Parpas Centro Di Lavoro A 5 Assi usato in vendita (110.110)

Anno di produzione: 2024, ore di funzionamento: 150 h, Condizione: come nuova (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, ASSE X (longitudinale) (mm) 7.500 ASSE Y (trasversale) (mm) 1.280 ASSE Z (verticale) (mm) 640 ASSE A (rotazione verticale-orizzontale della testa)-90° ÷ +90° ASSE C (rotazione su asse verticale della testa) 0° ÷ 360° ASSE H (posizionam. morse) (TKE 955 HP) (mm) 6.600 ASSE P (posizionam. morse) (TKE 955 HP) (mm) 6.600 ELETTROMANDRINO Potenza massima in S1 (kW) 11 Potenza massima in S6 (60%) (kW) 13,5 Velocità massima (giri/min) 24.000 Lodpjz Dpduofx Abysru Coppia massima in S6 (Nm) 10,7 Cono attacco utensile HSK – 63F Diamtero lama max 400 mm

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2013, Funzionalità: perfettamente funzionante, corsa asse X: 2.200 mm, corsa asse Y: 1.500 mm, corsa asse Z: 1.000 mm, velocità del mandrino (max): 20.000 giri/min, modello di controller: Heidenhain TNC 530, CARATTERISTICHE TECNICHE Lodpszhnk Dsfx Abyoru Area di lavoro Superficie del tavolo: 2.300 x 1.600 mm Scanalature a T: 22 mm Distanza tra le scanalature a T: 200 mm Peso massimo del pezzo in lavorazione, con distribuzione ottimale: max. 6.000 kg/m² Distanza tra le colonne: 2.700 mm Distanza tra la superficie del tavolo e la punta del mandrino: max. 1.220 mm Corse / Assi Corsa asse X: 2.200 mm Corsa asse Y: 1.500 mm Corsa asse Z: 1.000 mm Velocità di avanzamento assi X/Y: 0 - 60 m/min Velocità di avanzamento asse Z: 0 - 40 m/min Rotazione asse C: ± 370° Rotazione asse A: ± 105° Coppia asse A: max. 830 N·m Coppia asse C: max. 1.200 N·m Testa di fresatura / Mandrino Testa di fresatura: TOE 29 T, testa di fresatura ortogonale a 5 assi Attacco mandrino: HSK 63 A Potenza del mandrino: 29 / 37 kW Coppia del mandrino: 92 / 115 Nm Velocità del mandrino: max. 20.000 giri/min Range di velocità con coppia costante: 0 - 3.000 giri/min Cambio utensili Cambio utensili: Cambio utensili automatico Portautensili: HSK 63 A-100 Capacità del magazzino: 42 posizioni Diametro utensile: max. 80 mm Lunghezza utensile: max. 350 mm Peso utensile: max. 8 kg DETTAGLI DELLA MACCHINA Modello del controllo: Heidenhain TNC 530 Raffreddamento / Sistemi di misurazione Alimentazione del refrigerante attraverso il mandrino: 20 bar Portata del refrigerante: 25 l/min Sistema di misurazione assi X/Y/Z: righe di vetro Heidenhain Sistema di misurazione asse C: sistema di misurazione angolare Heidenhain DOTAZIONI Controllo CNC Heidenhain TNC 530 Testa di fresatura ortogonale a 5 assi TOE 29 T Mandrino elettrico HSK 63 A Cambio utensili automatico con 42 posizioni Alimentazione del refrigerante attraverso il mandrino Sistema di preimpostazione laser utensili BLUM Righe di vetro Heidenhain sugli assi X, Y e Z Sistema di misurazione angolare Heidenhain sull'asse C Isolamento termico e stabilizzazione del traverso Lubrificazione centralizzata 2 trasportatori di trucioli Volante manuale portatile Heidenhain HR 520 Monitor a colori TFT da 15" con tasti funzione Rivestimento completo con standard di sicurezza CE Armadio elettrico con climatizzazione Pistola per il lavaggio Tetto scorrevole per il carico e lo scarico Nota: le ore di funzionamento possono essere consultate nell'ultima immagine.

Condizione: usata, Centro di Lavoro CNC 5 Assi - EMMEGI SATELLITE TU/6,5 Lrodpozhbg Sjfx Abyeu Marca: Emmegi Modello: Satellite TU/6,5 Centro di lavoro CNC a 5 assi controllati, progettato per la lavorazione di profili in alluminio e leghe leggere. Ideale per eseguire operazioni di fresatura, foratura, maschiatura e lavorazioni complesse su più facce del profilo in un unico piazzamento. La macchina è dotata di elettromandrino verticale, magazzino utensili automatico, banco con morsetti pneumatici e controllo numerico dedicato Emmegi, caratteristiche che la rendono adatta alla produzione di serramenti, facciate continue e carpenteria in alluminio. Caratteristiche principali ✅ Centro di lavoro CNC a 5 assi controllati ✅Lavorazione di profili in alluminio e leghe leggere ✅ Fresatura, foratura, maschiatura e lavorazioni multiple ✅Elettromandrino ad alta velocità ✅ Magazzino utensili automatico ✅ Morsetti pneumatici per il bloccaggio del profilo ✅ Banco di lavoro per profili di grande lunghezza ✅ Marcatura CE Dati tecnici Corsa asse X: 6500 mm Corsa asse Y: 800 mm Corsa asse Z: 300 mm Peso: 6500 kg Potenza installata: 26 kW Corrente nominale: 77 A Alimentazione: 400 V – 3 Ph – 50 Hz

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2002, Funzionalità: perfettamente funzionante, potenza motore mandrino: 45 W, velocità del mandrino (max): 10.000 giri/min, corsa asse X: 1.800 mm, corsa asse Y: 2.000 mm, corsa asse Z: 1.100 mm, tipo di corrente in ingresso: trifase, corsa di avanzamento asse X: 60.000 mm, corsa di avanzamento asse Y: 60.000 mm, corsia di avanzamento asse Z: 60.000 mm, peso del pezzo (max.): 5.000 kg, altezza totale: 4.400 mm, lunghezza totale: 11.200 mm, larghezza totale: 12.300 mm, peso complessivo: 58.000 kg, diametro del mandrino: 100 mm, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Centro di lavoro verticale 5 assi cambio pallet, controllo CN Heidenhain 530 aggiornato, magazzino utensili 180 posti, evacuatore trucioli, vasca alta pressione con doppia pompa 30BAR, 80BAR, attraverso mandrino, filtro carta, tastatore elettronico Heidenhain, quick set, presetting laser BLUMM, volantino elettronico Lredpfx Abez Izd Ueyeu

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2010, Funzionalità: perfettamente funzionante, potenza nominale (apparente): 7 kVA, Numero assi controllati 5 Corsa asse X (longitudinale) mm 6650 Corsa asse Y (trasversale) mm 800 Corsa asse Z (verticale) mm 525 Rotazione asse B (rotazione verticale-orizzontale) da 0° a 90° continuo Rotazione asse C (perpendicolare al piano di lavoro) da 0° a 360° Potenza elettromandrino a 24000 1/min Kw 7 Zone di lavoro indipendenti : 2 Cono attacco utensile HSK-E 40 Capacità magazzino utensile Nr 9+1 Dimensioni max della fresa a disco diametro/spessore mm 300 / 5 Lrjdpfx Abezz Stveyou Posizionamento morse automatico

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2007, Funzionalità: perfettamente funzionante, potenza motore mandrino: 28 W, corsa asse X: 800 mm, corsa asse Y: 800 mm, corsa asse Z: 800 mm, tipo di corrente in ingresso: trifase, corsa di avanzamento asse X: 60.000 mm, corsa di avanzamento asse Y: 60.000 mm, corsia di avanzamento asse Z: 60.000 mm, altezza totale: 3.100 mm, lunghezza totale: 4.950 mm, larghezza totale: 5.000 mm, peso complessivo: 18.000 kg, diametro del mandrino: 63 mm, numero di posizioni nel magazzino utensili: 180, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Centro di lavoro verticale 5 assi cambio pallet, controllo CN Heidenhain MillPlus, cambio ultensili 180 posizioni HSK63, evacuatore trucioli, vasca alta pressione con filtro carta 80BAR attraverso mandrino, tastatore elettronico Heidenhain, presetting laser BLUMM, volantino elettronico Lrsdpfx Abez Izhtoysu

Condizione: eccellente (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Piano di lavoro : 4840 mm x 1500 mm Elettromandrino : kW 12 iso 30 Cambio utensile automatico : 8 postazioni Diametro lama : 250 mm Lavorazione pendolare Numero 2 pompe del vuoto : 300 mc/h Ljdpeyinp Njfx Abysru

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2011, Funzionalità: perfettamente funzionante, CENTRO DI LAVORO A 5 ASSI MIKRON HPM 1350U, TRIPALLET, ANNO DI COSTRUZIONE 2011. Equipaggiato con: HEIDENHAIN TNC 530, volantino elettronico. Corse: X 1350, Y 1150, Z 895, A +16°/-120°, C n x 360°. Mandrino: 24.000 giri/min, 38 kW, HSK-A63 (NUOVO). Tavola diametro 1100 mm, portata massima 1600 kg. Magazzino utensili da 46 posizioni. Cambio pallet a 3 posizioni da 1000 x 840 mm. Sonda pezzo RENISHAW OMP60, misura utensile con laser. APS- Advance Process System, APS Extended, ITS - Intelligent Thermal Control. Opzioni cinematiche. Evacuatore trucioli con TSC. Peso macchina: 19.000 kg. Ledoy Tv Nbopfx Abyoru

Condizione: usata, numero macchina/veicolo: 008694, Area di lavoro asse X: 4320 mm Area di lavoro asse Y: 1287 mm Lodezqz Nxopfx Abyjru Piano di lavoro: dotato di supporti a console con sistema di vuoto Potenza mandrino principale: 11 kW Numero di assi controllati: 5 assi Numero di mandrini di foratura: 16 Numero di posizioni utensili: 31

Condizione: usata, numero macchina/veicolo: 008481, Area di lavoro asse X: 6360 mm Area di lavoro asse Y: 1680 mm Piano di lavoro: dotato di supporti a ventosa Potenza mandrino principale: 11 kW Numero di assi controllati: 5 assi Lsdpfx Aoy Edpmsbysru Numero di mandrini di foratura: 22 Numero di posizioni utensili: 36

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2008, - USATO - CENTRO DI LAVORO VERTICALE A PORTALE A 5 ASSI CORSA ASSE X: 1750 mm CORSA ASSE Y: 1400 mm CORSA ASSE Z: 600 mm RAPIDI X-Y-Z: 35 m/min MANDRINO: 18000 giri/min; 18,5-25 kW; HSK A63 DIMENSIONI TAVOLA: 1000 x 1200 mm CARICO MAX AMMESSA: 5000 Kg MAGAZZINO UTENSILI: A CATENA; 30 POS TESTA: ASSE A/B AUTOMATICA UNITÀ DI CONTROLLO: HEIDENHAIN iTNC 530 PESO: 18000 Kg DIMENSIONI DI INGOMBRO: 6000 x 4000 x 3850 mm ACCESSORI: CONVOGLIATORE TRUCIOLI; VOLANTINO PORTATILE; Lodpfx Abowl R Ddjyeru REGOLATORE LASER PER UTENSILI

Condizione: usata, Centro di lavoro CNC a 3 assi – FOM Industrie ARGO 35 – Anno 2002 – Magazzino utensili a 4 posti Centro di lavoro CNC FOM Industrie ARGO 35, anno 2002, progettato per eseguire lavorazioni di fresatura, foratura e asolatura su profili in alluminio. La macchina è dotata di controllo numerico FOM VISION PLUS, con gestione dei tre assi X, Y e Z, e di un elettromandrino da 4 kW con velocità regolabile fino a 12.000 giri/min. Dispone inoltre di magazzino utensili automatico a 4 posti, che permette di utilizzare differenti utensili durante i cicli di lavorazione. Il centro di lavoro è equipaggiato con 4 morse pneumatiche a posizionamento manuale, battuta pneumatica a scomparsa e sistema di lubrificazione a microgoccia con olio puro. La movimentazione degli assi avviene tramite guide lineari con pattini a ricircolo di sfere, con sistema a cremagliera e pignone per l'asse X e viti a ricircolo di sfere per gli assi Y e Z. Caratteristiche tecniche Costruttore: FOM Industrie Modello: ARGO 35 Anno di costruzione: 2002 Tipologia: Centro di lavoro CNC per profili in alluminio Controllo numerico: FOM VISION PLUS Assi controllati: 3 (X, Y, Z) Asse B: Fisso Magazzino utensili: Automatico a 4 posti Morse pneumatiche: 4, con posizionamento manuale Corse degli assi e campi di lavoro Corsa asse X: 3.500 mm Corsa asse Y: 985 mm Corsa asse Z: 370 mm Campo di lavoro asse X: 3.550 mm Campo di lavoro asse Y (mandrino a 90°): 607 mm Campo di lavoro asse Z (mandrino a 90°): 351 mm Distanza minima naso mandrino/piano di lavoro: 0 mm Distanza massima naso mandrino/piano di lavoro: 351 mm Velocità e movimentazione degli assi Spostamento rapido asse X: 28 m/min Spostamento rapido assi Y e Z: 25 m/min Accelerazione asse X: 2,5 m/s² Accelerazione assi Y e Z: 4 m/s² Scorrimento assi: Guide lineari con pattini a ricircolo di sfere Movimentazione asse X: Cremagliera e pignone con recupero dei giochi Movimentazione assi Y e Z: Viti a ricircolo di sfere Rilevamento posizione assi: Tramite encoder Elettromandrino Tipo: FOM Industrie Potenza mandrino: 4 kW (5,3 HP) Velocità di rotazione: 0–12.000 giri/min Regolazione velocità: Tramite inverter Attacco utensile: ISO 30 – DIN 69871 Coppia mandrino: 3,2 Nm Raffreddamento: Ad aria forzata Diametro massimo utensile: 220 mm Lunghezza massima utensile: 200 mm Peso massimo utensile: 6 kg Alimentazione e impianto pneumatico Alimentazione elettrica: 400 V trifase Frequenza: 50 Hz Potenza totale assorbita: 7 kW Pressione aria di esercizio: 7 bar Consumo aria per ciclo di lavoro: 30 Nl Capacità massima di serraggio: 612 mm Dimensioni e peso Lunghezza: 5.000 mm Profondità: 1.785 mm Altezza: 2.470 mm Peso macchina: 2.200 kg Dotazioni e caratteristiche Controllo numerico FOM VISION PLUS. Tre assi CNC controllati X, Y e Z. Magazzino utensili automatico a 4 posizioni. Elettromandrino FOM da 4 kW. Ledpfx As Abluwsbyoru Attacco utensile ISO 30. Regolazione velocità mandrino tramite inverter. Quattro morse pneumatiche con posizionamento manuale. Battuta pneumatica a scomparsa. Carter integrale di protezione della testa di lavorazione. Sistema di lubrificazione a microgoccia con olio puro. Guide lineari e sistemi di movimentazione a ricircolo di sfere. Pannello di controllo numerico separato.

Condizione: usata, numero macchina/veicolo: 008340, Campo di lavoro asse X: 4400 mm Campo di lavoro asse Y: 1300 mm Piano di lavoro: Con supporti a console a vuoto Lredpfx Aoy Nkpnjbyou Potenza mandrino principale: 11 kW Numero di assi controllati: 5 assi Numero di mandrini foratori: 36 Numero di posti utensili: 30

Anno di produzione: 2023, Condizione: eccellente (usata), Numero assi NC 4 Ljdpfxezyclto Abyoru Asse X 7200 mm Lunghezza massima utensile 190 mm Postazioni nel magazzino utensili 12 Morse di serraggio 8 Numero di fermi fissi per profilo 4 Posizionamento blocco di serraggio Automatico Altezza massima profilo 300 mm Potenza motore 7,5 Asse A +/-90° continuo

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2001, - USATO - CENTRO DI LAVORO VERTICALE A 5 ASSI CON TAVOLA ROTANTE E INCLINABILE CORSA ASSE X: 500 mm CORSA ASSE Y: 400 mm CORSA ASSE Z: 400 mm MANDRINO: 9000 giri/min; 13 kW; SK40 DIN 69871 Lrjdpjwl R Dqsfx Abyou ASSE B: -10° +95° ASSE C: 360° DIMENSIONE TAVOLA: 700 x 500 mm CARICO MASSIMO AMMESSO: 200 kg MAGAZZINO UTENSILI: TIPO A CATENA; 16 POSIZIONI UNITÀ DI CONTROLLO: HEIDENHAIN TNC 430 PESO: 3000 kg DIMENSIONI GENERALI: 2000 x 1520 x 2140 mm ACCESSORI: TRASPORTATORE TRUCIOLI NOTA: 5° ASSE MANUALE

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2008, Nr. di riferimento: 10628 Produttore: AUERBACH Modello: IA 5B 3200 RT Anno di costruzione: 2008 Tipo di controllo: CNC Sistema di controllo: Heidenhain Lsdpfx Aozc D D Rsbyeru Luogo di stoccaggio: Halberstadt Paese di origine: Germania Corsa asse X: 3200 mm Corsa asse Y: 2000 mm Corsa asse Z: 1600 mm Tavola girevole (l x p): 2500 x 2000 mm Numero di stazioni: 60 Lunghezza macchina: 7300 mm Larghezza macchina: 7700 mm Altezza macchina: 4350 mm Peso macchina (circa): 28 t Informazioni aggiuntive: - con testa -H / V La macchina può essere visionata sotto tensione previo accordo.

Condizione: usata, numero macchina/veicolo: 008696, Area di lavoro asse X: 7400 mm Area di lavoro asse Y: 2250 mm Piano di lavoro: tavolo a nido d'ape Potenza mandrino principale: 15 kW Numero di assi controllati: 5 assi Numero di posizioni utensili: 30 Lredpfozrux Nox Abysu

Condizione: eccellente (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, centro di lavoro 3 assi area di lavoro 1350 x 2565mm. Lrjdpfx Aozcpfaobyou bloccaggio pezzo tramite pompa del vuoto

Condizione: usata, numero macchina/veicolo: 008805, Area di lavoro asse X: 5920 mm Area di lavoro asse Y: 1660 mm Lodps Ad U Aisfx Abyeru Piano di lavoro: dotato di supporti a ventosa Potenza mandrino principale: 13 kW Numero di assi controllati: 5 assi Numero di mandrini di foratura: 28 Numero di posizioni utensili: 33

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2009, numero macchina/veicolo: AL/009416, Funzionalità: perfettamente funzionante, corsa asse X: 5.500 mm, corsa asse Y: 1.700 mm, corsa asse Z: 400 mm, numero di assi: 5, Equipaggiamento: Marcatura CE, CENTRO DI LAVORO A 5 ASSI MORBIDELLI MOD. AUTHOR X5.55 EVO – A NORME CE - Dimensioni di lavoro: X 5500 mm Y 1700 mm Lsdpfx Asywd Adsbyjru Z 400 - Tappeto per trasporto trucioli - Lubrificazione centralizzata automatica - Sistema di aspirazione ottimizzata e centralizzata - Unità di fresatura 5 assi 11KW (15 HP) HSK-63 PRISMA - Mandrino raffreddato a liquido - Unità di foratura nr. 18 M. vert. Nr. 6 M. orizz. - Piano TV-MORBIDELLI con 10 supporti L=1500 - Dispositivo laser per posizionamento ventose - Lama diam. 300 mm - N. 2 battute laterali centrali supplementari - N. 2 battute laterali supplementari - N. 30 ventose - Magazzino utensili 12 pos. - Pompa del vuoto Becker da 250M3 (anno 2022) - Controllo numerico NUM - Nr. 10 dispositivi di sollevamento per aiuto carico - Volt. 400/50 - Matr. AL/009416 - Anno 2009

Condizione: usata, numero macchina/veicolo: 008690, Area di lavoro asse X: 3100 mm Area di lavoro asse Y: 1410 mm Piano di lavoro: dotato di supporti a ventosa Lrsdpfx Abozwdkfjysu Potenza mandrino principale: 12 kW Numero di assi controllati: 5 assi Numero di mandrini di foratura: 18 Numero di posizioni utensili: 18

Condizione: usata, numero macchina/veicolo: 008556, Area di lavoro asse X: 3300 mm Area di lavoro asse Y: 1550 mm Piano di lavoro: tavolo a nido d'ape Potenza mandrino principale: 15 kW Numero di assi controllati: 5 assi Numero di mandrini di foratura: 21 Lredpfxjz Eyx Es Abysu Numero di posizioni utensili: 14

Condizione: usata, Anno di produzione: 2012, produttore di controller: Heidenhain, modello di controller: iTNC 530, _____ Descrizione: Generale: Anno di fabbricazione: 2012 Controllo: Heidenhain iTNC 530 Corsa X/Y/Z: 3.600/1.100/900 mm Velocità di rotazione: 18.000 giri/min Attacco utensile: HSK 63 Mandrino: Tecnologia: Mandrino motore Velocità di rotazione: 18.000 giri/min Potenza massima: 35 kW Coppia massima: 130 Nm Attacco utensile: HSK 63 Testa orientabile a controllo numerico: Asse B: +/- 100° Risoluzione: 0,001° Tavola rotante a controllo numerico: Asse C: 360° Risoluzione: 0,001° Lredpfx Aoz S S Elsbysu Superficie di serraggio: 1.050 mm Carico massimo della tavola: 1.200 kg Tavola fissa: Superficie di serraggio: 4.200 x 1.100 mm Carico massimo della tavola: 1.200 kg/m Magazzino utensili: Tecnologia: Magazzino a catena Numero di posizioni: 60 Cambio utensili: Doppio braccio Lunghezza massima utensile: 300 mm Diametro massimo utensile: 80 (130) mm Dotazioni / Accessori: Sistemi di misura della posizione: Diretti su tutti gli assi (righe di vetro) Azionamento asse X: Motore lineare (azionamento diretto) Smaltimento trucioli: Trasportatore trucioli Sistema di refrigerazione: Impianto IKZ, 40 bar Misurazione utensili: LASER Misurazione pezzo: Tastatore Funzionamento di impostazione: Volante manuale elettronico

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2014, Funzionalità: perfettamente funzionante, CENTRO DI LAVORO A 5 ASSI MIKRON HPM 450U + WORKPARTNER SYSTEM 3R 115 POSIZIONI, ANNO DI COSTRUZIONE 2014 EQUIPAGGIATO CON HEIDENHAIN TNC 530 VOLANTINO ELETTRONICO CORSE: X 600, Y 450, Z 450, B +45º/-120º, C n x 360º MANDRINO: 20.000 GIRI/MIN, 36 KW, HSK-A63 RIGHE OTTICHE SU X, Y, Z CAMBIATORE DA 120 UTENSILI ROBOT SYSTEM 3R DA 115 PALETTI SONDA DI MISURA UTENSILI SONDA DI MISURA PEZZO FILTRO A CARTA GRUPPO REFRIGERAZIONE MANDRINO Lredpfx Aoy Twa Uebysu

Condizione: eccellente (usata), CENTRO DI LAVORO A C.N. a 3 assi (X-Y-Z) Pannello in verticale, Pannello mobile, testa di lavoro mobile Controllo Numerico/software MAESTRO Lrjdpezza Sgefx Abyeu Cabinatura di protezione della testa di lavoro N° 2 Pinze fissaggio pannelli (per la loro introduzione nella zona di lavoro) Dimensioni (minime) pezzi lavorabili (X - Y - Z) mm 200 x 50 x 8 Dimensioni (massime) pezzi lavorabili (X - Y - Z) mm 3050 x 1300 x 95 Potenza totale installata (A) 43 GRUPPI DI LAVORO: N° 1 Testa a forare (5 lati con tecnologia roto-axial Ro.Ax.) con mandrini: N° 24 Mandrini indipendenti verticali a forare N° 11 Mandrini indipendenti orizzontali a forare N° 1 Lama circolare (su asse X) diam. mm 125 N° 1 Elettro-mandrino verticale (HSK63) da Kw 6,6 (ca.) Sistema automatico di cambio utensili - Magazzino porta utensili (N° 6 posizioni) OPTIONAL: Robot per carico pannello + Robot per scarico panenllo lavorato