Mitsubishi RV-7FRLM-D

Mitsubishi RV-7FRLM-D

Questo braccio robotico a 6 assi Mitsubishi RV-7FRLM-D è stato prodotto nel 2011. È dotato di una struttura verticale a snodi multipli, in grado di gestire un carico massimo di 7 kg con un raggio d'azione di 908 mm. Il robot è dotato di un servomotore CA e può essere installato su pavimenti, soffitti o pareti. Opera in modo efficiente con un tempo di ciclo di 0,35 secondi e ha un grado di protezione IP67. Considerate l'opportunità di acquistare questo braccio robotico Mitsubishi RV-7FRLM-D. Contattateci per maggiori informazioni.

• Struttura: Tipo verticale a giunti multipli
Cgodpfx Aex Enknsa Rjn
• Specifiche ambientali: Nebbia d'olio
• Grado di protezione: IP67
• Installazione: A pavimento / a soffitto / a parete
• Gradi di libertà: 6
• Sistema di azionamento: Servomotore AC (tutti gli assi con freno)
• Rilevamento della posizione: Encoder assoluto
• Capacità di carico massima: 7 kg/ nominale: 7 kg
• Braccio superiore: 435 mm
• Avambraccio: 470 mm
• Raggio di curvatura massimo: 908 mm
• J1: Da -240° a +240°
• J2: Da -110° a +130°
• J3: da 0° a +162°
• J4: Da -200° a +200°
• J5: da -120° a +120°
• J6: da -360° a +360°
• J1: 288 gradi/sec
• J2: 321 gradi/sec
• J3: 360 gradi/sec
• J4: 337 gradi/sec
• J5: 450 gradi/sec
• J6: 720 gradi/sec
• Velocità massima del composito: 11000 mm/sec
• Tempo di ciclo: 0,35 sec
• Ripetibilità della posizione: ±0,02 mm
• Condizioni ambientali Temperatura ambiente: 0-40°C /Massa del robot: 67 kg
• Coppia consentita
• J4: 16,2 Nm
• J5: 16,2 Nm
• J6: 6,86 NmInerzia consentita
• J4: 0,45 kg-m²
• J5: 0,45 kg-m²
• J6: 0,10 kg-m²
• Interfacce utensile Cablaggio utensile:
• 8 ingressi / 8 uscite per la pinza di presa
• Cavo di segnale per pinze e sensori multifunzione
• LAN × 1 (100BASE-TX)Tubi pneumatici dell'utensile:
• Primario: Ø6 × 2
• Secondario: Ø4 × 8Controllore collegato Tipo di controllore: CR800-07VD / Tipo di controllo: Standalone