Stäubli Tx2-90 usato in vendita (3)

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: F21/0023666, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Specifiche tecniche: Carico massimo: 20 kg Carico nominale: 7 kg Portata: 1000 mm Numero di gradi di libertà: 6 Ripetibilità secondo ISO 9283: ± 0,03 mm Collegamento pneumatico: 2 linee dirette tra base e avambraccio 2x elettrovalvola 5/2 vie bistabile (aria compressa) Collegamento elettrico sul braccio: 17 linee I/O elettriche Cavo multibus all'interno del braccio: 13 linee elettriche, 4 linee multibus cat5e, DIN M12 Norme e gradi di protezione: Standard per camere bianche - ISO 14644-1: Livello 5 Classe di protezione (polso): IP65 (*IP67) Sicurezza: Encoder assoluti fino alla classe SIL3-PLe che garantiscono il massimo livello di sicurezza. Kfedpfxopd In Do Acxoa Gestione e Licenza: Gestione CS9 con licenza VAL3 Alimentazione controllore: 3x400-480V-50/60Hz Altro equipaggiamento: Pannello di controllo (con cavo da 5 m) Questo robot non offre solo parametri tecnici impressionanti, ma anche i più alti standard di sicurezza grazie agli encoder di classe SIL3-PLe. Con un'ampia gamma di applicazioni e una ripetibilità precisa, è ideale per vari scopi industriali. Per ulteriori informazioni o un tour, contattateci via email o telefono (in inglese). Siamo qui per le vostre domande e attendiamo con ansia il vostro interesse.

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2020, ore di funzionamento: 550 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: F/20/0020976/A/001, Maximum payload: Up to 14 kg Reach: 1000 mm Number of degrees of freedom: 6 Repeatability: ± 0.02 mm Pneumatic connection: Kedpfxexck Ris Acxofa 2 direct lines between base and forearm 2x 5/2-way bistable solenoid valves (compressed air) Electrical connection at the arm: 17 electrical I/O lines Multibus cable in the arm: 13 electrical lines, 4 Multibus Cat5e lines, DIN M12 Standards and protection ratings: Cleanroom standard – ISO 14644-1: Level 5 Protection rating (wrist): IP65 / (IP67 with overpressure unit) Safety: up to SIL3-PLe category (collaborative operation with humans: Safe limited speed, Safe stop, Safe zone, Safe tool) Control and license: CS9 controller with VAL3 license Power supply: 400-480V-50/60Hz Connectivity: UPC UA / IP67 EtherCat I/O modules for connecting additional equipment, shielded Ethernet Cat5e for multiple grippers, camera, and sensors Horizontal cable outlet

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2018, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 730 kg, portata: 14 kg, raggio del braccio: 1.000 mm, ROBOTEROMO Capacità di carico 14 kg Sbraccio massimo (tra gli assi 1 e 6): 1000 mm Precisione di ripetizione - ISO 9283: ±0,03 mm UNITÀ DI ROTAZIONE Angolo di rotazione massimo:350° Posizioni di sicurezza:0° / ± 90° / 180° UNITÀ DI GUIDA Velocità massima: 16,8°/s Stazione di stoccaggio utensili:4 utensili per stazione di stoccaggio Sistema di cambio utensili:MPS032 Kfedetqmihjpfx Acxja Velocità massima:0,6 m/s Precisione di posizionamento della piattaforma:± 10 mm, 1° Dimensioni (senza braccio robotico):890 x 1120 x 1000 mm (L x A x P) Numero di scanner laser: 3 (campo di monitoraggio di 360°) Altezza del livello di scansione (sicuro per le persone):150 mm Tipo di azionamento: azionamento differenziale SISTEMA TOTALE Navigazione: basata sui dati del laser scanner Classe di protezione polso / braccio / sistema complessivo:IP67 / IP65 / IP20 Pressione media sul pavimento max.:10 N/mm² Alimentazione: 1 x 230 V / 16 A Interfacce WLAN, LAN, bus di campo (1) Accoppiamento multiplo:Aria compressa, alimentazione, 2x Cat5e, 26 contatti da 1 mm² Capacità della batteria:5,8 - 8,7 kWh Serbatoio aria compressa:0,75 l (2) / 7 bar Effetti visivi e acustici:4 unità LED, spazio di archiviazione per un massimo di 16 file audio Peso: 730 kg