Schwarze-Wirtz Curvatubi usato in vendita (744)

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Piegatubi, Piegatubi, Piegaprofili, Piegatubi SHS/RHS, Macchina usata Produttore: Schwarze-Wirtz Modello: Perfect H135 Dimensioni: 6115 x 2870 x 1300 mm Capacità di piegatura: Tubo tondo: Ø 130 mm, raggio di curvatura: 500 mm Tubo quadrato: Redpfxjwhmv Us Al Iew 30 mm, raggio: 380 mm 45 mm, raggio: 500 mm 50 mm, raggio: 500 mm 70 mm, raggio: 500 mm 90 mm, raggio: 500 mm Angolo di piegatura: fino a 180° Specifiche elettriche: 380 V

Anno di produzione: 1993, Condizione: restaurata in officina (usata), anno – 1993 / 2020, revisione completa con nuovo sistema di gestione PLC Rodpsiau Uuefx Al Ijw diametro massimo del tubo: 100 mm spessore della parete: 10 mm lunghezza di trazione del tubo: 6000 / 12000 mm Piegatura del tubo con mandrino fino a uno spessore di parete del tubo di 4 mm e piegatura del tubo senza mandrino da 5,0 a 10 mm di spessore della parete precisione dell’angolo di piegatura: ± 0,2° potenza totale richiesta: 50 kW peso della macchina: circa 6 t

Anno di produzione: 1980, Condizione: usata, numero macchina/veicolo: 80246, Diametro massimo del tubo: 60,3 x 3,2 mm Angolo di curvatura massimo: 180° Lunghezza del supporto del punzone: 3000 mm Connessione elettrica: 380 V, 8,6 kW Ingombro: 2400 x 5700 x 1500 mm Rsdpo N Hfpofx Al Iew Peso: circa 2500 kg

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2007, tipo di controllo: Controllo CNC, grado di automazione: semiautomatico, tipo di attuazione: idraulico, In vendita una macchina curvatubi Schwarze-Robitec SR80 DB. Macchina del 2007. In ottime condizioni. Perfettamente funzionante. Dotata di un sistema di potenziamento per la curvatura senza mandrino. Rjdpfx Alozd Ntxe Iew

Condizione: usata, Anno di produzione: 1986, Diametro del tubo 4-20 mm Spessore della parete 2 mm Raggio di curvatura min. 10 millimetri Raggio di curvatura max. 75 millimetri Velocità di piegatura 35 mm/min Lunghezza di sollevamento del tubo 2000 mm Potenza totale richiesta 7,5 kW Peso della macchina circa 1,1 tonnellate Dimensioni approssimative 3100x1000x1400 millimetri Dimensioni pannello di controllo LxWxH: 0,82 x 0,74 x 1,30 m Informazioni aggiuntive Piegatubi a freddo completamente automatica, elettroidraulica, con controllo numerico combinato. - Raggi multipli possibili - preferibilmente per la piegatura senza mandrino di, ad esempio, tubi idraulici, tubi dei freni e/o dell'iniezione, ecc. - Massimo produzione oraria circa 1000 curve (secondo il produttore) - Testa di piegatura con serraggio verticale del tubo - Velocità di piegatura: avanzamento 35 mm/min. continuo e ritorno 35 mm/min. costante - massimo angolo di piegatura 180° - Corsa longitudinale in velocità lenta e alta velocità Rjdowbi Hcjpfx Al Ijw - Pannello di controllo Schwarze Robitec; Sistema di controllo di magazzino CNC Schwarze-Wirtz con modello di memoria - Funzionamento tramite 3 diversi interruttori a pedale Accessori: - varie forme di utensili, ad esempio Ø 6, 8, 10, 12 mm, a seconda della disponibilità

Anno di produzione: 1990, Condizione: buona (usata), Offerta 20191 Anno di costruzione circa 1990, revisione 2002 Dati tecnici: - Capacità di piegatura a 45 kg/mm² fino a circa Ø 25 x 3 mm - Angolo di piegatura a sinistra e a destra, selezionabile - Funzione di piegatura idraulica a doppia faccia - Avanzamento idraulico - Motore: 400 V / 11 kW - Ingombro: circa L 1750 x A 2200 x P 2300 mm - Peso: circa 1600 kg - Include: Rodohrdmbepfx Al Iew - Regolazione dell'angolo di piegatura - Tensione idraulica - Utensili di piegatura

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2011, ore di funzionamento: 34.797 h, numero macchina/veicolo: 2011-0250, Diametro tubo (max.): 600 mm, Lunghezza tubo (max.): 1.500 mm, Angolo di piegatura (max.): 180 °, raggio di curvatura (max.): 200 mm, spessore della parete: 3 mm, Macchina originale anno di costruzione 1996. Nel 2011 revisionata dal costruttore per circa 250.000 EUR: elettricità e meccanica completamente rinnovate. DETTAGLI TECNICI Diametro del tubo: 16 - 60 mm Spessore parete: max 3,0 mm Raggio di curvatura: 20 - 200 mm Lunghezza caricamento tubo: 1.500 mm Angolo di piegatura: max 180° + ritorno elastico Lunghezza tubo: 400 - 1.500 mm Diametro esterno tubo: 28 mm - 60 mm Parametri materiali Resistenza alla trazione acciaio inox: max 750 N/mm² Resistenza alla trazione acciaio normale: max 450 N/mm² Limite prestazionale (acciaio): Ø 60 x 3 mm Rodsx Srkljpfx Al Isw Limite prestazionale (acciaio inox): Ø 57 x 2 mm Movimenti operativi Direzione di piegatura: sinistra Velocità di piegatura avanzamento: max 22,0 1/min (regolazione continua) Velocità di piegatura ritorno: costante 22,0 1/min Angolo di rotazione: max 360° Velocità di rotazione: 50 giri/min Regolazione altezza per raggi multipli: centro tubo più basso 55 mm Corsa verticale: idonea per utensili di piegatura a 3 piste DETTAGLI MACCHINA Tempo di scarico: 125 ms Peso della macchina: ca. 8,0 t Dimensioni macchina (L × P × A): 6.300 × 3.300 × 1.900 mm Quadro elettrico (L × P × A): 2.700 × 700 × 2.000 mm Pulpito di comando (L × P × A): 900 × 600 × 1.850 mm Magazzino tubi (L × P × A): 1.800 × 2.400 × 1.750 mm Ore di funzionamento: ca. 34.797 h Dati prestazionali Fabbisogno di potenza totale: 55 kW Volume serbatoio idraulico: 340 l Controllo Piani di curvatura: fino a 6 (programmabili CNC) Dispositivo di posizionamento: modello NTB Unità di comando: Schwarze-Robitec pannello di comando DOTAZIONE - Curvatubi automatico a freddo - Dispositivo di posizionamento tubo - Pinza - Magazzino tubi Schwarze-Robitec - Azionamenti idraulici per tavola di piegatura, serraggio utensili, slitta di guida, retrazione anima, avanzamento e ritorno slitta di guida rinforzata - Vari utensili di piegatura per tubo Ø 60 mm - Vari accessori - Unità di raffreddamento per quadro elettrico - Pedaliera doppia - Pulpito di comando Schwarze-Robitec - Unità di raffreddamento quadro elettrico Rittal tipo SK 3361100 Nota: La macchina è stata provata solo in modalità setup per mancanza di conoscenza operativa. Non sono noti difetti. La macchina attualmente è smontata.

Condizione: eccellente (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, tipo di carburante: elettrico, colore: verde, peso operativo: 9.000 kg, Anno di produzione: 1976, Descrizione Rodpexxkcdsfx Al Iew In vendita una Schwarz & Wirtz PERFECT WE100 curvatubi semiautomatica ben mantenuta, una macchina robusta e affidabile nota per la sua precisione e durata. La serie WE100 è ampiamente utilizzata nella carpenteria industriale, cantieristica navale, edilizia, officine metalmeccaniche e industrie di piping per la sua elevata capacità di curvatura e prestazioni costanti. La macchina è in buone condizioni di funzionamento ed è stata utilizzata esclusivamente in un ambiente professionale di officina. Tutte le funzioni sono state testate e la macchina curva con precisione anche alla massima capacità. Incluso un set completo di matrici di curvatura e anime (mandrini) per tubazioni SCH40 e SCH80, pronta quindi per la produzione immediata. Un video della macchina in funzione è disponibile su richiesta. Specifiche Tecniche Marca / Modello: Schwarz & Wirtz PERFECT WE100 Tipologia macchina: Curvatubi semiautomatica Diametro massimo tubo: DN100 Spessore massimo parete: 10 mm Potenza: Prestazione industriale pesante Capacità di curvatura: Adatta per tubi in acciaio al carbonio, tubi idraulici, tubi gas e tubazioni industriali Funzionamento: Semiautomatica con regolazioni manuali Condizioni: Meccanicamente in ordine, nessun problema operativo riscontrato Dotazione Matrici & Mandrini (Set Completo) La macchina viene fornita con attrezzatura completa per la curvatura di tubi Schedule 40 e Schedule 80: Matrici di curvatura + Mandrini: DN50 – SCH40 & SCH80 DN65 – SCH40 & SCH80 DN80 – SCH40 & SCH80 DN100 – SCH40 & SCH80 Questo set completo aumenta notevolmente la flessibilità produttiva e il valore della macchina. Caratteristiche & Vantaggi ✔ Completamente funzionante e testata ✔ Buono stato meccanico ✔ Inclusi set completo di matrici + mandrini (raro e di valore) ✔ Adatta per curvatura pesante ✔ Ideale per ambienti industriali ✔ Affidabile costruzione tedesca ✔ Pronta per l’uso immediato ✔ Video disponibile su richiesta Rapporto sulle Condizioni Meccanicamente in ordine Elettricamente nessun problema Impianto idraulico funzionante correttamente Precisione di curvatura testata Normali segni d’uso, nessun difetto rilevante Sempre utilizzata al chiuso in officina

Condizione: come nuova (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2006, tipo di controllo: manuale, CENTINATRICE CURVATRICE MANUALE usata A TRE RULLI ERCOLINA CE40MR3.COME NUOVA Rodpfx Alozg T D To Ijw

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2002, tipo di controllo: manuale, grado di automazione: manuale, tipo di attuazione: idraulico, Diametro tubo (max.): 6.090.115 mm, Spessore parete tubo (max.): 3 mm, numero di assi: 3, altezza di lavoro: 700 mm, tensione di ingresso: 380 V, frequenza di ingresso: 50 Hz, tipo di corrente in ingresso: trifase, pressione di esercizio: 200 barra, pressione (max.): 200 barra, numero di display digitali: 3, Equipaggiamento: Marcatura CE, arresto di emergenza, dispositivo di cambio rapido, documentazione / manuale, Calandra idraulica per serpentine con rulli per formare tubo semitondo da nastro in acciaio inox piatto e curvare a raggio desiderato in spirale continua. - Alberi con uscita diametro 80 mm - Serie intercambiabile di rulli sugli alberi per diverse dimensioni tubo: 60 mm, 90 mm, 115 mm - Svolgitore per nastro metallico con guida scorrimento banco per svolgimento e allineamento del nastro alla macchina di calandratura - Rullo centrale inferiore di schiacciamento regolabile per formare il mezzo tubo Rodpfeyik Hcsx Al Ijw - Visualizzatore digitale di posizione per determinare il diametro di curvatura della spirale, il passo della spirale e la sagoma della mezza tubazione - Braccio idraulico mobile in 3 direzioni per impostare il passo della spirale - Supporto verticale superiore a comando idraulico per mantenere il diametro formato in posizione e raccogliere le spirali da diametro 700 a diametro 3000 mm - Console operatore elettrica con pulsanti e visualizzatori digitali per lunghezza spirale, raggio di curvatura e carico di formatura - Manuali di servizio e istruzioni d’uso forniti insieme alla macchina

Condizione: nuovo, Ferro angolare 50x5 mm Materiale quadro 50x40x3 mm Profilo a I - piatto 120x15 mm Profilo a I - in verticale 60x10 mm Redsyvvniepfx Al Iew Barra tonda Ø 35 mm Diametro tubo Ø 70x2 mm Diametro rullo 155 mm Velocità di curvatura 4,3 m/min Diametro albero 50 mm Potenza totale richiesta 1,5 kW Peso 400 kg Dimensioni L x P x A 830x730x1350 mm Dotazione: - Alberi speciali in acciaio temprato - Un set di rulli temprati - Rulli inferiori motorizzati - Rullini di guida laterali - Pedale - Lavoro orizzontale e verticale - Marcatura CE/Dichiarazione di conformità - Manuale di istruzioni in tedesco

Condizione: nuovo, Diametro dell'albero: 40 mm Giri dell'albero: 8,5 giri/min Corsa di avanzamento: 120 mm Diametro dei rulli: 152 / 162 mm Potenza motore: 1,1 kW Tensione di collegamento: 400 V Peso: 395 kg Dimensioni della macchina: 900x600x1100 mm Dotazione/Accessori: - Due rulli motorizzati - Regolazione manuale del rullo superiore Rjdpfx Aloy H N I Ds Iow - Posizione di lavoro orizzontale e verticale - Alberi supportati da cuscinetti a rulli conici - Utilizzo di guide scorrevoli intercambiabili sul carrello di guida - Il set di rulli standard è incluso nella fornitura; può essere utilizzato per piegare diversi profili

Condizione: nuovo, Diametro albero: 50 mm Giri albero: 8,5 giri/min Forza di pressione del cilindro idraulico: 100 kN Diametro rulli: 162 mm Azionamento: 1,5 kW Dimensioni (LxPxA): 1100x800x1500 mm Peso: 450 kg Dotazione/Accessori: - Due rulli motorizzati - Avanzamento manuale - Con due velocità - Posizione di lavoro orizzontale e verticale - Supporto degli alberi con cuscinetti a rulli conici - Guide di scorrimento sostituibili sul carrello - Pedale di comando Rodpfoy H N Hmox Al Iew - Set rulli standard

Condizione: nuovo, Corsa di avanzamento 95 mm Diametro dell'albero 30 mm Giri dell'albero 7 giri/min Diametro dei rulli 132 mm Azionamento 0,75 kW Peso 220 kg Dimensioni LxPxA 530x900x660 mm Equipaggiamento/Accessori: - Due rulli azionati con superficie zigrinata - Regolazione manuale del rullo superiore - Posizione di lavoro orizzontale e verticale (con base inclinabile) - Supporto degli alberi con cuscinetti a rulli conici - Utilizzo di guide di scorrimento intercambiabili sul carrello di guida Rjdpfx Aleyv N A Hs Ijw - Il set di rulli standard è incluso. Può essere utilizzato per piegare diversi profili, ad es. ferro piatto, ferro a T, materiale pieno, ecc.

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2026, curvatubi Rsdpfx Aedkxkxjl Ijw Zopf modelo R 2

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2023, ore di funzionamento: 972 h, numero macchina/veicolo: 0223, Offerta 26174 Dati tecnici: - Capacità di piegatura - Tubo a 45 kg/mm²: diametro da 6 a 48 mm - Spessore della parete fino a 3,25 mm - Raggio di piegatura massimo: 180 mm - Velocità di piegatura: 20 °/sec. - Alimentazione: 400 V / 2,4 kW - Ingombro: circa L 6200 x A 1200 x P 1000 mm - Peso: circa 1100 kg - Ore di funzionamento registrate: 972 ore Redpfx Aljzh Elxe Isw - Dotato di: - Indicatore digitale dell'angolo di piegatura + regolazione fine dell'angolo di piegatura - Pannello di controllo touch screen SIEMENS SIMATEC - Dispositivo di piegatura con mandrino da 4,5 m con retrazione idraulica - Unità di taglio - Unità di sbavatura per sbavatura interna ed esterna - Sistema di posizionamento dei tubi - Utensili di piegatura senza mandrini - 6, 8, 10, 12, 16, 20, 22, 28, 30 mm - In alcuni casi, l'equipaggiamento potrebbe essere incompleto.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 1996, tipo di controllo: Controllo CNC, Diametro tubo: 4-28 mm Spessore parete: / mm Raggio di curvatura minimo: 1,5 x D - 2,0 x D mm Controllo: Siemens LOGO Rsdpfozibvpex Al Ijw Portata: 4,5 l/min Angolo di curvatura max. +/-: 190° Pressione nominale: 250 bar Pressione di esercizio: 3095 bar Portata: 4,5 l/min Potenza totale richiesta: 1,5 kW Azionamento: Cilindro idraulico e catena a rulli

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2004, numero macchina/veicolo: 265040200001, Le specifiche tecniche sono disponibili su richiesta. Redjzd Hhmjpfx Al Iow

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 1997, Curvatubi CNC a 5 assi BLM Dynamo - 0 Numero di serie: 605970300001 Anno di costruzione: 1997 Tensione: 380V 50HZ Peso della macchina: 1500 kg Sistema di controllo: DOC 85C Caricatore di barre BLM CARM 7 Numero di serie: 340040102059 Anno di costruzione: 2004 Peso: 405 kg Senza nastro trasportatore Senza griglia di protezione DETTAGLI TECNICI Numero di assi: 5 Produzione media: ~ 2400 curve/h Capacità di piegatura del tubo tondo R=45 kg/mm²: 4 - 12,7 x 1,5 mm Capacità di curvatura tubo tondo R=35 kg/mm²: 4 - 14 x 1 mm Capacità di curvatura tubo tondo Al/Cu/Ms: 4 - 18 x 1,25 mm Alimentatore di barre: BLM Carm 7 (anno di produzione: 2004) Velocità di posizionamento asse X: 2000 mm/s Velocità di piegatura H/Z asse Y: 500 °/s Velocità di rotazione asse Z: 900 °/s Velocità di tornitura asse Z: 100 °/s Velocità di posizionamento asse T: 500 mm/s Tolleranza di misura asse X/T: ± 0,1 mm Tolleranza di misura asse Y/Z/Q: ± 0,1° Portata massima alla massima accelerazione X-Y-Z: 1000 mm - 90/90/0° - 0/180/0° con tubo 18 x 1,25 mm Rodpfx Alot R Tgis Iow DETTAGLI DELLA MACCHINA Tensione: 380 V, 50 Hz Pressione idraulica: max. 120 bar Peso della macchina: 1500 kg Sistema di controllo: DOC 85C Ex sede di Dortmund, carico gratuito su autocarro

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2009, ERCOLINA MB 42 / Anno di fabbricazione 2009 – Macchina per la curvatura di tubi senza mandrino -Marcatura CE -Angolo di rotazione massimo: 210 gradi -Velocità di curvatura massima: 2 giri/min -Potenza: 1,1 kW -Interruttore a pedale -Capacità di curvatura per tubi in acciaio: 42 x 3 mm -Capacità di curvatura per tubi per l’industria del mobile: 48 x 1,5 mm Rjdpfxozfiauo Al Ijw -Inclusi gli utensili Dimensioni: L x L x A 0,6 x 0,5 x 1,2 metri / Peso: 120 kg Salvo errori e omissioni.

Anno di produzione: 2005, Condizione: usata, Macchina per la piegatura di tubi. Redpfx Alozdb H Eo Ijw

Condizione: usata, Anno di produzione: 1988, Condizione: usato Anno di costruzione: 1988 Numero di magazzino: 090151 Tempi di consegna: immediata, salvo vendita intermedia Paese d'origine: Italia Prezzo: 12.800 € Disponibilità: 1 unità Diametro massimo (tubo in acciaio): 42 mm Lunghezza: 4.665 mm Larghezza: 800 mm Altezza: 1.160 mm Peso: 1.470 kg Tubo in acciaio: 42 x 2,5 mm Tubo sagomato quadrato: 40 x 1,2 mm Tubo sagomato rettangolare (posizionato orizzontalmente): 30 x 40 x 1,7 mm Tubo sagomato rettangolare (posizionato verticalmente): 40 x 30 x 1,3 mm Raggio di curvatura massimo: 255 mm Raggio di curvatura minimo: 22 mm Angolo di curvatura massimo: 180° Velocità: 90°/s Motore: 5,5 kW Capacità serbatoio idraulico: 120 l Le specifiche di capacità si riferiscono a 400 N/mm² Maggiore raggio di curvatura con rulli di guida del tubo: 255 mm Maggiore raggio di curvatura con slitta di guida del tubo: 175 mm Angolo di piegatura minimo: 4° Lunghezza utile massima senza dispositivo di posizionamento: 3.900 mm Lunghezza utile massima con dispositivo di posizionamento: 3.370 mm Corsa di estrazione del mandrino regolabile da 8 mm Corsa di apertura/chiusura della ganascia di controspinta: 0-45 mm Corsa di apertura/chiusura dei rulli o slitte: 12-22-42 mm Manuale d’uso in tedesco La macchina non è conforme alla AMVO o UVV Senza utensili L’ACQUISTO DI MACCHINARI USATI È UNA QUESTIONE DI FIDUCIA - LA NOSTRA PROMESSA DI TRASPARENZA Vi offriamo la massima sicurezza e piena trasparenza. • VISUALIZZAZIONE ONESTA: foto dettagliate & video funzionali delle condizioni attuali Rsdpjxx A Ekofx Al Isw • LIVE-CHECK IN SEDE: test dal vivo presso i nostri locali • DIMOSTRAZIONE DIGITALE: presentazione personalizzata in video-chiamata • ACQUISTO SENZA RISCHI: diritto di reso di 14 giorni Dettagli:

Condizione: usata, Set di rulli per macchina curvatubi a 3 rulli, macchina curvatubi ad anello HERKULES WETZLAR. I rulli sono adatti per una macchina curvatubi HERKULES WETZLAR, modello BO 238 N. Diametro dell'albero: 60 mm con scanalatura a cuneo da 18 mm. 2 rulli, set di rulli n. 1, diametro del rullo 110 mm, larghezza del rullo = 180 mm. 2 rulli, set di rulli n. 2, diametro del rullo 160 mm, larghezza del rullo = 40 mm. 3 rulli, set di rulli n. 3, diametro del rullo 150 mm, per diametro del tubo Ø 33 mm, larghezza del rullo 87 / 115 mm. Rjdpsglaq Iofx Al Iow - Set di rulli n. 3 con anello adattatore da Ø 93 a Ø 60 mm, senza scanalatura a cuneo. La macchina aveva 2 rulli motorizzati. Peso totale dei rulli: 57 kg. Buone condizioni.

Condizione: come nuova (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2025, grado di automazione: semiautomatico, tipo di attuazione: elettrico, numero di rulli: 3, diametro rullo: 118 mm, peso complessivo: 220 kg, potenza: 0,75 kW (1,02 CV), tensione di ingresso: 400 V, frequenza di ingresso: 50 Hz, tipo di corrente in ingresso: trifase, Equipaggiamento: Marcatura CE, arresto di emergenza, comando a pedale, documentazione / manuale, rulli temprati, NUOVO!!! Curvaprofili LFSS PK 30, curvatubi 30 mm /ct2275/ Produttore: LFSS Modello: PK30 Anno di costruzione: 2025 Funzionamento orizzontale e verticale Rulli: 2 azionati Movimento manuale verso l'alto e il basso del rullo superiore Diametro massimo dell'albero: 30 mm Velocità di lavoro: 4 m/min Capacità di curvatura: - Piattina: 50 x 10 mm - Quadro: 35 mm - Profilo chiuso: 40 x 40 mm - Tubo: 48 x 3 mm Rodpfxjxh D Nvs Al Ijw Alimentazione: 400 V / 0,75 kW 50 Hz Pedale elettrico con arresto di emergenza Set di curvatura standard Peso: ca. 200 kg Certificazione CE Manuale in tedesco o inglese Dimensioni: L 700 x A 1450 x P 750 mm

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, Diametro minimo di tubo in acciaio 10 mm Diametro massimo di tubo in acciaio 76,5 mm Spessore minimo di parete 0,8 mm Spessore massimo di parete 5 mm Raggio intermo minimo di curvatura 40 mm Raggio medio massimo di curvatura 400 mm Lunghezza utile con posizionatore 3500 mm Redpfsy Rkr Sox Al Isw Con serie di matrici