKA

Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 5.000 h, 1. robot industriale del produttore KUKA Tipo KR20 R-1810 KRC4 Hsdpfxopivhio Aaxsl Dati tecnici: Sbraccio massimo 1813 mm Carico nominale 20 kg Carico massimo 23,9 kg Carico massimo aggiuntivo Puntone / braccio / braccio - Ripetibilità della posizione (ISO9283) ± 0,04 mm Numero di assi 6 Tipo di installazione pavimento; soffitto; parete; qualsiasi angolo Area di installazione 430,5 mm x 370 mm Peso circa 250 kg

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2008, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 16 kg, raggio del braccio: 1.610 mm, Il KR 16 è progettato per una portata nominale di 16 kg al fine di ottimizzare le prestazioni dinamiche del robot. Principali applicazioni: - Saldatura - Dosaggio - Produzione Additiva Hsdpsq A Uiusfx Aaxol Modello: KR16 Standard & Foundry (sono disponibili anche altre opzioni) Condizione: Usato & Testato Anno: 2008 Armadio di controllo: KRC2 ed05 Incluso: Manipolatore + Armadio di controllo KRC2 ed05 + Tutti i set di cavi + Teach Pendant (pinza e basamento non inclusi) Non esitate a contattarci per un preventivo e per scoprire le opzioni di ricondizionamento. Come PLC Merkezi EOOD disponiamo di oltre 300 robot a magazzino e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Sito web di KUKA)