Amada Hfbo 170 30 usato in vendita (27.825)

Anno di produzione: 1998, Condizione: eccellente (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, DETTAGLI TECNICI Hodpfomkhynjx Al Ijp Forza di pressatura: 170 t Lunghezza di piegatura: max. 3340 mm Corsa: 180 mm Distanza tra i montanti: 2700 mm DETTAGLI DELLA MACCHINA Peso: 11.000 kg Spazio richiesto: 3720 x 2180 x 3170 mm

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 1995, Funzionalità: perfettamente funzionante, forza di pressatura: 170 t, larghezza di lavoro: 3.100 mm, campo di lavoro: 3.100 mm, AMADA MULTI AXIS CNC 170 TONNELLATE X 3100 PRESSA PIEGATRICE IDRAULICA A DISCESA CON CONTROLLO CNC AMADA OPERATEUR II 8 ASSI Descrizione TIPO DI DISCESA IDRAULICA CAPACITÀ 170 TONNELLATE CONTROLLO AMADA OPERATEUR II NUMERO DI ASSI 8 INCLUSI Z1 E Z 2 LUNGHEZZA DI PIEGATURA 3100mm ALTEZZA APERTA 450 LUNGHEZZA CORSA 180 PROFONDITÀ GOLA 410 Hodpfx Aljv Iftgj Iep MOTORE DIMENSIONE 15 KW PROTEZIONE ANTERIORE ERWIN SICK PROTEZIONI ELETTRONICHE MONTATE SULLA MACCHINA RECINZIONE LATERALE POSTERIORE INTERBLOCCATO PESO 11 TONNELLATE

Condizione: usata, corsa: 30 mm, peso complessivo: 10.500 kg, forza di piegatura (max): 170 t, tipo di controllo: Controllo CNC, grado di automazione: automatico, AMADA Promecam HFB särmäyspuristin — 1700 kN / 3000 mm Myydään: raskaan sarjan hydraulinen särmäyspuristin teollisuuskäytöstä, hyvässä toimintakunnossa. Konetiedot: Valmistaja: Amada Promecam (Ranska) Hsdpfeywr R Asx Al Iop Malli: HFB Valmistusvuosi: 1991 Tekniset tiedot: Puristusvoima: 1700 kN (170 tonnia) Maksimilyöntiliike: 130 mm Syöttöjännite: 380 V / 50 Hz, 3-vaihe Asennettu teho: 13 kW Nimellisvirta: 27 A Paino: 10 500 kg Ohjausjärjestelmä: Delem DA 58 graafinen CNC-ohjain Lisätietoja: Laite on varustettu rungolle kiinnitetyllä täydellisellä ilmataivutustaulukolla. Työkalut sisältyvät toimitukseen. Kone on ollut säännöllisessä tuotantokäytössä ja on täysin toimintakunnossa. Lisätiedot ja tiedustelut: otathan yhteyttä sähköpostitse tai puhelimitse. Nouto sovittaessa.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2000, Dati tecnici: Lunghezza di lavoro: 4100 mm Larghezza del cavalletto: 3650 mm Forza di pressatura: 170 tonnellate Controllo CNC: OPERATOR II grafic assi controllati: Y1/Y2; X1/X2; R1/R2;, Z1/Z2 calibro posteriore regolabile motorizzato profondità della gola: 300 mm corsa: 200 mm Incoronazione Altezza di lavoro: 960 mm Potenza del motore: 13 kW Dimensioni (lunghezza x larghezza x altezza): circa 4500 x 2200 x 2900 mm Peso: circa 14 tonnellate Accessori: 1 set di utensili Il venditore non è responsabile per errori di battitura o di trasmissione dei dati. L'aspetto, la tecnologia e l'usura della macchina corrispondono alla sua età; le macchine usate sono vendute senza alcuna garanzia. Hsdpfot Upp Ujx Al Iop

Anno di produzione: 2009, Condizione: pronta per il funzionamento (usata), È disponibile una piegatrice a controllo numerico (CNC) Amada. Forza di piegatura: 170 tonnellate, lunghezza di piegatura: 3170 mm, lunghezza di curvatura: 3100 mm, distanza tra i montanti: 2700 mm, sbalzo: 420 mm, corsa: 350 mm, altezza di installazione: 620 mm, larghezza del piano di lavoro: 180 mm, altezza di lavoro: 960 mm, registro posteriore X: 600 mm, precisione di ripetizione Y: +/- 0,01 mm. Dimensioni della macchina X/Y/Z: circa 4550 mm/2650 mm/3150 mm, peso: circa 12700 kg, controllo: Amada, ore di funzionamento: 51039 ore. Senza utensile di piegatura. Documentazione disponibile. È possibile effettuare un sopralluogo. Hedpfx Aozgwxuol Ijp

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 1991, Funzionalità: perfettamente funzionante, potenza: 17 kW (23,11 CV), forza di pressatura: 220 t, corsa: 180 mm, profondità della gola: 420 mm, larghezza totale: 3.650 mm, altezza totale: 2.900 mm, peso complessivo: 17.900 kg, Piegatrice idraulica Marca: AMADA, Modello: HFB 220-30 H, Anno: 1991 Dati tecnici Marca: AMADA Modello: HFB 220-30 H Anno di costruzione: 1991 Forza di pressatura: 220 tonnellate Lunghezza di piegatura: 3100 mm Corsa: max. 180 mm Luce libera: 420 mm Hjdpfx Ajy T R Rysl Iop Distanza tra montanti: 2750 mm Potenza: 17 kW Dimensioni: L 3,65 m x P 1.700 mm x H 2.900 mm Peso: 12,9 t Dotazione • Controllo Delem DA 58 grafica 2D • Assi controllati: Y1, Y2, X, R1, R2, Z • Ampio set di utensili come da foto • Sistema di bloccaggio rapido utensili Amada Tutte le informazioni sono senza garanzia. Dimostrazione sotto tensione sempre possibile presso il nostro showroom.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 1998, ore di funzionamento: 80.162 h, forza di pressatura: 51 t, corsa: 200 mm, produttore di controller: AMADA, modello di controller: Operateur, numero di assi: 8, Questa pressa piegatrice AMADA HFBO 5020 a 8 assi è stata prodotta nel 1998. Ha una lunghezza di piegatura di 2090 mm e una capacità di pressatura di 500 kN. La macchina ha una corsa di circa 200 mm e un'altezza di apertura di circa 480 mm. Se desiderate ottenere capacità di piegatura di alta qualità, prendete in considerazione la pressa piegatrice AMADA HFBO 5020 che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. • Corsa: circa 200 mm • Controllo CNC: OP-2 CNC • Assi controllati: 8 (Y1, Y2, X1, X2, R1, R2, Z1, Z2) • Altezza di apertura: circa 480 mm • Profondità della gola (gola/spazio del telaio): circa 400 mm • Distanza tra i montanti: circa 1.665-1.690 mm • Larghezza del tavolo (larghezza della trave inferiore): 60 mm • Altezza di lavoro (altezza del tavolo dal pavimento): 910 mm • Pressione idraulica massima: 270 bar Hsdpjy Alvpofx Al Isp • Numero di cicli: 4 cicli/min (alle condizioni nominali) • Potenza del motore principale: 4,5 kW Technical Specification Bending Length 2090 mm

Condizione: usata, Anno di produzione: 1998, Pressione 100 t Lunghezza di piegatura 3100 mm Luce montanti 2750 mm Corsa traversa di pressatura 200 mm Distanza tra trave superiore e inferiore 470 mm Intaglio a C 350 mm Corsa assi X1+X2 programmabile tramite CNC 600 mm Corsa assi R1+R2 programmabile tramite CNC 150 mm Corsa assi Z1+Z2 programmabile tramite CNC 0–2500 mm Velocità di avanzamento 100 mm/sec Velocità di apertura 0–10 mm/sec Ore di funzionamento 8500 h Lunghezza 3600 mm Larghezza 1900 mm Altezza 2600 mm Peso 6750 kg Potenza totale richiesta 9 kW Hodpfxsyw Tl Uo Al Isp Spazio richiesto ca. 4x2x3 m Tutte le macchine possono essere visionate sotto tensione in qualsiasi momento. Dimostrazioni delle macchine disponibili in qualsiasi momento.

Condizione: usata, Anno di produzione: 1999, Pressione: 100 t Lunghezza di piegatura: 3100 mm Distanza tra montanti: 2750 mm Corsa della trave pressatrice: 180 mm Spazio libero tra trave superiore e inferiore: 470 mm Intaglio a C: 350 mm Corsa asse X1+X2 programmabile tramite CNC: 600 mm Corsa asse R1+R2 programmabile tramite CNC: 120 mm Corsa asse Z1+Z2 programmabile tramite CNC: 300–2700 mm Velocità di avanzamento: 100 mm/sec Velocità di piegatura: 0–10 mm/sec Velocità di apertura: 100 mm/sec Ore di funzionamento: 29000 h Lunghezza: 3500 mm Larghezza: 1950 mm Altezza: 2550 mm Peso: 6700 kg Potenza totale richiesta: 8 kW Ingombro circa: 4x2x2,5 m Controllo: CNC Tutte le macchine sono visitabili in qualsiasi momento sotto tensione. Hjdpfx Aljyw Tl Is Iop Dimostrazioni delle macchine possibili in qualsiasi momento.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 1991, MODELLO AMADA HFBE 170-3 170 tonnellate x 3000 Completo di CONTROLLO CNC MULTIASSE DELEM DA 58 SISTEMA DI PROTEZIONE ELETTRONICA ERWIN SICK MACHINE MOUNTER RECINZIONI INTERBLOCCATE LATERALI E POSTERIORI Forza di piegatura: 170 tonnellate Hsdswcd Spjpfx Al Iep Lunghezza di piegatura: 3100 mm Distanza tra i montanti: 2650 mm Controllo CNC: DELEM DA 58 Incavo: 410 mm Corsa verticale: 180 mm Velocità di lavoro: 10 mm/s Numero assi: 6 incluso asse Z Potenza motore: 13 kW Peso macchina: 10500 kg Dimensioni macchina (L x P x A): 3200 x 1700 x 2500 mm

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 1999, Funzionalità: perfettamente funzionante, ore di funzionamento: 70.104 h, forza di pressatura: 81 t, lunghezza totale: 3.100 mm, larghezza totale: 2.180 mm, altezza totale: 2.540 mm, peso complessivo: 5.750 kg, larghezza di lavoro: 2.550 mm, Equipaggiamento: arresto di emergenza, Offriamo questa piegatrice Amada HFBO 80-25 pronta all’uso, anno di costruzione 1999. Per qualsiasi domanda o per ulteriori informazioni, non esitate a scriverci o a chiamarci. Il venditore non è responsabile per errori di scrittura o di trasmissione dei dati. La macchina, per quanto riguarda stato visivo, tecnico e usura, è conforme alla sua età; le macchine usate vengono vendute senza alcuna garanzia. Hsdpfjy H Eqbsx Al Iep

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 1992, numero macchina/veicolo: H21025, Funzionalità: perfettamente funzionante, ore di funzionamento: 7.906 h, peso complessivo: 12.500 kg, forza di piegatura (max): 170 t, tipo di controllo: manuale, Vendiamo una pressa piegatrice EX-SBB Hedpfxew Im U Aj Al Isp

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 1999, Funzionalità: perfettamente funzionante, corsa: 350 mm, modello di controller: Amada Operator, forza di piegatura (max): 320 t, lunghezza di lavoro: 4.100 mm, DETTAGLI TECNICI Pressione: 320 t Lunghezza di piegatura: 4.100 mm Corsa: 350 mm DETTAGLI MACCHINA Controllo: Amada Operator Fabbisogno totale di potenza: 32 kW Dimensioni e peso Spazio necessario: ca. 4.300 x 2.600 x 3.400 mm Peso della macchina: ca. 23.500 kg DOTAZIONE Sistema di cambio rapido utensili Amada Attacco utensile inferiore Amada Hjdpfjxwnxtsx Al Ijp Assi controllati: y1, y2, x, r, z1, z2 Porte di protezione posteriori Comando a due mani e pedale a piede

Condizione: eccellente (usata), Technical Data: Working length: 3100 mm Upright distance: 2560 mm Pressing force: 220 t CNC control: OPERATOR II grafic Controlled axes: Y1/Y2; X1/X2; R1/R2; Z1/Z2 Bending simulation automatic crowning motorized adjustable backgauge Throat depth: 650 mm Stroke: 200 mm Working height: 960 mm Laser monitoring: FIESSLER Motor power: 17 kW CE marking Dimensions (L x W x H): approx. 3700 x 2400 x 2900 mm Weight: approx. 15 tons Accessories: 1 set of tools: Hedpfsyzm Nhox Al Iop 1 upper tool 120 mm 1 lower die (multi-V die): V 50, 35, 22, 16 Condition: Very good condition, complete overhaul in 2026. The seller is not liable for any typing or data transmission errors. The machine’s appearance, technology, and wear are consistent with its age; used machines are sold without any warranty.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2000, Pressione 170 t Lunghezza di piegatura 3170 mm Larghezza stand 2700 mm Hodpfx Alsxabgpo Iop Sporgenza del supporto 420 mm Altezza di installazione 470 mm Corsa 200 mm Velocità di consegna 100 mm/sec Velocità di lavoro 10,0 mm/sec Velocità di ritrazione 100 mm/sec Larghezza tavola 180 mm Altezza tavolo 960 mm Contenuto olio 235 L Pressione 300bar numero di assi controllati 6 Ore di funzionamento 29.400 h Potenza richiesta totale 16,5 KW Peso della macchina ca Dimensioni L-P-H 4025 x 2020 x 2900 mm condizioni ben mantenute (!!) con solo circa 29.400 ore di funzionamento - in condizioni controllate - video della macchina - ?v=APP0HZjMms4 Attrezzatura: - pressa piegatrice CNC elettroidraulica - Controllo CNC AMADA "OPERATEUR 2" - 6 assi (X,Y1+Y2,R,Z1+Z2) * funzionamento orientabile - anteriore sinistro * Libreria di strumenti e programmi - Regolazione del registro posteriore controllata da CNC (asse X) * Campo di regolazione ..700 mm - Regolazione verticale delle dita di arresto controllata da CNC (asse R) * Campo di regolazione .. 250 mm - Regolazione controllata da CNC delle dita di arresto sinistra-destra (Z1+Z2) - Dispositivo di pulsantiera per la movimentazione manuale degli assi - Sistema di bloccaggio utensile superiore manuale AMADA - Utensili superiori AMADA piede di cervo - divisi - Portautensili inferiore AMADA - incl. 1x matrice a V (non completa) - AMADA DIGI PRO - sistema di misurazione dell'angolo gigitale - 1x doppio interruttore a pedale liberamente mobile - dispositivo di protezione laterale (porte girevoli) - dispositivo di protezione posteriore (porta girevole) - Pulsante di arresto di EMERGENZA nella parte anteriore - Manuale utente (ITA)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2005, Dati tecnici: Lunghezza di lavoro: 3100 mm Larghezza supporto: 2650 mm Forza di pressatura: 100 tonnellate Controllo CNC: AMADA AMNC PC 3D-grafico Schermo TFT a colori da 15 pollici assi controllati: Y1/Y2; Italiano: Italiano: Z1/Z2 raddoppiare la velocità degli assi X, R e Z incoronazione automatica Arresto posteriore regolabile motorizzato Hjdov I Sp Iepfx Al Ijp Sporgenza: 550 mm Corsa: 350 mm Altezza di lavoro: 960 mm Monitoraggio laser: FIESSLER Potenza motore: 9 kW Dimensioni (lunghezza x larghezza x altezza): circa 4300 x 2300 x 2950 mm Peso: circa 8 tonnellate Accessori: 1 set di utensili AMADA segmentati Il venditore non è responsabile per eventuali errori di battitura o di trasmissione dei dati. L'aspetto, la tecnologia e l'usura della macchina sono coerenti con la sua età; Le macchine usate vengono vendute senza alcuna garanzia.

Anno di produzione: 1995, Condizione: pronta per il funzionamento (usata), È disponibile una pressa piegatrice CNC Promecam (Amada) APX 103. Forza di pressatura: 1000 kN, larghezza di lavoro: 3000 mm, distanza tra le colonne: 2550 mm, apertura fessura: 370 mm, corsa: 100 mm, profondità colonna: 400 mm, velocità di avanzamento: 70 mm/s, velocità di piegatura: 9 mm/s, velocità di ritorno: 85 mm/s, potenza di azionamento: 10,5 kW. Dimensioni macchina X/Y/Z: ca. 3500mm/2200mm/2300mm, peso: circa. 6400 kg, controllo: operatore Amada, ore di funzionamento: 36261 h. La pressa è tuttora in funzione, quindi gli orari di apertura cambiano continuamente. Documentazione disponibile. È possibile effettuare un sopralluogo in loco. Hsdpjwm Nn Rsfx Al Iop

Condizione: eccellente (usata), Dati tecnici: Hedeykkrkspfx Al Iop Lunghezza di lavoro: 4100 mm Distanza tra montanti: 3650 mm Forza di pressa: 220 t Controllo CNC: OPERATOR OPII grafico Dimensione schermo a colori: 14" Assi controllati: Y1/Y2; X1/X2; R1/R2; Z1/Z2 Battuta posteriore motorizzata regolabile Profondità gola: 300 mm Corsa: 180 mm Bombatura automatica Potenza motore: 17 kW Dimensioni (L x P x A): ca. 4800 x 2300 x 2900 mm Peso: ca. 17 tonnellate Accessori: Utensili AMADA nuovi Il venditore non si assume alcuna responsabilità per errori di trascrizione o trasmissione dati. La macchina è conforme alla sua età in termini di aspetto, tecnica e usura; le macchine usate vengono vendute senza alcuna garanzia.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2000, Dati tecnici: Hedpfx Aeyi Updsl Iop Lunghezza di lavoro: 3100 mm Luce tra montanti: 2760 mm Forza di pressatura: 170 t Controllo CNC: OPERATOR Assi controllati: Y1/Y2; X1/X2; R1/R2; Z1/Z2 bombatura automatica battuta posteriore motorizzata regolabile Profondità libera: 410 mm Corsa: 200 mm Altezza di lavoro: 960 mm Potenza motore: 16,5 kW Marcatura CE Dimensioni (L x P x H): ca. 3500 x 2200 x 2900 mm Peso: ca. 11 tonnellate Accessori: 1 pz. utensile superiore nuovo 1 pz. matrice nuova a 4 lati Il venditore non si assume responsabilità per errori di scrittura o trasferimento dati. La macchina è conforme all’età per aspetto, tecnica e usura; le macchine usate vengono vendute senza alcuna garanzia.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 1996, Pressione 80,0 t Lunghezza di piegatura 2550 mm Luce tra montanti 2130 mm Profondità gola 420 mm Velocità di avvicinamento 100 mm/sec Velocità di lavoro 10,0 mm/sec Velocità di ritorno 80,0 mm/sec Corsa 200 mm Altezza d’installazione 470 mm Larghezza del banco 60,0 mm Altezza del banco 910 mm Ore di funzionamento circa 37.102 h Fabbisogno totale di potenza 9,0 kW Peso macchina circa 5750 kg Dimensioni LxPxA 3100 x 2180 x 2540 mm Buone condizioni / ben tenuta (!!) - In condizioni verificate - Video della macchina - ?v=fwdjSiQYq_A Dotazione: - Pressa piegatrice CNC elettro-idraulica - CNC Operateure per 8 assi X1+X2, Y1+Y2, R1+R2, Z1+Z2 - Registro posteriore regolato CNC (assi X) - Regolazione verticale CNC delle dita di arresto (assi R) Hodjxabnyopfx Al Ijp - Regolazione laterale CNC delle dita di arresto (assi Z) - Comando bimanuale mobile & pedale - Bombatura superiore dello stampo - TIPO AMADA - Vari utensili di lavoro - Marcatura CE - Protezioni laterali (porte a battente) - Protezione posteriore (porta a battente) - 2x pulsante di emergenza frontale - Manuale d’uso

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, lunghezza totale: 4.000 mm, larghezza totale: 2.000 mm, altezza totale: 2.800 mm, peso complessivo: 7.500 kg, IN VENDITA: Piegatrice Amada HFB 125/30 Disponibile per l’acquisto: una vera macchina da lavoro per l’industria, la Amada HFB 125/30. Nota per la sua eccezionale precisione ed affidabilità, questa macchina è stata mantenuta con cura ed è pronta per ambienti produttivi esigenti. Specifiche tecniche: • Capacità di pressata: 125 tonnellate • Lunghezza di piegatura: 3000 mm • Anno di costruzione: ca. 2001 • Controllo: Operateur CNC (controllo multi-asse) • Corsa: 200 mm • Altezza aperta: 450 mm Caratteristiche principali: • Funzionamento down-stroking preciso ed efficiente. • Riscontro posteriore multi-asse versatile per configurazioni complesse. • Telaio rigido per garantire angoli costanti su tutta la lunghezza utile. Hedpfxoy Athys Al Isp • Ben mantenuta e perfettamente funzionante.

Condizione: usata, Offerta pallet composta da 70 contenitori impilabili usati in plastica, con dimensioni standard 600x400 mm secondo la normativa europea, quindi adatti per applicazioni logistiche standardizzate come pallet e scaffalature. Con una capacità di 30 litri, il contenitore offre spazio sufficiente per lo stoccaggio e il trasporto di Hjdpfex Ahrqex Al Isp

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2018, Pressure: 170 t Bending length: 3050 mm Frame gap: 2550 mm Stroke: 400 mm Machine weight approx.: 15,300 kg Machine features: – Robust machine frame – Press beam – Spherical bearing for the press beam with inclined press beam adjustment – Electrohydraulic top drive – Block hydraulic system – Length measuring system (Y-axis) with dynamic deflection compensation – Control cabinet air conditioning unit – Adapter bar for tool mounting – 2 backgauge fingers Special equipment: – 2-axis backgauge (XM/XS, R) Hjdpfx Alsy H Ia Es Isp – 1 sheet support device 200 daN, CNC – 2 additional backgauge fingers for 2/4-axis operation – 1 pneumatic upper tool clamping 26 mm – 1 pneumatic lower tool clamping 55 mm – 1 EHT pneumatic lower tool displacement – 1 CNC crowning system 3000 kN/m – 1 Operator Safety Guard PILZ PSENvip Productive – 2 bending aids 1500 N – 1 support bar for bending aid – 1 short parking position, right – 1 special function: fast folding

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, Funzionalità: perfettamente funzionante, Forza di pressione: 170 t Lunghezza di piegatura: 3050 mm Distanza tra montanti: 2550 mm Controllo: CYBELEC ModEva 10 S Hodow Imiyspfx Al Ijp Profondità gola montante: 405 mm Corsa slitta: 400 mm Distanza tavola/punzone: 320-720 mm Velocità di discesa: max. 220 mm/sec Velocità di piegatura: max. 10 mm/sec Velocità di risalita: max. 220 mm/sec Potenza installata: 27 kVA Fabbisogno totale di energia: 18,5 kW Peso macchina ca.: 13.600 kg Ingombro ca.: 4200x2000x3000 mm

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, Forza 170 t Lunghezza di piegatura 3050 mm Distanza tra i montanti 2550 mm Controllo CYBELEC ModEva 10 S Profondità montante 405 mm Corsa del punzone 400 mm Distanza tavola/punzone 320-720 mm Velocità di avanzamento max. 220 mm/sec Velocità di piegatura max. 10 mm/sec Velocità di risalita max. 220 mm/sec Potenza allacciamento 27 kVA Fabbisogno totale di potenza 18,5 kW Peso macchina ca. 13.600 kg Ingombro ca. 4200x2000x3000 mm Hedsy Hl Iaepfx Al Ijp Dotazione: - Bombatura - 2 bracci di supporto - Lasersafe - Porte di sicurezza laterali - CNC Cybelec Modeva 10 S - Traslazione della matrice - Bloccaggio superiore e inferiore degli utensili - Comando a due mani e a pedale - Assi controllati: y1, y2, x, R, z1, z2