Xintech 12 Canali usato in vendita (23.831)

Condizione: usata, Fresatore a testa regolabile usato della Guhdo, con boccola filettata per lavorazioni di scanalature di precisione nell’ambito della lavorazione professionale del legno. Questo utensile è adatto per la realizzazione di scanalature di larghezza variabile e per le tipiche operazioni di fresatura su materiali a base di legno. Dati tecnici: - Lama: WP Z4 V4 - Diametro (ø): 160 mm - Foro: 30 mm Ijdpfozr Iq Ssx Afqoif - Marcatura: MAN - Lunghezza: 12,5-24 mm - Materiale: Acciaio

Condizione: usata, Riduttore di velocità regolabile (riduttore DISCO) Lenze, tipo 12 602 20 1 3 2/81 Dati tecnici: - P1: 3,0 kW - n1: 1.500 giri/min - M2: 444-800 Nm - n2: 52-8,7 giri/min Isdszrxvfepfx Afqeif

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, Corsa utile in direzione X: 2770 mm Corsa utile in direzione Y: 1220 mm Spessore lavorabile (asse Z): 80 mm Tipologia costruttiva: macchina a portale Potenza mandrino principale: 11,0 kW Velocità mandrino principale: 1500 - 24000 giri/min Mandrino a controllo vettoriale: Sì Sistema di serraggio: HSK 63 F Iodpfx Asvvi Htjfqoif Raffreddamento mandrino: raffreddamento ad aria Numero assi: 3 Cambio utensili: Sì Posti cambio utensili: 10 Tastiera: Sì Mouse: Sì Sistema programmazione: Xilog Plus Interfaccia DXF: Sì Connessione online possibile: Sì Unità CD Rom: Sì Tipologia tavola: tavola a griglia Sistema battuta: cilindro di battuta Numero pompe per vuoto: 1 Portata pompa per vuoto: 250 m³/h Sicurezza: tappeti pedonali di sicurezza Luogo di stoccaggio: Sonnefeld

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Siemens A5E00228005 Sistema di pannelli NEMA 4 Touch 12" TFT SN: ST-S42025925, numero di serie come da foto, usato, lievi segni di usura, 100% funzionante, dotazione come da foto Iijdexahkuepfx Afqsf

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2012, ore di funzionamento: 1.192 h, portata: 1.200 kg, altezza di sollevamento: 2.924 mm, sollevamento libero: 1.500 mm, tipo di carburante: elettrico, peso a vuoto: 935 kg, lunghezza totale: 1.800 mm, tipo di trazione: Elektro, larghezza di costruzione: 800 mm, Transpallet elevatore Baricentro del carico: 600 Condizioni: Pronto all'uso e perfettamente funzionante Condizioni tecniche: normali Batteria Volt: 24V Batteria Ah: 150Ah Iiedpfx Afozrcl Rjqsf Anno di fabbricazione della batteria: 2019

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 18.074 h, numero macchina/veicolo: 302-58, Corse degli assi (X/Y/Z): 550/300/425 mm, velocità massima del mandrino: 10.500 giri/min., cono portautensili SK 40, peso della macchina: 6.500 kg, sistema di controllo SIEMENS Sinumerik 840 D, trasportatore di trucioli KNOLL 600 K-1/320, sistema di filtrazione a nastro BÜRENER MASCHINENFABRIK KA M. TPF 150/510S, anno di fabbricazione: 2017, tavolo rotante. L'emulsione per la foratura e i lubrificanti devono essere aspirati e smaltiti correttamente dal cliente. Iedpfszqy Utox Afqeif

Condizione: usata, Macchina per impiallacciatura con scarico diretto Produttore: Fischer & Rückle Modello: FZR15 / DAR 12 Anno di costruzione: 2006 / 2014 Saldatrice per l'unione trasversale Per l'incollaggio trasversale ad alta efficienza di strisce di impiallacciatura disposte in parallelo, al fine di creare superfici di impiallacciatura continue o adattate ai componenti. Le impiallacciature tagliate o tagliate a spirale devono essere incollate in anticipo con adesivi PVAc o UREA. Questo adesivo trasversale rappresenta l'alternativa più economica agli adesivi longitudinali per applicazioni con fibre trasversali. Produzione Circa 17-20 punti di giunzione/min Dati tecnici Lunghezza delle strisce di impiallacciatura (direzione delle fibre): 350-1500 mm Larghezza delle strisce di impiallacciatura (direzione trasversale delle fibre): 50-500 mm Spessore delle strisce di impiallacciatura: 0,3-1,5 mm Dotazione Dispositivo di alimentazione per un'alimentazione semiautomatica efficiente e confortevole delle strisce di impiallacciatura. Sistema automatico per pannelli, per superfici adattate ai componenti, con componenti pre-selezionati e numero predefinito di strisce di impiallacciatura. Caratteristiche - Perfetta unione di impiallacciature tagliate o tagliate a spirale di tutti i tipi di legno, anche in caso di impiallacciature ondulate o increspate - Sistema di pressatura orizzontale unico, collaudato innumerevoli volte, che garantisce giunti di colla completamente chiusi e solidi - Struttura solida e robusta per un'elevata durata, un funzionamento affidabile e a prova di guasti - Facile utilizzo grazie a schermo, icone chiare, manometri separati con accesso diretto, ecc. - Barre di pressione sollevabili per un accesso rapido e semplice alle piastre riscaldanti per la pulizia - Pochi componenti soggetti a usura, costi ridotti per assistenza e manutenzione Tagliatrice trasversale Per il taglio a una larghezza di formato preimpostata (trasversalmente alla direzione delle fibre). La larghezza è determinata da due celle fotoelettriche, montate a una distanza appropriata dalla tagliatrice. Dispositivo di scarico diretto DAR-22 Per l'erogazione e l'impilamento della superficie di impiallacciatura immediatamente dopo la saldatura. Le superfici saldate vengono erogate e impilate delicatamente su questo compatto dispositivo di scarico diretto, senza applicare forze meccaniche. Iiodpfx Aszuz Hfofqsf Lunghezza minima delle superfici di impiallacciatura (direzione delle fibre): 350 mm Larghezza delle superfici di impiallacciatura (trasversalmente alla direzione delle fibre): 250 - 1200 mm Altezza massima dello stack (le superfici più piccole non sono allineate perfettamente): 500 mm Larghezza massima dello stack (trasversalmente alla direzione delle fibre) per lo scarico all'estremità posteriore: 1200 mm Nota: I dati tecnici e le descrizioni sono una trascrizione della conferma d'ordine dell'epoca. I dati sono forniti a scopo informativo e non sono vincolanti.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2003, PRESSA DI TRASFERO MANZONI Tipo: T6302MR/2/12/TE Anno di costruzione: 2003 Forza di pressatura: 6.300 kN Iisdpozui Idofx Afqof Numero di corse: 10-45 1/min Corsa: 600 mm Regolazione del punzone: 200 mm Superficie del piano di lavoro: 4.000 x 1.700 mm Altezza di installazione: 1.100 mm Incluso sistema di nastri PBK.

Condizione: eccellente (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Un vecchio gioiello, chi conosce questo dispositivo ne è entusiasta. Sono inclusi due dispositivi e una cassa con pezzi di ricambio, tra cui circuiti stampati, ecc. Il prezzo totale per l'intero pacchetto, composto da due dispositivi e gli accessori di ricambio, è di 2.600 €. Consegna gratuita a domicilio! Iiedpfoxk Ty Nex Afqjf Il prezzo per un singolo dispositivo è di 1.400 €.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2015, - Asse X: 80 m/min - Cambio utensili a 18 posizioni - Testa di foratura con 30 mandrini - 6.000 x 1.550 mm Centro di lavoro CNC per lavorazioni di nesting Produttore: Homag Modello: BMG511/60/12/R Anno di costruzione: 2015 Dati tecnici - Asse X: 80 m/min - Cambio utensili a 18 posizioni - Testa di foratura con 30 mandrini - 6.000 x 1.550 mm Parametri del pezzo: Lunghezza in caso di lavorazione singola: 6.000 mm / in caso di lavorazione a navetta: 1.550 - 3.200 mm Larghezze: max. 1.550 mm con fermo posteriore e diametro fresa 25 mm Spessore del pezzo: 275 mm, sistema di bloccaggio incluso Fino a max. 60 mm con sistema di bloccaggio standard Pacchetto Speed: Aumento della velocità massima di avanzamento dell'asse X a 80 m/min. Con postazione di cambio utensili, a sinistra sul piano della macchina Cambio utensili a 18 posizioni Possibilità di utilizzare 18 utensili con diametro 130 mm o 9 x 180 + 9 x 70 mm. Lunghezza massima dell'utensile: 320 mm Mandrino di lavorazione: 12 KW (12 KW in funzionamento S6, 9,5 KW in funzionamento S1. Rotazione a frequenza variabile: 0 - 24.000 giri/min. Asse C con interfaccia per utensili Azionamento per tutti gli utensili con asse di rotazione, campo di rotazione illimitato. Interfaccia per l'utensile FLEX-5 Iiedpfezux Tcjx Afqef Testa di foratura a 30 mandrini: V20 / H10 / S360 MPU Unità di lavorazione multipla con asse C +/- 185 per forature e tagli con qualsiasi angolo. 20 mandrini verticali ad alta velocità. Ogni mandrino di foratura con sistema di cambio rapido. Disposizione dei mandrini a forma di U: 3 file di fori con 11, 3 e 6 mandrini, distanza tra i mandrini: 32 mm 10 mandrini di foratura orizzontali. 4 coppie di mandrini di foratura con passo di 32 mm 1 coppia di mandrini di foratura con distanza di 320 mm Sega per tranciature per diametro massimo della lama: 200 mm. Struttura di base con piano a griglia: Piano a griglia con profilo in alluminio scanalato Posizionamento dinamico del pezzo sul piano a griglia La macchina verifica automaticamente, in base alla programmazione, la dimensione massima possibile del pezzo. Le aree di vuoto sono assegnate in modo fisso ai campi di lavorazione. Sistema di controllo macchina POWERCONTROL PC 86 POWERTOUCH con display multitouch Full-HD da 21,5" WoodWop per la creazione grafica e interattiva di programmi CNC. La macchina viene alimentata tramite un sistema di vuoto installato dall'utente. Senza pompa a vuoto propria.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2016, tipo di carburante: diesel, Capacità del mozzo: 450 kg. Per ulteriori informazioni, contattare il centro specializzato in macchinari usati. Iisdjztuuaepfx Afqjf DE01

Condizione: usata, Anno di produzione: 2015, Corsa (X,Y,Z) 6175x1550x300 mm Numero di mandrini, testata di foratura verticale 20 unità Numero di mandrini, testata di foratura orizzontale 10 unità Numero di gruppi di fresatura 1 unità Velocità di rotazione 24.000 giri/min Potenza della pompa 300 kg/h Gruppo sega sì 0 Sistema di controllo Homag PC85 CNC powerTouch HOMAG BMG 511 /60/12/F/K Profi ----- - Centro di lavorazione CNC a 5 assi - Macchina a portale, macchina a portale con azionamento su entrambi i lati - 1 mandrino di fresatura HOMAG DRIVE 5 C+, 5 assi, HSK-F63, 15 kW, max. 24.000 giri/min - 1 unità di lavorazione multipla HOMAG TESTATA DI FORATURA 30 MANDRINI: V20 / H10 / S360° "MPU" Unità di lavorazione multipla con asse C +/- 185° - 1 cambiautensili a catena, 30 posizioni - Inclusivo proiettore laser SL - Inclusivo ventose a vuoto come presenti - Ricambi e accessori come visibili nelle immagini - Ultima manutenzione HOMAG, servizio a 5 assi, nel 2024 - Ultima manutenzione HOMAG nel 2025 - Prezzo comprensivo di smontaggio professionale e carico su camion del cliente - Costi per piattaforma di carico/assicurazione sul trasporto NON inclusi, vedere nota alla fine della descrizione Dati tecnici ----- Lunghezza massima del pezzo: Tutti i gruppi: singolarmente 6.000 mm, a pendolo min. 1550 mm, max 3.200 mm Diametro del foro 25 mm: singolarmente 6.175 mm, a pendolo min. 1550 mm, max 3.200 mm Larghezza massima del pezzo: Tutti i gruppi, fermo anteriore 1.100 mm Lavorazione con fresa, diametro del foro 25 mm: fermo anteriore 1.325 mm, posteriore 1.550 mm Spessore del pezzo: Max. 300 mm, inclusi i dispositivi di bloccaggio Mandrino di fresatura e testata di foratura ----- 2 assi Z indipendenti 1 mandrino di fresatura HOMAG DRIVE 5 C+, 5 assi, HSK-F63, 15 kW, max. 24.000 giri/min mandrino di fresatura raffreddato a liquido, interfaccia gruppo DRIVE5C+ con supporto di coppia a 3 punti 1 unità di lavorazione multipla HOMAG TESTATA DI FORATURA 30 MANDRINI: V20 / H10 / S360° "MPU" Unità di lavorazione multipla con asse C +/- 185° per operazioni di foratura e taglio con qualsiasi angolazione 1 motore 2,3 kW, velocità regolata in frequenza, velocità massima 7500 1/min selezionabile tramite programma per lavorazioni rapide anche con piccoli diametri 20 mandrini verticali HIGH-SPEED 10 mandrini orizzontali 1 sega a gola e sega di troncatura Inclusivo modulo asse Z Inclusivo cappa di aspirazione Cambiautensili: ----- 1 alloggiamento per disco da sega 350 MM F. DRIVE5(C)+ 1 cambiautensili a catena, 30 posizioni, D=80 Per utensili e gruppi con HSKF63 Cambiautensili a catena per 30 posizioni utensili/gruppi per l'uso in combinazione con Ijdpfx Afjzqggvsqeif macchine con 1 mandrino principale 1 pinza a doppio aggancio preposizionata per un rapido cambio utensile Tavolo a mensola con ----- 12 mensole, Y=1500 MM PER TAVOLO A K 6 guide di scorrimento HPL, corsa 100 MM Altri accessori: ----- SPEED PACK: aumento della velocità massima di traslazione dell' asse X a 80 m/min, velocità vettoriale = 110 m/min Guida di posizionamento laser per contorni 1 pompa a vuoto 300 m³/h Nastro trasportatore trucioli con prolunga Morsetti a vuoto Laser SL Cappa di aspirazione ad alta efficienza energetica a 5 assi Dispositivo di sicurezza: ----- Laser, paraurti SAFESCAN PER SPEED PACK Marchio CE HOMAG Speed Pack Pacchetto qualità HOMAG Catena di trascinamento chiusa Sistema di controllo ----- Powercontrol PC85 Homag powerTouch Terminale manuale HOMAG IPC Powerpack Software ----- HOMAG WoodWop 7.1 Sistema di diagnostica W

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2017, Funzionalità: perfettamente funzionante, larghezza della mola: 150 mm, diametro della mola: 305 mm, anno dell'ultima revisione: 2025, Diametro mola 305x150 mm, diametro pezzo da lavorare 1-40 mm, Iijdpfx Afswi H Uasqof Macchina per rettifica a tuffo e in passata, controllo PLC, sistema di raffreddamento, guide temprate e rettificate, mandrino di rettifica e regolazione con cuscinetti radenti idraulici tramite cuscinetti a tre punti, ravvivatore regolabile idraulicamente per mole di rettifica e regolazione, azionamento mole di regolazione regolabile tramite motore DS, nuovo impianto elettrico di progettazione tedesca con componenti Siemens, sistema di controllo Siemens S7

Condizione: usata, numero macchina/veicolo: 008597, Posizione 1: Sega a pannelli con carico automatico SCHELLING-VS 12 - FH6 - FH4 Iisdpoy Stvpsfx Afqef Posizione 2: Sega a pannelli – carico frontale SCHELLING-VS 12 - FH6 - FH4 Posizione 3: Magazzino automatizzato SCHELLING-VS 12 - FH6 - FH4

Condizione: nuovo, Funzionalità: perfettamente funzionante, Codice Ferwood: R21001601 - Codice Produttore: 503606/12 - Condizione: Nuovo - Funzionalità: Completamente funzionante - Macchina Compatibile: FORATRICE BST100 - Se interessati offriamo servizio di revisione, contatteci. Iodsvvac Sjpfx Afqeif

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, Codice Ferwood: RU0009932 - Codice Produttore: 4-014-12-0207 - Condizione: Usata - Funzionalità: Completamente funzionante - Macchina Compatibile: - Se interessati offriamo servizio di revisione, contattateci. 1KG - 20X20X20 Iiedpfxsyk Edus Afqof

Condizione: usata, Funzionalità: non verificato, Codice Ferwood: RU0011687 - Codice Produttore: KL2904 - Condizione: Usata - Funzionalità: Non collaudato - Macchina Compatibile: - Se interessati offriamo servizio di revisione, contattateci. 0,5KG - 20X20X20cm Iiedpfxoyk Ek Io Afqof

Condizione: usata, Funzionalità: non verificato, Codice Ferwood: RU0011690 - Codice Produttore: KL2612 - Condizione: Usata - Funzionalità: Non collaudato - Macchina Compatibile: - Se interessati offriamo servizio di revisione, contattateci. 0,5KG 20X20X20cm Iiodpoyk E E Ssfx Afqef

Condizione: usata, Funzionalità: non verificato, Codice Ferwood: RU0011691 - Codice Produttore: KL1404 - Condizione: Usata - Funzionalità: Non collaudato - Macchina Compatibile: - Se interessati offriamo servizio di revisione, contattateci. 0,5KG 20X20X20cm Iisdpfoyk E H Ajx Afqsf

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2007, Tornio CNC a controllo numerico Produttore: Traub Modello macchina: TNL 12 Controllo: Traub Anno di costruzione: 2007 DATI TECNICI Mandrino - Diametro massimo della barra (mm) 12,7 - Qualità del materiale di partenza (DIN 671) (mm) Ø Xh9 - Velocità massima di rotazione: (giri/min) 12.000 Lunghezza massima di tornitura / corsa del mandrino - Con guida fissa (mm) 130 - Con guida rotante (mm) 80 - Con guida programmabile (mm) 80 Risoluzione dell'asse C (gradi) 0,001 Velocità di avanzamento rapido Z1 (m/min) 30 Portautensili 1 - Corsa del carro X1 (mm) 35 - Corsa del carro Y1 (mm) 38 (-10 +28) - Velocità di avanzamento rapido X1 / Y1 (m/min) 15 - Tempo di cambio utensile (s) 0,3 Portautensili 2 - Corsa del carro X2 (mm) 35 - Corsa del carro Z2 (mm) 50 - Velocità di avanzamento rapido X2/Z2 (m/min) 15 - Tempo di cambio utensile (s) 0,3 Mandrino portautensili per portautensili 1 e 2 - Velocità massima di rotazione: (giri/min) 8.000 - Utensili massimo (numero) 2xG - Diametro di serraggio per utensili di foratura (mm) 0,5-7 Contromandrino / accessorio frontale - Diametro massimo della barra (mm) 12,7 - Corsa longitudinale massima 23, 24 / Xg (mm) 140 / 228 - Velocità di avanzamento rapido 23,24/X3 (m/min) 30 - Alloggiamenti utensili (numero) 4 Iiedpezr Uvhofx Afqsf - Velocità massima di rotazione: (giri/min) 12.000 - Risoluzione dell'asse C (GSP) (gradi) 0,001 Accessorio posteriore trainato / fisso - Corsa Z trainata con mandrino di lavoro (mm) 80 - Diametro alloggiamento utensili (mm) 20 - Alloggiamenti utensili (numero) 3 Accessorio posteriore (asse X4) - Corsa X4 (mm) 39 - Velocità di avanzamento rapido (m/min) 15 - Diametro alloggiamento utensili (mm) 28 - Alloggiamenti utensili (numero) 4 Mandrino portautensili per accessorio posteriore (con asse X4) - Velocità massima di rotazione: (giri/min) 10.000 - Utensili motorizzati massimo (numero) 4 - Diametro di serraggio per utensili di foratura - Motorizzati (mm) 0,5 - 7 - Non motorizzati (mm) 0,5 - 10 Sistema di lubrificazione - Pressione pompa a singolo stadio (bar) 3 - Capacità serbatoio (l) 180 - Portata (l/min) 40 CARATTERISTICHE DELL'ATTREZZATURA - Trasportatore di trucioli - Caricatore di barre FMB Minimag 18 - Impianto ad alta pressione - Impianto antincendio Salvo modifiche ed errori nei dati e nelle informazioni tecniche.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Tipo B +Trackmotion 2,9 metri, completo come nuovo, DTC 7 ore, anno 2019 Iiedpfx Aeyl Avqofqjf SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, dal 2015 ha sede a Marl con un’ampia area di servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Nel corso degli anni, ci siamo sviluppati fino a diventare un partner completo per tutte le esigenze relative ai robot industriali e alla tecnologia di automazione. Siamo fornitori di servizi completi per i due noti produttori di robot ABB e Fanuc.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2016, ABB 2600-12/1.85 Tipo B Robot con molte opzioni Ijdpfx Asxq Ttiefqjif SVILUPPO DI GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondata nel 2005 a Gütersloh, dal 2015 ha sede a Marl con un'ampia area di servizio per la manutenzione e la riparazione di robot. Negli anni siamo diventati un partner completo per tutte le necessità legate a robot industriali e tecnologie di automazione. Offriamo servizi completi per i due noti produttori di robot ABB e Fanuc.

Condizione: usata, chilometraggio: 24.691 km, potenza: 177 kW (240,65 CV), prima immatricolazione: 04/1994, tipo di carburante: diesel, peso complessivo: 12.000 kg, configurazione degli assi: 2 assi, colore: rosso, tipo di ingranaggio: meccanico, larghezza totale: 2.500 mm, altezza totale: 3.200 mm, Anno di produzione: 1994, Equipaggiamento: ABS, compressore, riscaldatore autonomo, trazione integrale, Mercedes-Benz 1124AF 4x4 autopompa a trazione integrale LF16/12 secondo DIN 14530 177KW/240PS con 9 posti a sedere e riscaldamento ausiliario Prima immatricolazione: 04/1994 Chilometraggio: 24.691 km ----* Motore a 6 cilindri OM 366 LA con 240 CV. * Cambio manuale a 6 marce con riduzione * 2x bloccaggi differenziali (longitudinale e trasversale) * ABS (disattivabile tramite pulsante) * Riscaldatore da parcheggio ad aria calda * 90 km/h secondo i documenti * Attacco aria compressa per il riempimento esterno dell'impianto frenante * Cabina di gruppo con 9 posti, tutti con cinture di sicurezza, inclusi 2 posti PA * Peso a vuoto: 7610 kg. * Peso massimo consentito: 12000 kg. * Gancio di traino piccolo con capacità di traino di 2000 kg * Fari rotanti * Proiettore * Pneumatici 9R22.5 in buone condizioni * Passo: 3640 mm * Lunghezza totale del veicolo: 7300 mm * Autopompa antincendio FGL LF 16/12 * Serbatoio acqua antincendio da 1270 litri * Pompa centrifuga antincendio Rosenbauer FP 16/8 * Deposito per generatori di corrente in costruzione * 1 ruota di scorta * Vani portaoggetti sul tetto per scale e tubi flessibili ----TÜV valido fino a 11/2025 Ottime condizioni tecniche ed estetiche, pronta per essere guidata e utilizzata immediatamente! Completamente revisionato! Veicolo base fuoristrada perfetto per un robusto veicolo da campeggio/spedizione o per altre condizioni operative di veicoli a quattro ruote motrici. Isdpfswawdgex Afqoif Salvo errori e modifiche!

Anno di produzione: 1998, Condizione: usata, Corsa sull'asse X // mm Ijdpfxoig A Ers Afqoif Corsa sull'asse Y // mm Corsa sull'asse Z // mm Potenza totale richiesta / kW Peso della macchina, circa 950 kg

Condizione: usata, BKF 12/120/400-2009 Iedozcgicepfx Afqjif 400 V, 120 A Peso: 10 kg