Cella robotizzata FANUC per asservimento macchina CNC

Teximp d.o.o. URC-12D

Informazioni di base:
Teximp Universal Robot Cell è una soluzione di automazione robotica completa per la vostra macchina CNC. L'URC-12D è basato sul braccio robotico Fanuc M-10iD/12, adatto per macchine di medie dimensioni e specificamente progettato per la manipolazione di morsetti.

È composto da:

1) Robot:
- Robot Fanuc M-10iD/12

Robot verticale a 6 assi
Capacità di carico 12 kg / raggio di azione 1441 mm
Controllore R-30iB Plus
Armadio di controllo (A-cabinet)
Moduli di I/O; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Sistema di pallettizzazione a cassetto:

Spazio utilizzabile per ogni cassetto: 1000 x 480 mm
Max 5 cassetti (a seconda dell'altezza dei pezzi)
Capacità di carico di un cassetto: 250 kg
Barriera fotoelettrica di sicurezza Reer, cat. 4
Apertura del cassetto possibile da entrambi i lati
Indicatore di stato a LED
Armadio elettrico e cavi
Nsdpfx Afe Af Iiwskown

3) Opzioni di sicurezza
La gabbia è la nostra soluzione standard. Tutte le celle URC possono essere fornite anche nella versione "Laser", progettata per una massima accessibilità. Il prezzo delle celle rimane invariato indipendentemente dalla versione scelta.

- Gabbia (Standard)
- Omron Laser (Alternativa)
- Barriera fotoelettrica Reer (Standard)

4) Interfaccia per le macchine Haas
L'interfaccia robot Teximp include tutto il necessario per collegare l'URC a qualsiasi macchina Haas. Supporta le macchine Haas Mill e Lathe, con controlli NGC e CHC. (Se la vostra macchina non è Haas, possiamo adattare l'interfaccia robot-macchina. Nota: ciò comporterà un costo aggiuntivo)

Comunicazione CNC < = > URC, I/O, M-fin, sicurezza
Preparazione per un dispositivo di serraggio
(Disponibile un secondo dispositivo di serraggio)
Preparazione per un PAD
Preparazione per un getto d'aria esterno

5) Configurazione del manipolatore
L'interfaccia del manipolatore Teximp include tutto il necessario per il serraggio dei pezzi sul lato del robot.

- Supporto del manipolatore a 90°
Manipolatore Schunk JGP-P 100-2 (2 pezzi)
Corsa per pinza [mm] = 5
Peso consigliato del pezzo [kg] = 8,75
20 pezzi grezzi ABR-PGZN-plus in alluminio per la rilavorazione da parte del cliente
Sensori G1/G2 - serrato/non serrato
Ugello per soffiaggio

Altra possibilità:
- Supporto del manipolatore a 180°
Manipolatore Schunk JGZ 100-1 (2 pezzi)
Corsa per pinza [mm] = 10
Peso consigliato del pezzo [kg] = 9
Sensori G1/G2 - serrato/non serrato (4 pezzi)
Ugello per soffiaggio

6) Sistema di porta automatica
La nostra cella robotizzata include una porta automatica per qualsiasi macchina Haas, con due soluzioni disponibili: la porta automatica Haas Smart CAN DC originale per le macchine prodotte nel 2020 e successive, oppure la porta automatica pneumatica Teximp per le macchine più vecchie.

PAD-HaasVF-lato
PAD-HaasVF-frontale
PAD-HaasMM-frontale
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- Sono disponibili anche PAD per macchine prive della porta/finestra laterale originale.

7) Opzione di programmazione (HMI)
Abilita un'interazione intuitiva con i sistemi robotici Teximp tramite un'interfaccia visiva, facilitando la configurazione, il monitoraggio e l'ottimizzazione delle operazioni. Consente agli operatori di programmare in modo rapido e semplice, senza la necessità di conoscenze di programmazione Fanuc. Gli operatori possono facilmente adattare i lavori per diversi prodotti/pezzi e quindi salvarli come "Ricette", consentendo una modifica co

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