Manipolatore

OTech GmbH Plattenwender / Wendetisch

Portale di ribaltamento a vuoto per pannelli

L'unità di ribaltamento dispone di 2 diverse modalità operative "automatiche":

I. Trasporto della parte senza rotazione
Il pezzo viene semplicemente traslato lateralmente, allineato al bordo zero del centro di lavorazione (BAZ) e trasferito in sequenza al BAZ.

II. Trasporto della parte con rotazione
Il pezzo viene traslato lateralmente, ruotato sull’asse longitudinale e quindi trasferito al BAZ.

Ogni funzione può essere attivata anche manualmente in modalità "manuale".

SPECIFICHE:

Dimensioni massime pannelli:
LxPxA: 8000mm x 2500mm x 100mm
Peso massimo: 200kg

Dimensioni minime pannelli:
LxPxA: 1500mm x 1500mm x 12mm

Il portale di ribaltamento è dotato di un totale di 24 ventose a vuoto, che garantiscono una movimentazione delicata degli elementi.
Gli elementi vengono sempre aspirati e quindi, a seconda delle esigenze, posizionati orizzontalmente sulla linea zero del BAZ oppure ruotati di 180° lungo il percorso prima di essere posizionati sul bordo zero.
Il movimento di rotazione è monitorato da encoder assoluti; il posizionamento della traslazione laterale avviene tramite fotocellule regolabili.
Generazione del vuoto tramite soffiante.
Il tavolo a rulli, 8500 mm x 4300 mm (larghezza), con rulli diametro 108 mm, è dotato di anelli in gomma che proteggono il materiale. L’azionamento avviene tramite motoriduttore SEW.
Controllo del tavolo a rulli tramite inverter di frequenza, v=45 m/min, regolabile liberamente.

INFORMAZIONI GENERALI:
L’intera area è recintata, la zona longitudinale della linea è protetta da due porte scorrevoli, che sono monitorate dal punto di vista della sicurezza.

Il pannello di comando con touchscreen da 12” è integrato nella recinzione.

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Il PLC Siemens S7-1500 impiegato è programmato su tre livelli:
• Modalità automatica
• Modalità manuale
• Modalità manutenzione

Segnali di ingresso lato ingresso:
- Avvio tavolo a rulli
- Ribaltamento sì/no
- Arresto di emergenza impianto

Segnali di ingresso lato uscita:
- Avvio tavolo a rulli
- Arresto di emergenza impianto

Segnali di uscita impianto:
- Arresto di emergenza impianto
- Pezzo arrivato

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