Robot industriale articolato Mitsubishi a 6 assi modello RV-3SDB-S15 con unità di controllo e comand

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Tipo: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Robot industriale a 6 assi con braccio articolato

Il robot a braccio articolato RV-3SDB
Il robot RV-3SB è progettato specificamente per la movimentazione di carichi fino a 3,5 kg. Il suo involucro, conforme allo standard IP 65, garantisce l'utilizzo in condizioni estreme.

Caratteristiche speciali:
• Regolazione della rigidità degli assi per la compensazione delle tolleranze del pezzo
• Tracciamento di nastri trasportatori
• Rilevamento di collisioni senza sensori
• Design incapsulato
• Ottimizzazione adattiva della velocità

Caratteristica/Funzione
Gradi di libertà (numero di assi) 6
Versione Standard (nebbia d'olio)
Montaggio: Possibile montaggio a pavimento, a parete o a soffitto (montaggio a parete con limitazioni sull'asse J1)
Struttura: Braccio articolato verticale
Sistema di azionamento: Servo AC (tutti gli assi con freno)
Rilevamento della posizione: Encoder assoluto
Area di movimento: Gradi
Corpo (J1) 340 (−170 a +170)
Spalla (J2) 225 (−90 a +135)
Gomito (J3) 191 (−20 a +171)
Rotazione dell'avambraccio (J4) 320 (−160 a +160)
Inclinazione del polso (J5) 240 (−120 a +120)
Rotazione del polso (J6) 720 (−360 a +360)

Velocità di movimento: Gradi/s
Corpo (J1) 250
Spalla (J2) 187
Gomito (J3) 250
Rotazione dell'avambraccio (J4) 412
Inclinazione del polso (J5) 412
Rotazione del polso (J6) 660
Velocità massima risultante 5500 mm/s
Capacità di sollevamento Valore nominale 3 kg Valore massimo 3,5 kg

Gusdpfjzdiukex Acreh
Raggio di portata (fino al punto di rotazione dell'asse J5) 642 mm

Peso: 37 kg

Controller del robot: CR1DA-721-S15 (230 V)

Pannello di controllo: R46TB con display a colori/touchscreen

Dati tecnici:
Dimensioni (L × A × P) 252 × 240 × 114 mm
Peso 1,250 kg
Tipo di connessione:
Connessione al controller del robot tramite connettore circolare, lunghezza del cavo 7 m
Interfacce: RS422
Per la connessione al controller del robot
Display/Schermo:
Monitor TFT da 6,5" con retroilluminazione e sensibilità al tocco, con risoluzione 640 × 480 pixel. Il touchscreen può essere azionato con le dita o con una penna.

Condizioni: usato

Contenuto della confezione: (vedere immagine)

(Salvo modifiche ed errori nei dati tecnici e nelle informazioni!)
Per ulteriori domande, siamo a vostra disposizione telefonicamente.

L'annuncio è stato tradotto automaticamente e possono essersi verificati degli errori di traduzione.