Robot industriale

MiR 200

Il MiR200 è un robot mobile autonomo (AMR) di Mobile Industrial Robots progettato per trasportare carichi fino a 200 kg.
Incl. modulo aggiuntivo YJ LINK per caricatori di circuiti stampati e stazione di ricarica.

Dimensioni e peso:
Lunghezza: 890 mm
Larghezza: 580 mm
Altezza: 352 mm
Altezza da terra: 50 mm
Peso (senza carico): 70 kg
Colore: grigio ferro RAL 7011
Carichi utili:
Carico utile del robot: 200 kg (massimo con pendenza del 5%)
Carico del rimorchio: 500 kg (con MiRHook 200)
Fattori di velocità e prestazioni:
Autonomia/Velocità massima: 10 ore o 15 km
Avanti: 1,1 m/s (4 km/h)
Retromarcia: 0,3 m/s (1 km/ora)
Diametro di sterzata: 520 mm (intorno al centro del robot)
Precisione di posizionamento:
+/-50mm in posizione
+/-10 mm al segno di aggancio
Tolleranza superabile per spazi e soglie: 20 mm
Durata della progettazione del prodotto: 5 anni
Larghezza minima dei corridoi: 950 mm
Requisiti di spazio e raggio di sterzata:
Diametro di sterzata su ostacolo/muro:
Senza carico: 1,3 m
Pieno carico: 1,3 m (normale fabbisogno di spazio)
Senza carico: 1,2 m
Pieno carico: 1,1 m (ingombro minimo)
Alimentazione elettrica:
Batteria: Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Gedpfxovt Elaj Ag Rebu
Caricatore esterno:
Voltaggio in ingresso: 100-230 V CA, 50-60 Hz
Voltaggio in uscita: 24 V, massimo 15 A
Tempo di caricamento:
Con cavo: fino a 4,5 ore (0-80%: 3 ore)
Con stazione di ricarica: fino a 3 ore (0-80%: 2 ore)
Opzioni di ricarica: MiRCharge 24V, caricabatterie via cavo
Vicinanze:
Intervallo di temperatura ambiente: da +5°C a +40°C (umidità: 10-95%, senza condensa)
Classe di protezione: IP20
Certificazioni: certificato ESD, certificato per camera bianca, testato ESD
Livello di rumore: 60-64 dBA (a seconda delle condizioni del pavimento)
Ambiente: solo per uso interno
Standard di sicurezza e approvazioni:
Certificazioni: CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 e EN61.000-6-4
Comunicazione:
WiFi: doppia banda, wireless (AC/G/N/B)
Ingressi e uscite: USB ed Ethernet
Bluetooth 4.0 LE: portata 10-20 m
Sensori:
Laserscanner di sicurezza SICK: S300 (fronte e retro)
Protezione ottica a 360°: intorno al robot
Fotocamera 3D: Intel RealSense™ (rilevamento di oggetti nel percorso a 50-1800 mm dal suolo)
Sensori ad ultrasuoni: 4 pezzi
Modulo aggiuntivo:
Altezza massima da terra: 1800 mm
Baricentro: a meno di 900 mm dal suolo

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