Kuka Kr16-2 Krc2 Ed05 usato in vendita (81.320)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2016, ore di funzionamento: 595 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 648393, peso complessivo: 1.068 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.696 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 210 R2700 extra, dotato di sistema di controllo KRC4. Anno di fabbricazione: 2016. Siamo lieti di offrirvi questo robot anche in versione revisionata. Il sistema di controllo include le seguenti opzioni: BoardPackage Todpfxozl A N Aj Akbob EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2015, Unità rinforzata per la lavorazione meccanica con tavola a 2 assi. Robot potente della famiglia Quantec nella versione Prime, caratterizzato da una maggiore rigidità strutturale. Ideale per processi che generano elevate forze di pressione, come la smerigliatura o il taglio, dove la stabilità del braccio è fondamentale per la precisione. Specifiche tecniche Parametro Dati tecnici Modello robot KUKA KR 210 R2700 Prime Tedeyu Ilpopfx Akbsb Anno di produzione 2015 Controllo KRC4 Portata massima 210 kg Raggio d’azione 2700 mm Numero assi robot 6 Assi aggiuntivi 2 (tavola rotante) Massa robot 1111 kg Campo di rotazione Asse 1 ±185 ° Campo di rotazione Asse 2 -140 ° / -5 ° Campo di rotazione Asse 3 -120 ° / 155 ° Campo di rotazione Asse 4 ±350 ° Campo di rotazione Asse 5 ±122.5 ° Campo di rotazione Asse 6 ±350 °

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2019, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.111 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.696 mm, produttore di controller: kuka, modello di controller: KR C4, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Si prega di indicare il prezzo offerto. Vendita solo all’interno dell’Europa, Turchia inclusa. Dati tecnici, consultare la documentazione allegata. Tjdpfoznr Uyox Akbjb Senza imballaggio; qualsiasi diritto di garanzia è escluso. Qualora intendiate smontare voi stessi l’impianto, vi preghiamo di indicarlo nella vostra offerta. Non ci assumiamo alcuna responsabilità per la correttezza dei dati tecnici, per la completezza degli accessori e degli utensili, né per il rispetto di tutte le normative sulla prevenzione degli incidenti, comprese le esigenze di sicurezza e di tutela ambientale. Si prega di fornire il prezzo offerto. Vendite solo all’interno dell’Europa, Turchia inclusa. Senza imballaggio; i dati tecnici sono disponibili nella documentazione allegata. Nel caso in cui desideriate smontare la macchina da soli, vi preghiamo di indicarlo nella vostra offerta. Il testo in tedesco è la versione di riferimento. Nessuna garanzia, compresa la completezza degli utensili e degli accessori, nonché il rispetto delle normative ambientali e di sicurezza.

Anno di produzione: 2017, Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Due celle di saldatura, ciascuna dotata di due robot KUKA (uno per la manipolazione del pezzo e uno per il processo di saldatura), sono disponibili. 1) Procedura di saldatura: saldatura a punti per resistenza; Robot: 2x KUKA KR 60-3, portata massima: 60 kg, sbraccio massimo: 2033 mm, precisione di ripetibilità: +/-0,06 mm, controllo: KR C4, assi: 6; Fonte: Genius HWI 408, corrente di uscita max.: 600 A, potenza nominale: 80 kVA, dimensioni celle X/Y: ca. 7450 mm/5250 mm, ore robot 1/2: 4500h/8200h. 2) Procedura di saldatura: saldatura a punti per resistenza; Robot: KUKA KR300 R2500, portata massima: 300 kg, sbraccio massimo: 2496 mm, precisione di ripetibilità: +/-0,6 mm, controllo: KR C4, assi: 6; Fonte: Genius HWI 408, corrente di uscita max.: 600 A, potenza nominale: 80 kVA, dimensioni celle X/Y: ca. 7450 mm/5250 mm, ore robot 1/2: 2700h/6100h. Documentazione disponibile. Possibilità di ispezione in loco. Vendita singola possibile. Tedpfx Akoyv H Exobob

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2014, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 502245, Robot KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 Numero di serie: 502245 Anno di fabbricazione: 2014 Numero di assi: 6 Carico utile massimo: 10 kg Area di lavoro massima: circa 1100 mm Fornitura: robot, controllore, cavi, pannello di programmazione Articolo usato – presenta normali segni di usura. Ulteriori dettagli, numeri di articolo e immagini disponibili su richiesta. Garanzia di funzionamento di due settimane. Nessuna ulteriore garanzia. Tjdpezmrytjfx Akbeb Inoltre, sono disponibili in magazzino un ampio assortimento di pezzi di ricambio. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato su richiesta. Consegna gratuita / ex-stabilimento. L'importo indicato è al netto. L'IVA legale del 19% sarà aggiunta al momento del pagamento. Riceverete una fattura regolare con IVA indicata. Ritiro in loco a 74722 Buchen/Hainstadt. Le spese di spedizione o trasporto variano in base alla quantità, al peso e alle condizioni di consegna desiderate. Le spese di spedizione all'estero sono disponibili su richiesta – si prega di indicare il paese, la città e il codice postale. Le spese di trasporto sono disponibili su richiesta – si prega di indicare l'indirizzo di consegna.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2015, ore di funzionamento: 207 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 645557, peso complessivo: 1.111 kg, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.696 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 240 R2700 prime, dotato di un sistema di controllo KRC4. Anno di fabbricazione: 2015. Siamo lieti di offrirvi questo robot anche in versione revisionata. Il sistema di controllo include le seguenti opzioni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRL-Nexxt RemoteService SafeOperation Tsdpjzk Hzyofx Akbeb UserTech

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, Robot industriale Tedpfxjxtb E Ss Akbsb Produttore: Kuka Modello: KR8 R1620 Cybertech Anno di fabbricazione: 2017 Portata: 1.620 mm Peso: 165 kg Capacità di carico: 8 kg Sistema di controllo Kuka KRC4 smallsize-2 Sistema di controllo con alimentazione a 400 V trifase Peso: 72 kg Software di sistema KUKA KSS SR 8.5.4 Pannello di controllo Kuka SmartPad KCP4 Cavo di collegamento Kuka n. 22726

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2016, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.900 mm, BRACCIO ROBOTICO MARCA: KUKA Tedpfx Ajzvyqlskbsb MODELLO: KR240 R2900 ULTRA DESCRIZIONE TECNICA CAPACITÀ DI CARICO: 240 kg RAGGIO D’AZIONE (MAX): 2.900 mm TIPO DI CONTROLLO: KRC4 VERSIONE SOFTWARE: 8.3.21 CONSEGNA DA MAGAZZINO IN GERMANIA

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2002, Robot industriale Tedjq Rd N Rjpfx Akbeb Produttore: Kuka Modello: KR30-2 (vecchio modello) Anno di fabbricazione: 2002 Portata: 2000 mm Peso: 880 kg Capacità di carico: 30 kg Sistema di controllo Kuka KRC2 Peso: 185 kg Processore: 733 MHz Sistema operativo: Win95 Versione software: V4.1.7 Pannello di programmazione Kuka KCP2 Cavi di collegamento Kuka 22726ä

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 10.532 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 634772, peso complessivo: 1.084 kg, portata: 120 kg, raggio del braccio: 2.900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Robot industriale usato | Funzionamento verificato In vendita, un robot industriale KUKA KR120 R2900 Extra con controllo KRC4. Il sistema è stato sottoposto a verifica del funzionamento ed è immediatamente pronto all'uso. La fornitura comprende: * Corpo robot KUKA KR120 R2900 Extra * Quadro elettrico KUKA KRC4 * Set di cavi per robot * KUKA SmartPAD (pannello di controllo) Su richiesta, offriamo una revisione completa del robot e del quadro elettrico. Tutti i componenti vengono controllati, puliti e, se necessario, dotati di nuovi pezzi di ricambio. I vostri vantaggi: * Robot industriale KUKA con funzionamento verificato * Revisione completa opzionale * Controllo KRC4 incluso * Disponibilità immediata * Spedizione in tutto il mondo possibile * Possibilità di ispezione e dimostrazione previo appuntamento Todjzkwd Eepfx Akbsb Parole chiave: KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, robot industriale usato, robot usato, robot a giunto snodato, robot industriale, robot KUKA, cella robotica, tecnologia di automazione, sistema robotico, controllo robot, SmartPAD, ricambi KUKA, robot revisionato, robot industriale, robot KUKA usato. KHB Automation – Il vostro partner affidabile per robot industriali usati, robot KUKA, ricambi, assistenza, revisione e soluzioni di automazione.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2021, altezza totale: 1.600 mm, larghezza totale: 1.500 mm, lunghezza totale: 1.550 mm, portata: 22 kg, peso complessivo: 420 kg, KUKA KR 22 R1610-2 robot industriale, ca. 500 ore di funzionamento, numero di serie: 1304963. Robot a 6 assi con carico nominale di 22 kg, portata massima 1.612 mm Dimensioni (LxPxA) ca.: 1.550 x 1.500 x 1.600 mm Controllo: KRC 4 Peso ca.: 420 kg Numero assi: 6 Portata massima: 1.612 mm Capacità di carico: 22 kg Anno di costruzione: 2021 Condizioni: buone Condizioni di pagamento: 100% pagamento anticipato prima del ritiro Condizioni di consegna: Franco caricato su camion Tjdpfx Asy S Nkcekbjb Sotto tensione: No

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2010, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 863259, Robot KUKA KR6-2W KRC2ed05 Controllo: KRC2ed05 Tedpfxozmt A Ne Akbsb Numero di serie: 863259 Anno di fabbricazione: 2010 Numero di assi: 6 Carico massimo: 6 kg Raggio di lavoro massimo: circa 1611 mm Profibus Contenuto della fornitura: robot, controllo, cavi, pannello di insegnamento Articolo usato – presenta normali segni di usura. Ulteriori dettagli, codici articolo e immagini disponibili su richiesta. Garanzia di due settimane per la messa in funzione. Nessuna garanzia aggiuntiva. Inoltre, sono disponibili in magazzino ricambi in quantità costante. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato senza problemi. Consegna gratuita / dal magazzino. L'importo indicato è netto. L'IVA del 19% prevista dalla legge verrà aggiunta al momento del pagamento. Riceverete una fattura regolare con IVA indicata. Ritiro in loco a 74722 Buchen/Hainstadt. Le spese di spedizione o di trasporto variano in base alla quantità, al peso e alle condizioni di consegna desiderate. Costi di spedizione all'estero disponibili su richiesta – si prega di indicare paese, città e codice postale. Costi di trasporto disponibili su richiesta – si prega di indicare l'indirizzo di consegna.

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2016, portata: 240 kg, raggio del braccio: 3.330 mm, BRACCIO ROBOTICO PRODUTTORE: KUKA TIPO DI MACCHINA: KR240 R3330 CARATTERISTICHE TECNICHE CAPACITÀ DI CARICO: 240 kg PORTATA: 3330 mm CONTROLLI: KRC4 Tsdezvyq Eepfx Akbjb SPEDIZIONE DAL MAGAZZINO IN GERMANIA

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2016, portata: 360 kg, raggio del braccio: 2.830 mm, BRACCIO ROBOTICO COSTRUTTORE: KUKA TIPO DI MACCHINA: KR360 R2830 Tedpfx Ajzvypnjkbob SPECIFICHE TECNICHE PORTATA: 360 kg AREA DI LAVORO (MAX): 2.830 mm UNITÀ DI CONTROLLO: KRC4

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2017, peso complessivo: 700 kg, portata: 16 kg, raggio del braccio: 3.102 mm, numero di assi: 6, Questo robot KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 a 6 assi è stato prodotto nel 2017. Presenta una capacità di carico utile di 16 kg e uno sbraccio di 3.102 mm, che lo rendono adatto a diverse applicazioni di movimentazione robotizzata. Se siete alla ricerca di soluzioni di movimentazione robotizzata di alta qualità, prendete in considerazione il braccio robotico KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. • Tipo di applicazione: Movimentazione robotizzata / Robot per la movimentazione dei materiali • Controllore: KRC 4 • Capacità di carico: 16 kg Tedjzd Taispfx Akbsb • Peso massimo movimentabile: 16 kg • Sbraccio: 3.102 mm • Peso: 700 kg

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2014, portata: 210 kg, raggio del braccio: 3.100 mm, BRACCIO ROBOTICO MARCA: KUKA MODELLO: KR210 R3100 Ultra DESCRIZIONE TECNICA Tjdpozvypujfx Akbeb CAPACITÀ DI CARICO: 210 KG PORTATA (MAX.): 3100 MM TIPO DI CONTROLLO: KRC4

Condizione: usata, Anno di produzione: 2012, Robot industriale Produttore: Kuka Modello: KR120 R2500 pro con piano girevole e basculante Kräutner DKP1 Anno di costruzione: 2012 Ore di funzionamento inferiori a 200 Portata: 2.496 mm Peso: 1.049 kg Capacità di carico: 120 kg Sistema di controllo Kuka KRC4 con 2 assi aggiuntivi Anno di costruzione: 2012 Peso: 140 kg Software KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Remoute Service 1.0.0 Interfaccia X11 per circuito di sicurezza Tsdpfx Aksxp N A Rsbsb Interfaccia Beckhoff EtherCat per I/O digitali Touchpad Kuka KCP4 Cavi di collegamento Kuka ä22726

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2016, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 270 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4, Il KUKA KR 270 R2700 è un braccio robotico a 6 assi con una capacità di carico utile di 270 kg e una portata massima di 2700 mm. È comunemente utilizzato in applicazioni industriali come la pallettizzazione, il confezionamento, la saldatura e le operazioni di prelievo e posizionamento. Capacità di carico utile: 270 kg Portata massima: 2700 mm Posizione di montaggio: a pavimento Ripetibilità di posizionamento (ISO 9283): 0,06 mm Controllore: KR C4 Numero di assi: 6 Tsdozp Eg Espfx Akbsb Condizioni: usato e testato Il prezzo di spedizione non è incluso. Il pacchetto di revisione PLC MERKEZI include: Pulizia: il pannello e la superficie del robot vengono accuratamente puliti. Sostituzione dell'olio: l'olio di tutti e sei gli assi viene sostituito. Sostituzione della batteria: tutte le batterie vengono sostituite con batterie nuove. Manutenzione meccanica: gli ingranaggi e il sistema di contrappeso vengono ispezionati e sottoposti a manutenzione dopo i test di peso e ripetibilità. Manutenzione elettronica: include la manutenzione dei driver, delle schede elettroniche, del dispositivo di insegnamento e dei componenti del PC. Lucidatura e riverniciatura: il robot viene lucidato e riverniciato con il colore originale o con un colore personalizzato su richiesta. In qualità di PLC Merkezi EOOD, disponiamo di oltre 500 robot nel nostro inventario e collaboriamo con i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo anche servizi di ingegneria personalizzati e progettazione per soddisfare le vostre specifiche esigenze di produzione.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2015, peso complessivo: 700 kg, portata: 16 kg, raggio del braccio: 3.102 mm, numero di assi: 6, Questo braccio robotico KUKA KR 30 L 16-2 a 6 assi è stato prodotto nel 2015. Presenta una capacità di carico utile di 16 kg e uno sbraccio di 3.102 mm, che lo rendono adatto a diverse applicazioni di movimentazione robotizzata. Sono disponibili 4 unità, ciascuna delle quali è dotata di un pannello di programmazione opzionale, un'unità di controllo KR C4 e un set di cavi. Se state cercando soluzioni di movimentazione robotizzata di alta qualità, prendete in considerazione il robot KUKA KR 30 L 16-2 che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. • 4 unità disponibili Tsdpfxezd Tgps Akbeb • Tipo di applicazione: Movimentazione robotizzata / Robot per la movimentazione dei materiali • Controller: KRC 4 • Capacità di carico: 16 kg • Peso massimo movimentabile: 16 kg • Sbraccio: 3.102 mm • Peso: 700 kg • Con pannello di programmazione, unità di controllo KR C4, set di cavi (opzionale)

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2016, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 270 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4, Il KUKA KR 270 R2700 prime è un braccio robotico a 6 assi con una capacità di carico utile di 270 kg e una portata massima di 2700 mm. È comunemente utilizzato in applicazioni industriali come la pallettizzazione, l’imballaggio, la saldatura e le operazioni di prelievo e posizionamento. Carico utile: 270 kg Portata massima: 2700 mm Tedjzp D Hqepfx Akbob Posizione di montaggio: a pavimento Ripetibilità della posizione (ISO 9283): 0,06 mm Controllore: KR C4 Numero di assi: 6 Condizioni: usato e testato Il prezzo di spedizione non è incluso. In qualità di PLC Merkezi EOOD, disponiamo di oltre 500 robot nel nostro inventario e collaboriamo con i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo anche servizi di ingegneria personalizzati e progettazione per soddisfare le vostre specifiche esigenze di produzione.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 37 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 901 mm, precisione di posizionamento: 0,03 mm, Asta di un set composto da 7 KUKA KR 10 R900-2! DETTAGLI TECNICI Portata: 10 kg Raggio d’azione: 901 mm Precisione: 0,03 mm DETTAGLI MACCHINA Controllo: KRC4 compact Peso proprio: 37 kg Campo d’impiego: manipolazione, assemblaggio, confezionamento, comando macchina, produzione in piccola serie Grado di protezione: IP65 DOTAZIONE (per robot) Robot industriale KUKA KR 10 R900-2 Unità di controllo KUKA KRC4 compact Todpoyft U Defx Akbsb KUKA SmartPad (pannello di comando) Set di cavi di collegamento

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2013, peso complessivo: 700 kg, portata: 16 kg, raggio del braccio: 3.102 mm, numero di assi: 6, Questo robot KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 a 6 assi è stato prodotto nel 2013. Presenta una capacità di carico utile di 16 kg e uno sbraccio di 3.102 mm, che lo rendono adatto a diverse applicazioni di movimentazione robotizzata. Se siete alla ricerca di soluzioni di movimentazione robotizzata di alta qualità, prendete in considerazione il braccio robotico KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. • Tipo di applicazione: Movimentazione robotizzata / Robot per la movimentazione dei materiali • Controllore: KRC 4 Todozd Sx Repfx Akbob • Capacità di carico: 16 kg • Peso massimo movimentabile: 16 kg • Sbraccio: 3.102 mm • Peso: 700 kg

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2011, Robot industriale Produttore: Kuka Tipo: KR6-2 Anno di fabbricazione: 2011 Portata: 1611 mm Peso: 235 kg Capacità di carico: 6 kg Sistema di controllo Kuka KRC2ed05 Peso: 185 kg Processore: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versione software: V5.6.11 Tjdpjtqvg Ejfx Akbjb Pannello di programmazione Kuka KCP2ed05 Cavi di collegamento Kuka 22726

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2009, Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot KUKA KR200, serie 2000, con asse di movimento di 4 metri. Sistema di controllo: KRC2ed05 Numero di assi: 7 Carico massimo: 200 kg Raggio di lavoro massimo: 2400 mm Anno di fabbricazione: 2009 Contenuto della fornitura: robot, sistema di controllo, cavi, pannello di programmazione, manuale d'uso, schemi elettrici. Articolo usato – presenta normali segni di usura. Ulteriori dettagli, numeri di articolo e immagini disponibili su richiesta. Garanzia di funzionamento di due settimane. Nessuna ulteriore garanzia. Inoltre, i pezzi di ricambio sono costantemente disponibili in magazzino. Il robot è perfettamente funzionante e può essere visionato su richiesta. Consegna gratuita / dal nostro stabilimento. Tsdpjzly Rkofx Akbsb L'importo indicato è al netto. L'IVA legale del 19% verrà aggiunta al momento del pagamento. Riceverete una fattura regolare con l'IVA indicata. Ritiro in loco presso 74722 Buchen/Hainstadt. I costi di spedizione o di trasporto variano in base alla quantità, al peso e alle condizioni di consegna desiderate. Costi di spedizione verso l'estero su richiesta – si prega di indicare il paese, la località e il codice postale. Costi di trasporto su richiesta – si prega di indicare l'indirizzo di consegna.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2016, peso complessivo: 1.068 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.696 mm, numero di assi: 6, Questo robot KUKA KR 210 R2700 a 6 assi è stato prodotto nel 2016. Presenta una portata massima di 2.696 mm e una capacità di carico nominale di 210 kg, che lo rendono adatto a diverse applicazioni. Il braccio robotico è progettato per il montaggio a pavimento e presenta un ingombro compatto di 830 × 830 mm. Se siete alla ricerca di soluzioni di automazione di alta qualità, prendete in considerazione il braccio robotico KUKA KR 210 R2700 extra che abbiamo in vendita. Contattateci per ulteriori dettagli. • Ore di funzionamento: 5.600 h • Carico nominale (carico utile): 210 kg • Carico aggiuntivo nominale (carosello / braccio oscillante / braccio): 0 kg / 0 kg / 50 kg • Carico nominale totale: 260 kg • Ripetibilità di posizionamento (ISO 9283): 0,06 mm • Posizione di montaggio: a pavimento • Ingombro: 830 × 830 mm • Campi di movimento degli assi: • A1: ±185° • A2: da -140° a -5° • A3: da -120° a 155° • A4: ±350° • A5: ±125° • A6: ±350° • Velocità degli assi a carico nominale: Tsdpfsznvc Ujx Akbeb • A1: 123°/s • A2: 115°/s • A3: 112°/s • A4: 179°/s • A5: 172°/s • A6: 219°/s