Robot industriale con pinza

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

In vendita Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, braccio robotico industriale a 6 assi con capacità di carico di 3 kg e pinza SCHUNK PGN 64-1, senza sistema di controllo.

Offriamo in vendita un braccio robotico industriale usato Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, a 6 assi, dotato di pinza pneumatica parallela SCHUNK PGN 64-1, senza sistema di controllo.

Produttore: Yaskawa Electric Corporation / Motoman
Modello: YR-HP3L-A00
Tipo: Robot con giunti a perno
Numero di assi controllati: 6
Capacità di carico massima: 3 kg
Portata orizzontale massima: 859 mm
Portata verticale massima: 1469 mm
Precisione di ripetibilità: ±0,04 mm
Peso del braccio robotico: 49 kg
Sistema di controllo compatibile: Yaskawa Motoman NX100
Isdpfx Afsz Ahviomsig
Data di produzione: aprile 2005
Luogo di produzione: Giappone

Pinza SCHUNK PGN 64-1:

Tipo: Pinza pneumatica parallela a due ganasce
Numero di parte del produttore: 371090
Corsa per ganascia: 6 mm
Corsa totale della pinza: 12 mm
Forza di chiusura: 220 N
Forza di apertura: 255 N
Pressione di esercizio nominale: 6 bar
Pressione di esercizio consentita: 2–8 bar
Precisione di ripetibilità: 0,01 mm
Peso proprio: 0,27 kg
Peso massimo del pezzo consigliato dal produttore: 1,25 kg
Temperatura ambiente massima consentita: 90 °C
Grado di protezione: IP40

Aree di applicazione:

Presa e movimentazione di piccoli componenti
Operazioni di prelievo e posizionamento
Manutenzione di macchinari
Assemblaggio
Dosaggio e smistamento
Operazioni di confezionamento

La capacità di carico massima del braccio robotico, pari a 3 kg, include il peso della pinza montata sul polso e delle singole ganasce della pinza.

Il robot viene venduto senza unità di controllo e pannello operatore. Per la messa in servizio è necessario un sistema di controllo Yaskawa Motoman NX100 adeguato, nonché un'installazione e una programmazione eseguite da personale qualificato.

Apparecchiatura usata, condizione come mostrato nelle immagini.

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