Robot industriale/SCARA

Yamaha YK600XG

Specifiche dell'asse
Lunghezza del braccio 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Angolo di rotazione +/-130 ° +/-145 ° – +/-360 °
Potenza del servomotore CA 400 W 200 W 200 W 200 W
Meccanismo di decelerazione
Riduttore di velocità Azionamento armonico Azionamento armonico Vite a sfere Azionamento armonico
Metodo di trasmissione
Trasmissione motore-riduttore Direttamente accoppiato
Trasmissione riduttore-uscita Direttamente accoppiato
Ripetibilità Nota 1 +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004 °
Velocità massima 8,4 m/sec 2,3 m/sec 1,7 m/sec 1700 °/sec
Carico utile massimo 10 kg
Tempo ciclo standard: con carico utile di 2 kg Nota 2 0,46 sec
Momento di inerzia tollerabile asse R Nota 3 0,30 kgm²
Cablaggio utente 0,2 sq × 20 fili
Tubo utente (diametro esterno) ϕ 6 × 3
Isdewdtl Iopfx Ag Rebc
Limite di corsa 1. Limitatore di corsa 2. Arresto meccanico (assi X, Y, Z)
Lunghezza cavo robot Standard: 3,5 m Opzionale: 5 m, 10 m
Peso 31 kg
Nota 1. Questo è il valore a temperatura ambiente costante. (assi X, Y)
Nota 2. Con movimento alternato di 300 mm in orizzontale e 25 mm in verticale.
Nota 3. Esistono limiti alle impostazioni del coefficiente di accelerazione. Vedere P.539.

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