Abb Robotics Irb 1600Id-4/1.5 Irc5 M2004 usato in vendita (62.551)

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, 2x ABB FlexPicker robot IRB360 M2004 - Anno 2014 I due robot devono essere rimossi dal sistema da soli! Abbiamo a disposizione un totale di 10 robot ABB FlexPicker. Per ulteriori dettagli e per la fornitura vedere la foto. Dati tecnici vedi targhetta. Stato dell'oggetto: usato, non testato Bjdpfx Ahotzxbgjtown stato: usato, non testato foto campione immagini campione Una visita a Rietberg è possibile! Se avete ulteriori domande, contattateci via e-mail. La vendita avviene esclusivamente a soggetti interessati a fini commerciali e con esclusione di qualsiasi garanzia per difetti materiali e legali! Con l'acquisto confermate di lavorare a scopo commerciale o come liberi professionisti. In caso contrario si violano i nostri termini e condizioni!

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 3.928 h, peso complessivo: 434 kg, portata: 12 kg, raggio del braccio: 1.850 mm, Si tratta di un robot industriale ABB IRB 2600-12/1.85 usato e testato, anno 2017, dotato di controllo IRC5 Single. Il sistema è progettato per applicazioni di automazione industriale ed è tipicamente impiegato in operazioni di handling, assemblaggio e lavorazioni su percorsi. Il robot offre una portata di 12 kg, uno sbraccio di 1850 mm e ha accumulato 3928 ore di funzionamento. L’impianto è equipaggiato con diverse opzioni software come DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery e Collision Detection. Bedjy Nfktspfx Ahtjwn

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2016, portata: 205 kg, raggio del braccio: 2.800 mm, BRACCIO ROBOTICO MARCA: ABB Bjdpozbahvjfx Ahtown MODELLO: IRB 6700-205/2.80 DESCRIZIONE TECNICA PORTATA: 205 kg PORTATA MASSIMA: 2800 mm CONTROLLO: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Anno di produzione: 2008, ore di funzionamento: 133 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 250 kg, portata: 3 kg, raggio del braccio: 1.130 mm, modello di controller: IRC5, Equipaggiamento: documentazione / manuale, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker mit integriertem Bildverarbeitungssystem: Der Roboter erkennt Produkte in beliebiger Ausrichtung und positioniert sie präzise in ein definiertes Raster. Der Roboter wurde gewartet: - Neue Originalhersteller-Batterie (OEM) - Gelenke geschmiert - Roboter kalibriert Zum Lieferumfang gehören: - Roboter - Steuerung - Kamera - Kabel - FlexPendant - Roboterständer / Aluminiumgestell Sonderausstattungen & Optionen: - 644-2 Deutsch - 709-x DeviceNet - 709-1 Master/Slave Einzelbetrieb - 605-1 Mehrachs-Positionierer - 606-1 Förderband-Nachführung - 608-1 World Zones Bjdpfsxqhh Isx Ahtewn - 609-1 Fixed Position Events - 610-1 Unabhängige Achsen - 611-1 Pfadwiederherstellung - 616-1 PC-Schnittstelle - 618-1 Feldbus Command Interface - 620-1 Datei- und Serieller Kanalzugriff - 672-1 Socket Messaging - 621-1 Logische Querverbindungen - 622-1 Analoge Signalunterbrechung - 626-1 Erweiterter RAPID - 631-1 Elektronisch gekoppelte Motoren - RW Antriebsmodul 1 Schlüssel - ABB Standardmanipulator - IRB 360 - 360/3 Standard - Achsen-Erweiterung IRB/Antriebsmodul 340/360

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2013, ore di funzionamento: 8.000 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 5.000 kg, portata: 200 kg, raggio del braccio: 3.000 mm, modello di controller: IRC5, tensione di ingresso: 400 V, corrente di ingresso: 32 A, tipo di corrente in ingresso: Aria condizionata, Robot ABB IRB 6650S 200/3.00 su guida lineare ABB IRBT 6004 da 8 metri. Il robot ha solo 8.000 ore di lavoro ed è perfettamente funzionante. Il robot è visionabile presso la nostra sede. Se sono richieste opzioni aggiuntive, come una telecamera, possiamo installarle. 644-2 Tedesco 840-2 Adattatore Fieldbus Profibus 608-1 Zone Mondiali 611-1 Recupero percorso 617-1 Interfaccia FlexPendant 623-1 Multitasking RW Modulo drive 1 chiave Manipolatore standard ABB IRB 6600/6650 Asse 1 campo di lavoro standard 6650S-200/3.0 Senza ventola motore Drive System 09 4600/66x0/460/660/760 Drive supplementare ADU-790A in posizione X3 Nessun drive in posizione Y3 RW Track Motion Type A Chiave Modulo drive 1 Bedpfx Aoyk Aizehtswn IRBT 6004 Tipo A Carrello standard in linea

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 28.110 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, peso complessivo: 1.130 kg, portata: 60 kg, raggio del braccio: 2.050 mm, Robot industriale ABB come sistema duale con 2x IRB 4600-60/2.05 Tipo C e controllo duale IRC5 M2004 per processi di automazione industriale. Condizione usata e collaudata. Applicazioni tipiche: manipolazione, assemblaggio, lavorazione e operazioni di automazione sincronizzate. Portata di 60 kg con uno sbraccio di 2050 mm, anno di costruzione 2014, 28110 ore di funzionamento e software RobotWare 5.15.9100.10. Dotato di ABB FlexPendant per la programmazione, set di cavi per collegamenti motore e dati e opzioni software MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, Interfaccia PC e HOMEPOSRUNNING V6.03. Bwjdpezamk Isfx Ahtsn

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 2.509 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, peso complessivo: 434 kg, portata: 12 kg, raggio del braccio: 1.850 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Stato: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, applicazioni in fonderia, assemblaggio e automazione generale. Portata di 12 kg con uno sbraccio di 1850 mm, anno 2017, con 2509 ore di funzionamento e software RobotWare 6.07.00.00. Dotato di FlexPendant (pannello di programmazione), cavo di alimentazione, 2 set di cavi di collegamento, piastra di montaggio a pavimento e protezione Foundry Plus. Bwodpfozami Rox Ahtsn

Condizione: usata, Anno di produzione: 2015, ore di funzionamento: 16.215 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, peso complessivo: 422 kg, portata: 20 kg, raggio del braccio: 1.650 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 2600-20/1.65 Tipo A e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 20 kg con una gittata di 1650 mm, anno 2015, con 16.215 ore di funzionamento e software RobotWare 5.61.8001.08. Dotato di teach pendant FlexPendant, cavo di alimentazione e 2 set di cavi di collegamento. Bedpjzamiqsfx Ahtswn

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, ore di funzionamento: 12.310 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 575 kg, portata: 45 kg, raggio del braccio: 2.050 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600-45/2.05 Tipo C e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizione usata e testata. Applicazioni tipiche: manipolazione, assemblaggio, lavorazioni meccaniche e automazione generale. Portata di 45 kg con una gittata di 2050 mm, anno 2013, 12310 ore di funzionamento e software RobotWare 5.15.0266.00. Dotato di FlexPendant teach pendant, 2 set di cavi di collegamento e cavo di alimentazione. Bsdpszamidjfx Ahtown

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 11.447 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, peso complessivo: 575 kg, portata: 45 kg, raggio del braccio: 2.050 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600-45/2.05 e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 45 kg con raggio d'azione di 2050 mm, anno 2014, con 11.447 ore di funzionamento e software RobotWare 5.61.01.00.1001. Dotato di FlexPendant, set di cavi di collegamento, cavo di alimentazione e versione di protezione standard. Bsdpezamh Tofx Ahtown

Condizione: usata, Anno di produzione: 2010, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.483 kg, portata: 185 kg, raggio del braccio: 2.800 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus e controllo IRC5 M2004 per processi di automazione industriale. Stato: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, applicazioni in fonderia, lavorazioni meccaniche e automazione generale. Portata di 185 kg con uno sbraccio di 2800 mm, anno 2010, con 47.532 ore di esercizio e software RobotWare 5.12.4003.04. Dotato di FlexPendant teach pendant, kit di cavi di collegamento per robot, cavo di alimentazione e versione di protezione Foundry Plus. Bwsdozamhtepfx Ahten

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, ore di funzionamento: 33.394 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, peso complessivo: 1.150 kg, portata: 60 kg, raggio del braccio: 2.050 mm, Robot industriale ABB in configurazione duale con 2x IRB 4600-60/2.05 Tipo C e doppio controllore IRC5 M2004 per processi di automazione industriale. Condizione: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e compiti di automazione sincronizzata. Portata 60 kg con sbraccio di 2050 mm, anno 2014, con 33.394 ore di lavoro e software RobotWare 5.15.9100.10. Dotato di ABB FlexPendant dispositivo di programmazione manuale, 2x set di cavi di interconnessione e opzioni software MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave e Interfaccia PC. Bsdpfx Aozamgiehtown

Condizione: usata, Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 7.490 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, peso complessivo: 538 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo IRC5 Single per applicazioni di automazione industriale. Il robot è usato e testato. Applicazioni tipiche includono movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 40 kg con uno sbraccio di 2550 mm, anno di costruzione 2018, con 7490 ore di funzionamento e software RobotWare RW 6.07.01.00. Dotato di FlexPendant ABB (palmare di programmazione), set di cavi di collegamento, versione protetta Foundry Plus con dicitura "Foundry Plus". Bwsdpozamf Sjfx Ahtjn

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 18.243 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, peso complessivo: 562 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo IRC5 Single per applicazioni di automazione industriale. Condizione usata e testata. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 40 kg e raggio d'azione di 2550 mm, anno 2017, 18243 ore di funzionamento e software RobotWare RW 6.05.00.00. Dotato di ABB FlexPendant e set di cavi di collegamento. Bedpfxezamc Dj Ahtewn

Condizione: usata, Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 9.118 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, peso complessivo: 585 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo singolo IRC5 per applicazioni di automazione industriale. Stato: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 40 kg con un raggio d'azione di 2550 mm, anno 2020, 9118 ore di lavoro, software RobotWare RW 6.10.02.00. Dotato di dispositivo di programmazione ABB FlexPendant, set di cavi di collegamento e versione di protezione Foundry Plus con marcatura “Foundry Plus”. Bedpfx Aszamcwshtown

Condizione: usata, Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 9.652 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, peso complessivo: 585 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo singolo IRC5 per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e collaudato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 40 kg con uno sbraccio di 2550 mm. Anno di costruzione 2020, con 9652 ore di funzionamento e software RobotWare RW 6.10.01.00. Dotato di ABB FlexPendant come console di programmazione, set di cavi di collegamento e versione di protezione Foundry Plus con marcatura "Foundry Plus". Bwedjzamcdjpfx Ahton

Condizione: usata, Anno di produzione: 2020, ore di funzionamento: 5.260 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-110016 / Controller: 4600-110016, peso complessivo: 563 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600-40/2.55 Type C (Foundry Plus) e controllo IRC5 Single, adatto ad applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata: 40 kg con raggio d’azione di 2550 mm, anno 2020, 5260 ore di esercizio, software RobotWare versione 6.10.01.00 e HOMEPOSRUNNING versione V 7.11. Dotato di 2 set di cavi per collegamenti di potenza e controllo, FlexPendant (pulsantiera programmabile) e opzioni software FlexPendant Interface, Path Recovery, SafeMove Pro e World Zones. Bwodpfxozamb He Ahtjn

Condizione: usata, Anno di produzione: 2019, ore di funzionamento: 9.580 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, peso complessivo: 570 kg, portata: 40 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controllo IRC5 Single per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 40 kg con uno sbraccio di 2550 mm, anno di costruzione 2019, 9580 ore di funzionamento. Dotato di ABB FlexPendant (pulsantiera di programmazione), set cavi di collegamento e versione di protezione Foundry Plus con marcatura "Foundry Plus". Bjdpezambmefx Ahtown

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, ore di funzionamento: 26.179 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, peso complessivo: 1.467 kg, portata: 205 kg, raggio del braccio: 2.750 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-205/2.75) e unità di controllo IRC5 M2004, ideale per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato e collaudato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generica. Capacità di carico di 205 kg con una portata di 2750 mm. Anno di costruzione: 2011. Ore di funzionamento: 26.179. Software: RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Completo di pulsantiera di programmazione ABB FlexPendant, set di cavi di collegamento, pacchetto tubi montato sul braccio del robot. Bodjzambgepfx Ahtjwn

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, ore di funzionamento: 21.365 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, peso complessivo: 1.467 kg, portata: 205 kg, raggio del braccio: 2.750 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) e controller IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizioni usate e testate. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 205 kg con sbraccio di 2750 mm, anno di costruzione 2011, 21365 ore di servizio e software RobotWare versione RW 5.15_15.01.9157. Dotato di cavo di collegamento principale pesante per alimentazione e dati, cavo di alimentazione, FlexPendant per la programmazione, base di montaggio per carichi elevati e opzioni software Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP e NFS Client, e Multitasking. Bedszama Njpfx Ahtown

Condizione: usata, Anno di produzione: 2010, ore di funzionamento: 46.148 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, peso complessivo: 1.564 kg, portata: 130 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-130/3.2) e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizione: usato e testato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 130 kg con uno sbraccio di 3200 mm, anno di costruzione 2010, con 46.148 ore di lavoro e software RobotWare RW 5.13.1037.01. Dotato di ABB FlexPendant (pannello di programmazione portatile), set di cavi di collegamento, canalina porta-cavi/bracciaggio sul braccio del robot e versione di protezione Foundry Prime con marcatura "FOUNDRY 2". Bsdpfxezal U Ee Ahtswn

Condizione: usata, Anno di produzione: 2013, ore di funzionamento: 20.684 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, peso complessivo: 1.460 kg, portata: 180 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizione: usato e testato. Applicazioni tipiche: manipolazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata di 180 kg con uno sbraccio di 2550 mm, anno di costruzione 2013, 20684 ore di funzionamento e software RobotWare version RW5.15_02.00.2005. Dotato di cavo principale di collegamento per energia e dati, cavo di alimentazione, FlexPendant (unità di programmazione portatile), valori di offset resolver riportati sul corpo macchina e opzioni software: lingua tedesca, World Zones, Path Recovery, Collision Detection e Multitasking. Bedozal Urepfx Ahtown

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, ore di funzionamento: 18.693 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.465 kg, portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Robot industriale ABB con manipolatore IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2,55 Standard Absolute Accuracy) e controllo IRC5 M2004 per applicazioni di automazione industriale. Condizioni: usato. Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, lavorazione e automazione generale. Portata 235 kg con sbraccio di 2550 mm, anno 2011, 18.693 ore di lavoro e software RobotWare versione RW5.15_15.01.9157 (o 5.15.9157.15). Dotato di cavo principale di collegamento per alimentazione e dati, FlexPendant per programmazione, basamento di montaggio heavy-duty e opzioni software Absolute Accuracy, SafeMove, lingua tedesca, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP e NFS Client e Multitasking. Bjdpozal T Usfx Ahtewn

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2009, ore di funzionamento: 13.750 h, Questo ABB Roboter IRB 4400 è stato prodotto nel 2009. Include un controller IRC5, un pannello di controllo e una documentazione completa. Gli accessori comprendono un set di cavi aggiuntivi e un pendente Flex. Ideale per attività di automazione che richiedono precisione e affidabilità. Contattateci per ulteriori informazioni su questa macchina. • Controllore IRC5 • Pannello di controllo • Set di cavi • Cartella con documentazione, schemi elettrici, ecc. Attrezzatura aggiuntiva • Ciondolo flessibile Bwsdpfx Ahsx Hblbjton

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2024, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 460-102150, peso complessivo: 960 kg, portata: 110 kg, raggio del braccio: 2.400 mm, durata della garanzia: 6 mesi, Equipaggiamento: documentazione / manuale, For sale: Industrial palletizing robot. The robot is brand new, unused, and has never been unpacked from its original packaging. Available immediately as it comes from a cancelled project. This is an excellent opportunity for companies seeking an efficient and reliable solution for process automation. Warranty: Covered by the full manufacturer’s warranty until the end of 2025 Availability: Immediate Note: The main photo is for illustration purposes only. The robot is sold packed on a pallet in its original packaging; additional photos available. Equipment configuration: MANIPULATOR 435-107 Variant: IRB 460-110/2.4 209-202 Manipulator colour: ABB Graphite White standard 287-4 Protection: Standard 803-1 Media & Communication: Parallel & Air 431-1 Connector kits Upper arm: Upper arm 239-1 Connector kits On foot: On foot 1999-1 Standard calibration method: Axis Calibration BASIC 700-3 Controller variants: Single cabinet 129-1 EC Machinery Directive: Prepared for CE and China 769-2 Mains voltage: 3x400V 752-2 Mains connection type: 6HSB 6p+PE 742-1 Mains switch: Rotary switch 708-1 Room temperature: Max 45°C 741-1 Cabinet connector protection: Connector cover 438-1 Warranty: Standard Warranty FLOOR CABLES 210-2 Manipulator cable - Length: 7m CONTROL MODULE 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Safety interface: Safety internal connection 733-1 Operator panel: Panel on cabinet 735-1 Operating mode selector: Key switch, 3 modes ROBOTWARE 685-2 Robotware Version: RW 6 608-1 World Zones: World Zones 611-1 Path Recovery: Path Recovery 613-1 Collision Detection: Collision Detection 617-1 FlexPendant Interface: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunction Bodpfx Aew Nn Imjhtown