Piegatrice + Robot usato in vendita (5.521)

Condizione: nuovo, Condizioni: nuovo Tempo di consegna: circa 12 settimane dall'ordine Paese di origine: Turchia Prezzo: 17.850 € Rata di leasing: 342,72 € Disponibilità in magazzino: 1 unità Forza di pressatura: 100 tonnellate Lunghezza di piegatura: 1000 mm Corsa: 300 mm Potenza del motore: 7,5 kW Lunghezza: 2110 mm Larghezza: 1000 mm Altezza: 2275 mm Peso: 1900 kg Matrice: 1 Distanza tra il piano di lavoro e il supporto utensile: 680 mm Larghezza libera tra i montanti: 1020 mm Velocità di lavoro: 5 mm/s Velocità rapida: 10 mm/s Kdedpfewiqm Hjx Aa Uet Capacità massima di piegatura (acciaio da costruzione): 6 mm Foro passante nel piano di lavoro: 100 mm Distanza tra i fori: 190 mm 2 guide Grande piastra del punzone e ampio piano di appoggio con scanalature a T Utensili superiore e inferiore per la piegatura Manometro Avanzamento rapido con commutazione automatica alla velocità di lavoro Arresto del pistone in qualsiasi posizione 2 controlli manuali E PEDALE Piano di lavoro regolabile in altezza Manuale di istruzioni in tedesco e inglese Dotazione conforme alle normative CE

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 1979, Per 75T lunghezza di lavoro 2500 mm Kjdpfxexwxg Io Aa Uedt

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2008, 1,0 UNITA’. Macchina per stampaggio a iniezione con robot Produttore: DEMAG Tipo: IntElect 150/520-410 Anno di costruzione: 2008 Forza di chiusura: 150 tonnellate Distanza tra le piastre: 520 x 520 mm Diametro della vite: 35 mm Cilindrata: 166 cm³ Peso del getto: 146 g/ciclo Dotazioni: Robot per estrazione pezzi, produttore: Wittmann, tipo: W721, anno di costruzione: 2006 Kodsz Dibmjpfx Aa Uodt Corsa: Y = 550 mm, Y = 1.200 mm, Z = 2.000 mm 2 estrattori a nucleo Recinzione di sicurezza

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2010, Cella di saldatura Motoman composta da: 2 robot Motoman HP20, anno di produzione 2010 2 kit di saldatura SKS LSQ5 1 posizionatore Motoman WG1000 2 stazioni di pulizia delle torce 2 controllori DX100, configurazione master/slave Testata e rimessa a nuovo con garanzia di 6 mesi. Motoman HP20 Il robot HP20 si distingue per la sua versatilità e l’elevata precisione. La precisione del percorso può raggiungere 0,1 mm, a seconda dell’applicazione. È dotato di un sistema anticollisione per il controllo di più robot, il che massimizza la produzione. Grazie alla sua struttura sottile, è adatto per lavori in spazi ristretti e può essere montato a pavimento, a parete o a soffitto. Dotato del controllore DX100. Caratteristiche del controllore DX100 Il compatto controllore DX100 di Yaskawa, con la sua struttura avanzata e il controllo dei processi, offre all’utente maggiore flessibilità anche nel concetto di una cella automatizzata: • Sistema di controllo multi-robot con un massimo di 8 robot / 72 assi di movimento coordinati. • Robusta architettura PC, che consente il controllo di celle robotiche a livello di sistema. • Connessioni sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno Kdsdpfxeki Tq Se Aa Ujt • Elaborazione Ladder Logic integrata; 4.096 indirizzi di I/O • Diverse connessioni di rete bus di campo • Connessione server ad alta velocità • I pannelli I/F (10) mostrano l’HMI sul pannello di controllo • Controllo avanzato del movimento del robot (ARM) per una maggiore produttività e tempi di apprendimento minimi • Risparmio energetico fino al 25% • Tempo di riparazione (MTTR) • Facile manutenzione con funzione di controllo dello stato del riduttore, funzione di diagnostica hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi • Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria • Il piccolo e leggero dispositivo di programmazione Windows® CE è dotato di uno schermo touchscreen a colori con visualizzazione multi-finestra.

Condizione: come nuova (articolo di esposizione), Piatto, verticale / Ø: 60 x 10 mm / 500 mm Solido, quadrato / Ø: 35 x 35 mm / 900 mm Tubo, rotondo / Ø: 70 x 2 mm / 1000 mm Kedpfx Aaspxmaus Uodt Diametro dell'albero: 50 mm Diametro del rullo: 138 mm Velocità di piegatura: 4,5 / 9 m/min Tensione: 400 V Potenza motore: 0,6 / 0,9 kW Dimensioni LxPxA, circa: 780 x 1040 x 1470 mm Peso circa: 360 kg Equipaggiamento: - Macchina in stabile struttura di acciaio saldato - Azionamento dei rulli tramite riduttore - Rulli temprati (set di rulli standard incluso) - Alberi di montaggio temprati e rettificati - Tutti gli elementi di commutazione e di comando su un pannello di controllo mobile con pedale per la rotazione a destra/sinistra - Rulli di raddrizzamento regolabili Manuel - Utilizzabile sia in orizzontale che in verticale Opzioni su richiesta: - Alimentazione idraulica del rullo superiore - Motore a due stadi - Display digitale - Motore del freno per la produzione di coperture di precisione - Set di rulli

Condizione: nuovo, Larghezza di lavoro: 4010 mm Capacità di piegatura (St42): 2,0 mm Regolazione dell'angolo di curvatura da/a: 0 - 135° Regolazione della trave di piegatura: 25 mm Potenza del motore idraulico: 2,2 kW Peso, circa: 5000 kg Dimensioni LxLxH, circa: 5600 x 1750 x 2050 mm Il corpo macchina pesante e privo di torsioni è progettato per carichi molto elevati. Questa macchina garantisce quindi una qualità elevata e costante dei prodotti piegati. Il portautensili integrato facilita la sostituzione degli utensili. Ciò significa che la piegatrice AKB può essere facilmente adattata alle vostre esigenze future. Descrizione del modello: - Controllo di posizionamento MIKRA Bending Control tipo "M15S" (varianti di controllo alternative disponibili come opzione) - Struttura solida e priva di torsioni in acciaio saldato - Regolazione della trave di curvatura da 0 a 135 - Trave superiore e di piegatura ad azionamento idraulico - La pressione di serraggio della trave superiore può essere regolata centralmente dalla parte anteriore su entrambi i lati - Coronamento della trave superiore, inferiore e di piegatura regolabile manualmente - Trave superiore segmentata/inclinazione della trave superiore di 45° La fornitura comprende: - Calibro posteriore manuale 600 mm - Set di utensili: Utensile superiore segmentato Guida inferiore della trave Guida di piegatura della trave 25,0 mm - Regolazione manuale della distanza - Interruttore a pedale a 3 vie - Valvola di controllo per l'impostazione della pressione idraulica dal lato anteriore - Pedale con tre funzioni, maniglia e pulsante di arresto di emergenza - Barriera luminosa - Riempimento olio - Documentazione - CE Kedsp Dufzopfx Aa Uedt

Condizione: nuovo, Prezzo speciale per un periodo limitato, valido per gli articoli disponibili in magazzino. Offerta valida fino ad esaurimento scorte. Prezzo franco fabbrica, IVA esclusa. Calandratrice circolare HRM 610, Bernardo Lunghezza dei rulli: 610 mm Spessore massimo della lamiera (400 N / mm2): 2,0 mm Diametro dei rulli: 60 mm Lunghezza: 1200 mm Profondità: 550 mm Altezza: 1030 mm Kdedpfx Aehmbpqja Uet Peso approssimativo: 166 kg Caratteristiche: - Rullo superiore con scanalatura orizzontale per la realizzazione di raggi stretti - Preraccordatura comoda grazie alla disposizione asimmetrica dei rulli - Facile rimozione del pezzo finito grazie al rullo superiore ribaltabile - Rullo inferiore e rullo posteriore dotati di serie di scanalature per l'inserimento del filo - Ottimo rapporto qualità-prezzo, dotato di serie di base - Azionamento dei rulli tramite robusto cambio a ingranaggi - Rullo posteriore inclinabile per la formatura conica - Rulli di piegatura realizzati in acciaio di alta qualità - Per la realizzazione di coni, tubi, cilindri, ecc. Contenuto della fornitura: - Attrezzatura per la piegatura conica - Rullo inferiore e rullo posteriore con scanalature per l'inserimento del filo - Base

Condizione: nuovo, Larghezza di lavoro: 2540 mm Kodpfop Eb Dkex Aa Uodt Capacità di piegatura (St42): 4,5 mm Regolazione dell'angolo di curvatura da/a: 0 - 135° Regolazione della trave di piegatura: 30 mm Potenza del motore idraulico: 5,5 kW Peso, circa: 5100 kg Dimensioni LxPxH, circa: 3900 x 1700 x 1900 mm Descrizione del modello: - Controllo di posizionamento MIKRA Bending Control tipo "M15S" (varianti di controllo alternative disponibili come opzione) - Struttura solida e priva di torsioni in acciaio saldato - Regolazione del raggio di curvatura da 0 a 135 - Trave superiore e di piegatura ad azionamento idraulico - La pressione di serraggio della trave superiore può essere regolata centralmente dalla parte anteriore su entrambi i lati - Coronamento della trave superiore, inferiore e di piegatura regolabile manualmente - Trave superiore segmentata/inclinazione della trave superiore di 45° La fornitura comprende: - Calibro posteriore manuale 600 mm - Set di utensili Utensile superiore segmentato Guida inferiore della trave Guida di piegatura della trave 25,0 mm - Regolazione manuale della distanza - Interruttore a pedale a 3 vie - Valvola di controllo per l'impostazione della pressione idraulica dal lato anteriore - Pedale con tre funzioni, maniglia e pulsante di arresto di emergenza - Barriera luminosa - Riempimento olio - Documentazione - CE

Condizione: nuovo, Larghezza di lavoro: 2035 mm Capacità di piegatura (St42): 6,5 mm Regolazione dell'angolo di curvatura da/verso: 0 - 135° Regolazione della trave di piegatura: 35 mm Potenza del motore idraulico: 7,4 kW Peso, circa: 3710 kg Dimensioni LxLxH, circa: 3300 x 1550 x 1900 mm Il corpo macchina pesante e privo di torsioni è progettato per carichi molto elevati. Questa macchina garantisce quindi una qualità elevata e costante dei prodotti piegati. Il portautensili integrato facilita la sostituzione degli utensili. Ciò significa che la piegatrice AKB può essere facilmente adattata alle vostre esigenze future. Descrizione del modello: - Controllo di posizionamento MIKRA Bending Control tipo "M15S" (varianti di controllo alternative disponibili come opzione) Kdodpfxsqa Aa Is Aa Uet - Struttura solida e priva di torsioni in acciaio saldato - Regolazione della trave di curvatura da 0 a 135 - Trave superiore e di piegatura ad azionamento idraulico - La pressione di serraggio della trave superiore può essere regolata centralmente dalla parte anteriore su entrambi i lati - Coronamento della trave superiore, inferiore e di piegatura regolabile manualmente - Trave superiore segmentata/inclinazione della trave superiore di 45° La fornitura comprende: - Calibro posteriore manuale 600 mm - Set di utensili Utensile superiore segmentato Guida inferiore della trave Guida di piegatura della trave 25,0 mm - Regolazione manuale della distanza - Interruttore a pedale a 3 vie - Valvola di controllo per l'impostazione della pressione idraulica dal lato frontale - Pedale con tre funzioni, maniglia e pulsante di arresto di emergenza - Barriera luminosa - Riempimento olio - Documentazione - CE

Condizione: nuovo, Piegatrice universale per officine idrauliche e riparazioni. Lunghezza di lavoro: 1270 mm Spessore massimo della lamiera (400 N/mm²): 2,0 mm Larghezza massima di apertura: 45 mm Angolo di piegatura: 0 - 135° Larghezza: 1620 mm Profondità*: 1115 mm Altezza: 1150 mm Peso circa: 340 kg *con registro posteriore Caratteristiche: - Piegatrice universale per impianti idraulici e officine di riparazione - Costruzione robusta in un design moderno - Facile regolazione della trave superiore tramite pedale, le mani sono libere per il pezzo da lavorare - Piegatrice manuale per lavori di piegatura standard - Trave superiore segmentata per un gran numero di opzioni di piegatura - Rapporto qualità-prezzo ottimale - Processo di piegatura rapido e semplice utilizzando una maniglia ad arco - Facile adattamento della trave inferiore al rispettivo spessore della lamiera Kedpfxevnrk Es Aa Ujdt - Trave superiore alta per la produzione di profili a bordi alti Fornitura: - Trave superiore segmentata - Registro posteriore - Segmenti di piegatura 25 | 30| 35| 40| 45| 50| 75| 100| 150| 200| 250| 270 mm

Condizione: usata, Anno di produzione: 2003, Informazioni sul prodotto: robot industriale Kuka KR 15/2 Robot industriale a 6 assi Tipo/Modello: KUKA KR 15/2 Condizioni: usato Anno di fabbricazione: 2003 Dati tecnici Portata: 15 kg Gittata: circa 1.500 mm Numero di assi: 6 Precisione di ripetizione: ± 0,1 mm Peso (meccanica): circa 222 kg Sistema di controllo: KR C2 Peso (sistema di controllo): circa 185 kg Articolo disponibile su richiesta! I costi di trasporto saranno comunicati separatamente. Kdsdezrl Nxepfx Aa Uot

Condizione: nuovo, Larghezza di lavoro: 2540 mm Capacità di piegatura (St42): 3,5 mm Regolazione dell'angolo di curvatura da/a: 0 - 135° Regolazione della trave di piegatura: 25 mm Potenza del motore idraulico: 3,7 kW Peso, circa: 3900 kg Dimensioni LxLxH, circa: 3850 x 1700 x 1860 mm Il corpo macchina pesante e privo di torsione è progettato per carichi molto elevati. Questa macchina garantisce quindi una qualità elevata e costante dei prodotti piegati. Il portautensili integrato facilita la sostituzione degli utensili. Ciò significa che la piegatrice AKB può essere facilmente adattata alle vostre esigenze future. Descrizione del modello: Kjdpfx Asqa Ad Ioa Uodt - Controllo di posizionamento MIKRA Bending Control tipo "M15S" (varianti di controllo alternative disponibili come opzione) - Struttura solida e priva di torsioni in acciaio saldato - Regolazione della trave di curvatura da 0 a 135 - Trave superiore e di piegatura ad azionamento idraulico - La pressione di serraggio della trave superiore può essere regolata centralmente dalla parte anteriore su entrambi i lati - Coronamento della trave superiore, inferiore e di piegatura regolabile manualmente - Trave superiore segmentata/inclinazione della trave superiore di 45° La fornitura comprende: - Calibro posteriore manuale 600 mm - Set di utensili Utensile superiore segmentato Guida inferiore della trave Guida di piegatura della trave 25,0 mm - Regolazione manuale della distanza - Interruttore a pedale a 3 vie - Valvola di controllo per l'impostazione della pressione idraulica dal lato anteriore - Pedale con tre funzioni, maniglia e pulsante di arresto di emergenza - Barriera luminosa - Riempimento olio - Documentazione - CE

Condizione: usata, Piegatrice a bandiera Tipo: Weingarten ALH Condizione: Usata Dati tecnici Spessore lamiera: 1,25 mm Kjdpfx Aaey I U U Sj Uedt Lunghezza di piegatura: ca. 2030 mm

Condizione: nuovo, Dati tecnici: Lunghezza di lavoro: 1020 mm Spessore massimo della lamiera: 2,5 mm Apertura massima: 48 mm Angolo di piegatura: 0 - 135° Larghezza: 1350 mm Profondità: 820 mm Altezza: 1140 mm Peso approssimativo: 285 kg Caratteristiche: - Macchina piegatrice universale, adatta per officine di lattoneria e di riparazione - Struttura robusta dal design moderno - Facile regolazione della matrice superiore tramite pedale, lasciando le mani libere per lavorare sul pezzo Kdsdoct Rzbjpfx Aa Ust - Macchina piegatrice manuale per operazioni di piegatura standard - Matrice superiore segmentata per un'ampia varietà di possibilità di piegatura - Ottimo rapporto qualità-prezzo - Processo di piegatura rapido e semplice tramite leva - Rivestimento in gomma antiscivolo sul pedale per una maggiore sicurezza - Facile regolazione della contromatrice in base allo spessore della lamiera - Matrice superiore alta per la produzione di profili con bordi elevati

Condizione: eccellente (usata), LINEA di imballaggio con cartone. Capacità di 6 - 8 scatole al minuto. Linea di confezionamento per componenti di mobili, con riempimento manuale delle scatole con parti di mobili (in continuo), saldatura automatica con colla, e scarico automatico con robot KUKA. Composta da: Ksdpfxezxn U Do Aa Ujdt a) Rulliera in entrata b) Imballatrice (film plastico) ROBOPAC Mod. Orbit 12 c) Piegatrice dei cartoni "AUTOMATECH ROBOTIK" d) Incollatrice "DYNATEC" Mod. DynaMelt e) Stampante "LIMITRONIC" Mod. V L 780 SE R 1 R3 1 ES f) Movimentatore sotto-vuoto "PROTUBE HANDLING SOLUTIONS" g) Robot "KUKA" Mod. KR C4 NA UL

Condizione: usata, Anno di produzione: 2024, Il lotto è composto da 2 robot manipolatori Staubli e 1 robot manipolatore Fanuc. Kdsdpfx Aajzzv Uks Ujt

Condizione: usata, Condizioni: usato Numero di magazzino: 080242 Kdodpsz Afcmefx Aa Ust Tempi di consegna: immediati, salvo vendita anticipata Paese di origine: Italia Prezzo: 1890 € Disponibilità in magazzino: 1 Utensile superiore: 1033/28°/R 0,6/8 mm, 4 x 835 mm Utensile inferiore: 3000/U 8 mm, 3 x 835 mm + 1 x 400 mm

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 10.031 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 667735, peso complessivo: 1.154 kg, portata: 210 kg, raggio del braccio: 3.096 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 210 R3100 ultra, dotato di un sistema di controllo KRC4. Anno di fabbricazione: 2018. Siamo lieti di offrirvi questo robot anche in versione revisionata. Il sistema di controllo include le seguenti opzioni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech Kodpfx Ajz Duh Eea Usdt

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2018, ore di funzionamento: 8.162 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 678457, peso complessivo: 1.075 kg, portata: 120 kg, raggio del braccio: 3.195 mm, Si tratta di un robot pallettizzatore KUKA KR 120 R3200 PA con sistema di controllo KRC4. Saremmo lieti di offrirvi questo robot anche in versione revisionata. Il sistema di controllo include le seguenti opzioni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Kdsdpfjz Dtq Esx Aa Uet RemoteService SafeOperation UserTech

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2009, ancora in ottime condizioni, ben conservata, piegatrice del rinomato produttore Biegemaster lunghezza massima di lavorazione: 6,2 m Ksdpfx Asz Dnqgea Ujdt spessore massimo: 1,25 mm dotata di testina per profili Knauf

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2000, tensione di ingresso: 380 V, tipo di corrente in ingresso: trifase, forza di pressatura: 125 t, corsa: 400 mm, lunghezza totale: 4.000 mm, larghezza totale: 2.175 mm, altezza totale: 3.500 mm, peso complessivo: 15.000 kg, Marca: Amada - Schiavi Modello: NMP 125/3 Numero di serie: 005-8250 Anno: 2000 Peso: 15.000 kg Motore: 9 kW Kjdpfx Aaez Dvllo Ujdt Assi: Y1, Y2, X, R, Z1, Z2, Z3 CNC: Amada TASK 84 Potenza: 125 tonnellate Corsa: 400 mm Lunghezza del collo di cigno: 410 mm Velocità di posizionamento rapido: 200 mm/s Velocità di lavoro: 1-10 mm/s Velocità di ritorno: 180 mm/s Distanza tra i montanti: 2700 mm Dimensioni: 4000x2175x3500 (h) mm *Fornito con matrice NUOVA da 60x60 mm multiV (16, 22, 32, 50 mm) a 3100 mm. Fornito con punzone Promecam NUOVO da 85º h135 r0.8 mm a 3100 mm. Fornito con sistema laser di sicurezza laterale nuovo.

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2026, ore di funzionamento: 1 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, L'ABB PoWa CRB 1910 è un potente cobot ad alta velocità progettato per applicazioni di automazione industriale. Questa serie raggiunge una velocità del punto di controllo (TCP) fino a 5,8 m/s e unisce un'elevata produttività alle caratteristiche di un robot collaborativo. Dati tecnici: Produttore: ABB Kjdpfjz Dur Rjx Aa Usdt Serie: PoWa Modello: CRB 1910 Tipo di robot: Robot industriale collaborativo / Cobot Assi: 6 Ore di funzionamento: 1 ora Velocità TCP massima: 5,8 m/s Precisione di ripetibilità della posizione: 0,03 mm Grado di protezione: IP65 (corpo) / IP67 (polso) Montaggio: qualsiasi posizione di installazione Sistema di controllo: ABB OmniCore E10 Ingombro di base del robot: 184 × 184 mm Condizioni: Come nuovo Utilizzo: solo per messa in servizio/test Non utilizzato in produzione regolare

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2026, In vendita un robot industriale collaborativo ABB PoWa CRB 1910, nuovo e mai utilizzato, nella sua confezione originale. Il PoWa CRB 1910 fa parte della nuova serie di cobot ad alta velocità di ABB e combina la robotica collaborativa con elevate prestazioni industriali. Grazie a una velocità TCP massima di 5,8 m/s, questo robot è particolarmente adatto ad applicazioni che richiedono elevata produttività e tempi ciclo brevi. Dati tecnici: Produttore: ABB Serie: PoWa Modello: CRB 1910 Tipo di robot: robot industriale collaborativo / cobot Assi: 6 Velocità TCP massima: 5,8 m/s Precisione di ripetizione della posizione: 0,03 mm Kdedpfx Aaoz Duqgs Uot Grado di protezione: IP65 (corpo) / IP67 (polso) Montaggio: a pavimento, a parete o a soffitto / qualsiasi posizione di installazione Controllo: ABB OmniCore E10 Ingombro di base del robot: 184 × 184 mm Sicurezza funzionale: PL d, categoria 3 Condizioni: nuovo Confezione originale: sì

Condizione: buona (usata), tensione di ingresso: 380 V, tipo di corrente in ingresso: trifase, forza di pressatura: 65 t, corsa: 100 mm, Presse piegatrice idraulica usata Marca: Ajial Modello: 3100x65 ton Lunghezza di piegatura: 3100 mm Forza di pressione: 65 ton Corsa del pistone: 100 mm Motore: 5,5 CV (trifase 380 V) Sistema di azionamento per la salita e la discesa tramite pedale a doppio comando + arresto di emergenza. Include: Kdodpfx Aajz Du Dgo Uot - Set di punzoni Ajial a 85° per una lunghezza di 3000 mm - Matrice multi-V da 54x54 mm per una lunghezza di 3000 mm.

Condizione: buona (usata), tensione di ingresso: 380 V, tipo di corrente in ingresso: trifase, forza di pressatura: 50 t, corsa: 100 mm, Presse piegatrice idraulica usata Marca: Ajial Colly Modello: 502 H-5 Lunghezza di piegatura: 2100 mm Forza di pressione: 50 tonnellate Corsa del pistone: 100 mm Motore: 5,5 CV (trifase 380 V) Kdjdpfx Aaoz Duldo Ujt Azionamento di salita e discesa tramite pedale. Include: - Set di punzoni Ajial a 85° per 2000 mm - Matrice multi-V da 54x54 mm per 2000 mm + 1 segmento aggiuntivo per test, con alcune V difettose (vedere la matrice a terra)