Robot a braccio articolato a 6 assi

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Qui offriamo un robot industriale a braccio articolato a 6 assi di Mitsubishi.
Robot a braccio articolato a 6 assi Mitsubishi Industry
Robot a braccio snodato a 6 assi RV-3SDB-S15
Il robot a braccio articolato RV-3SDB
Il robot RV-3SB è stato progettato appositamente per movimentare carichi fino a 3,5 kg.
adatto. L'incapsulamento a norma IP 65 garantisce che il robot possa essere utilizzato
l'uso in condizioni estreme.
Caratteristiche speciali:
Regolazione della morbidezza dell'asse per il pezzo
compensazione della tolleranza del pezzo
Tracciamento del nastro trasportatore
Rilevamento delle collisioni senza sensori
Design incapsulato
Ottimizzazione adattiva della velocità
Caratteristica/Funzione
Grado di libertà (numero di assi) 6
Versione standard (nebbia d'olio)
Montaggio: possibilità di montaggio a pavimento, a parete o a soffitto (montaggio a parete con limitazione dell'asse J1)
Struttura: braccio articolato verticale
Sistema di azionamento: servoassistenza CA (tutti gli assi con freno)
Rilevamento della posizione: encoder assoluto
Range di movimento: gradi
Corpo (J1) 340 (da -170 a +170)
Spalla (J2) 225 (da -90 a +135)
Gomito (J3) 191 (da -20 a+171)
Rotazione dell'avambraccio (J4) 320 (da -160 a +160)
Inclinazione del polso (J5) 240 (da -120 a +120)
Rotazione del polso (J6) 720 (da -360 a+360)
Velocità di movimento: gradi/s
Corpo (J1) 250
Spalla (J2) 187
Gomito (J3) 250
Rotazione dell'avambraccio (J4) 412
Inclinazione del polso (J5) 412
Rotazione del polso (J6) 660
Velocità massima risultante 5500 mm/s
Forza di sollevamento Valore nominale 3 kg Valore massimo 3,5 kg
Raggio d'azione (fino al punto di rotazione dell'asse J5) 642 mm
Peso: 37 kg
Controllore robot CR1DA-721-S15 (230V)
Isdped H E H Uofx Ag Rjtn
Teachbox R46TB con display a colori/touch
Dati tecnici:
Dimensioni (L × H × P) 252 × 240 × 114 mm
Peso 1,250 kg
Tipo di connessione:
Collegamento al controllore del robot con spina rotonda, lunghezza cavo 7 m
Interfacce: RS422
Per il collegamento al controllore del robot
Display/schermo:
Monitor TFT da 6,5" sensibile al tatto con illuminazione di sfondo
e risoluzione di 640 × 480 pixel, il
Il touch screen può essere utilizzato con le dita o con lo stilo.
dita.
Tipo: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Condizione: usato / usato
Contenuto della fornitura: (vedi immagine)
(Le modifiche e gli errori nei dati tecnici e nelle specifiche sono riservati).
Saremo lieti di rispondere a qualsiasi altra domanda al telefono.

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