DENSO RC8A

DENSO RC8A

Questo DENSO RC8A è stato prodotto nel 2018. È dotato di una cella robotica con due robot SCARA, ciascuno capace di uno sbraccio massimo di 550 mm e di una corsa dell'asse Z di 320 mm. Il sistema comprende un controller RC8A, un software di programmazione offline e funzioni di autodiagnosi. Ideale per applicazioni che richiedono una manipolazione robotica ad alta velocità. Contattateci per ulteriori informazioni su questa macchina.

• Movimento e controllo:
• Sistema di controllo punto-punto
• Movimento lineare e circolare in 3 dimensioni
• Capacità di memoria:
• Memoria variabili: 1,75 MB (circa 65000 punti)
• Memoria programmi: 400 MB
• Fino a 256 programmi
• 5000 istruzioni per programma
• Segnali di I/O:
• Ingressi:
• 8 ingressi utente al polso del robot (Hand I/O)
• 8 ingressi utente sul controller (Mini I/O)
• 8 ingressi di sistema
• Uscite:
• 8 uscite utente sul polso del robot (I/O mano)
• 7 uscite utente sul controllore (Mini I/O)
• 8 uscite di sistema
• Interfacce di comunicazione:
• 1 × RS-232C
• Gigabit Ethernet
• 2 × USB
• Caratteristiche aggiuntive:
• Funzioni di autodiagnosi
• Condizioni operative:
• Temperatura: 0-40 °C
• Umidità: ≤ 90% RH
• Dimensioni e peso del controllore:
• RC8A standard: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A con movimento di sicurezza: 411 × 320 × 94 mm
• Volume: 12,4 litri
• Peso: 12 kg
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• Cavi:
• Cavo di alimentazione: 5 m
• Cavo di I/O: 8 m (opzionale)
• Ciondolo didattico:
• Quantità: 1 unità (per entrambi i robot)
• Lunghezza del cavo: 4 m (opzionale 8 m / 12 m)
• Display:
• 7,5" TFT LCD touchscreen
• Risoluzione: 640 × 480 pixel
• Alimentazione: 24 V
• Classe di protezione: IP65 (resistente alla polvere e agli spruzzi)
• Dimensioni: 290 × 198 × 80 mm
• Peso: circa 1 kg
• Funzioni:
• Creazione e modifica del programma
• Configurazione dei parametri
• Controllo del movimento e del jogging del robot
• Avvio del programma
• Modalità di insegnamento e verifica
• Gestione degli I/O
• Impostazione della comunicazione
• Visualizzazione degli erroriRobot
• Quantità: 2 unità
• Tipo: SCARA
• Caratteristiche meccaniche:
• Sbraccio massimo: 550 mm
• Corsa asse Z: 320 mm
• Ripetibilità (J1 + J2): ±0,012 mm
• Ripetibilità (asse Z): ±0,01 mm
• Ripetibilità (asse T): ±0.004°
• Capacità di carico (polso): 8 kgVelocità
• Velocità massima del composito: 8780 mm/sec
• Velocità dell'asse Z: 2760 mm/sec
• Velocità asse T: 220°/secConnessioni del braccio robotico
• Connessioni pneumatiche:
• 4 tubi dell'aria, Ø 6 mm
• Segnali elettrici:
• 24 segnali tramite connettoreCaratteristiche del robot
• Software di programmazione offline
• Encoder assoluti
• Servomotori AC sigillati, senza spazzole e senza manutenzione
• Alimentazione: Monofase o trifase 230 VDotazione aggiuntiva
• 2 dispositivi di presa con sensori per il rilevamento della quantità prelevata
• 1 quadro elettrico di controllo che interfaccia l'intero sistemaStoria della macchina
• Descrizione funzionale: La cella robotica è stata originariamente progettata per alimentare una macchina per l'imballaggio di posate. Il sistema prelevava forchette impilate da casse dedicate e le trasferiva su un trasportatore di confezionamento a una velocità di carico di 100 pezzi al minuto. Mentre i due robot SCARA funzionavano correttamente, il sistema di scambio delle casse (casse vuote e casse piene) non era stato progettato in modo ottimale. Per questo motivo, alla fine la cella robotica è stata dismessa. È disponibile un breve video del robot in funzione.