Kuka Kuka Kr 90 R2700 Pro usato in vendita (21.107)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2015, Modello: KR 210 R2700 prime Numero di serie: 642212 Lajdpeyy Rwgsfx Ah Tjh Anno di produzione: 2015 Portata: 210 kg Raggio d’azione: 2696 mm Peso: 1111 kg

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2020, ore di funzionamento: 451 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, Robot KUKA KR8 R1620 a 6 assi, con controllore KR C4 di dimensioni ridotte e smartPAD-2. Acquistato nuovo nel 2020 presso un rivenditore autorizzato KUKA. Solo 451 ore di funzionamento. Perfettamente funzionante, dimostrazione possibile a Zagabria, Croazia. Dati tecnici - Robot: KUKA KR8 R1620, numero di serie 428576 - Carico utile: 8 kg - Portata: 1.620 mm - Assi: 6 - Controllore: KR C4 di dimensioni ridotte, con un ulteriore motore per il 7° asse (motore e cavi non inclusi) - Pannello di insegnamento: smartPAD-2 - Software di sistema: KSS 8.6.6 - Ore di funzionamento: 451 Opzioni software installate - RobotSensorInterface (RSI) 4.1: controllo esterno in tempo reale tramite Ethernet - EthernetKRL 3.1 Lodpsz Np T Ijfx Ah Teah - ready2_animate basic + pro - LoadDataDetermination 7.0 Prezzo: 22.500 EUR, IVA esclusa, resa franco fabbrica Zagabria. Vendita B2B all'interno dell'UE con applicazione del meccanismo di inversione contabile, previa verifica del numero di partita IVA. Ritiro a Zagabria o trasporto a carico dell'acquirente; offriamo assistenza per l'imballaggio e il carico. Offerta di acquisto originale, foto dettagliate, schermate del pannello di insegnamento e video disponibili su richiesta.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, Robot industriale Produttore: Kuka Modello: KR120 R2900 extra Anno di fabbricazione: 2014 Portata: 2.896 mm Peso: 1.084 kg Lasdpfxexp Nvqe Ah Teh Capacità di carico: 120 kg Sistema di controllo Kuka KRC4 Anno di fabbricazione: 2014 Peso: 163 kg Software KSS 8.5.4 Pannello di controllo Kuka KCP4 Cavi di collegamento Kuka 61026

Condizione: come nuova (usata), BRACCIO ROBOTICO PRODUTTORE: KUKA TIPO DI MACCHINA: KR180 R3100 PRIME CARATTERISTICHE TECNICHE Lsdpfsz Szkdjx Ah Teah CAPACITÀ DI CARICO: 180 kg PORTATA: 2900 mm CONTROLLORE: KRC4

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.298 kg, portata: 120 kg, raggio del braccio: 3.900 mm, produttore di controller: KUKA, numero di assi: 6, DETTAGLI TECNICI Assi: 6 Lasdpjz Agwrsfx Ah Tsh Portata: 120 kg Raggio d’azione: 3.900 mm Disponibilità: 99,9 % DETTAGLI DELLA MACCHINA Controllo robot: KUKA Classe di protezione del controllo: IP54 Classe di protezione del robot: IP64 Altezza basamento robot: 1.500 mm Peso: 1.298 kg

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2014, portata: 270 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4, peso a vuoto: 1.129 kg, La serie di robot più popolare di KUKA, la KR QUANTEC, si distingue per la sua robustezza, design compatto, versatilità e dotazione di funzionalità ad alte prestazioni. Il robot KUKA KR 270 R2700 F Ultra garantisce una ripetibilità di 0,06 mm. Impieghi frequenti: - Pallettizzazione - Depallettizzazione - Movimentazione materiali - Additive manufacturing - Assemblaggio - Dosaggio/applicazione - Remote TCP Lsdpfx Aoq Dznboh Tjah Modello: KRC4 KR270 R2700 F Ultra (Foundry) Condizione: Ricondizionato, testato e riverniciato Anno: 2014 Armadio di comando: KRC4 Incluso: Manipolatore + armadio di controllo KRC4 + tutti i set di cavi + teach pendant Non incluso: Base e pinza I servizi di rigenerazione PLC MERKEZI comprendono: • Pulizia: la superficie del pannello e del robot viene completamente pulita • Sostituzione olio: l’olio di tutti e sei gli assi del robot viene sostituito • Sostituzione batterie: tutte le batterie vengono sostituite con nuove • Manutenzione meccanica: gli ingranaggi e i contrappesi vengono ispezionati e sottoposti a manutenzione dopo prove di peso e test di ripetibilità • Manutenzione elettronica: comprende driver, schede elettroniche, teach pendant e manutenzione PC • Lucidatura e riverniciatura: a seguito della pulizia, il robot viene lucidato e riverniciato con il colore originale o, su richiesta, in una tonalità a scelta Come PLC Merkezi EOOD disponiamo di oltre 300 robot in stock e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo inoltre servizi di ingegneria e progettazione personalizzata per le vostre specifiche esigenze produttive.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2012, Numero di assi controllati: 6 Lodszyclgopfx Ah Tsah Capacità di carico in kg: 180 (max. 230) kg Controllo: KR C4 KUKA Precisione di posizionamento: +/- 0,06 mm Intervallo di temperatura: +10 °C - +55 °C Classe di protezione: IP 65 Livello di rumorosità:

Condizione: usata, Anno di produzione: 2023, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 1425505, peso complessivo: 557 kg, portata: 30 kg, raggio del braccio: 2.101 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KR C4, produttore di terminali di programmazione: KUKA, modello di pulsantiera pensile: smartPAD-2, Equipaggiamento: documentazione / manuale, In vendita un robot KUKA KR 30 R2100 completo di controllore KR C4, smart PAD e cablaggio. La telecamera Cognex visibile nella foto non è inclusa nella vendita e sarà rimossa prima della spedizione. Il robot proviene dallo smantellamento di una stazione di pallettizzazione di cassette KLT. Chilometraggio molto basso. Condizioni molto buone. Ledpjz R R Udsfx Ah Toah

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2016, ore di funzionamento: 10.393 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 677218, peso complessivo: 1.075 kg, portata: 120 kg, raggio del braccio: 3.195 mm, Si tratta di un robot per la pallettizzazione KUKA KR 120 R3200 PA, dotato di un sistema di controllo KRC4. Siamo lieti di offrirvi questo robot anche in versione revisionata. Il sistema di controllo include le seguenti opzioni: BoardPackage EthernetKRL Laodpfez Spx Nex Ah Teh LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt ReamoteService SafeOperation UserTech

Anno di produzione: 2004, Condizione: buona (usata), Produttore: KUKA Modello: KR 210 L 180 Anno di costruzione: 2004 Peso netto: 1245 kg Ledpfx Ash Dwxwsh Tjah Il robot è perfettamente funzionante, testato! Integrazione al rapporto di collaudo!

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, ore di funzionamento: 11.021 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 702404, peso complessivo: 665 kg, portata: 30 kg, raggio del braccio: 2.033 mm, Si tratta di un robot industriale KUKA KR 30-3 con sistema di controllo KRC4, anno di fabbricazione 2017. Siamo lieti di offrirvi questo robot anche in versione revisionata. Il sistema di controllo include le seguenti opzioni: BoardPackage EthernetKRL Lajdjz Smdkepfx Ah Toh LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 10 kg, raggio del braccio: 901 mm, Robot industriali KUKA (Pacchetto da 7 pezzi) Serie modello: AGILUS-2 Series Tipo: KR 10 R900-2 (Art.-Nr. 001032964) Anno di produzione: 2021 Messa in servizio: 2022 Quantità: 7 unità Dati tecnici: Portata: 10 kg Area di lavoro: 901 mm Peso proprio: 37 kg Precisione: ±0,03 mm Lasdpfx Ahoxdwygs Teh Classe di protezione: IP65 Settori di utilizzo: movimentazione, assemblaggio, confezionamento, asservimento macchine, produzione di piccole serie Fornitura (per unità): • Robot industriale KUKA KR 10 R900-2 • Unità di controllo KUKA KRC4 compact • KUKA SmartPad (pannello operatore) • Set di cavi di collegamento Condizioni: • Usati, in buone condizioni provenienti da produzione in corso • Completamente funzionanti • Disponibili immediatamente

Condizione: usata, Anno di produzione: 2022, ore di funzionamento: 6 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 4325806, peso complessivo: 66 kg, portata: 8 kg, raggio del braccio: 1.640 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KR C5 micro, produttore di terminali di programmazione: KUKA, modello di pulsantiera pensile: smartPAD-2, tensione di ingresso: 230 V, tipo di corrente in ingresso: Aria condizionata, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Robot industriale KUKA KR 8 R1640-2 | 2022 | Solo 5,55 ore di funzionamento | KR C5 micro Sistema robotico industriale KUKA KR 8 R1640-2, acquistato nuovo presso KUKA Nordic nel 2022. Il robot presenta un numero di ore di funzionamento estremamente basso, pari a sole 5,55 ore. Il sistema include il controllore KR C5 micro, il pannello di insegnamento smartPAD-2, i cavi di collegamento e accessori originali KUKA aggiuntivi. CARATTERISTICHE DEL ROBOT Produttore: KUKA Modello: KR 8 R1640-2 Anno di fabbricazione: 2022 Data di produzione: settembre 2022 Numero di serie del robot: 4325806 Ore di funzionamento indicate: 5,55 ore Carico utile nominale: 8 kg Portata massima: 1.640 mm Numero di assi: 6 Ripetibilità (ISO 9283): ±0,04 mm Controllore: KUKA KR C5 micro Numero di serie del controllore: 3145742 Tensione di alimentazione: 230 V CA ACCESSORI INCLUSI Braccio robotico KUKA KR 8 R1640-2 Controllore KUKA KR C5 micro Pannello di insegnamento smartPAD-2 con cavo da 10 m Cavo di collegamento del robot, 15 m Cavo di messa a terra, 15 m Cavo di alimentazione del controllore, 3 m Laodpfoz Sya Rjx Ah Tjh Set di taratura KUKA MEMD Batteria UPS da 24 V Documentazione originale CONFIGURAZIONE SOFTWARE ORIGINALE Software di sistema KUKA KSS 8.7 KUKA.Ethernet KRL 3.2 Gli elementi software sono elencati in base alla documentazione di acquisto originale KUKA. Lo stato attuale della licenza può essere verificato separatamente. INFORMAZIONI AGGIUNTIVE Il robot è stato originariamente fornito da KUKA Nordic nel 2022. La documentazione di acquisto originale è disponibile. Si trova in Estonia, Unione Europea. Su richiesta, sono disponibili ulteriori fotografie e informazioni tecniche. Il ritiro e il trasporto internazionale possono essere organizzati in consultazione con l'acquirente.

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2016, numero macchina/veicolo: R-00633, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.896 mm, produttore di controller: KRC 4, produttore di terminali di programmazione: KCP 4, Robot KUKA KR240R2900 Ultra revisionato, prodotto nel 2016.11. Il robot è dotato di un controller KRC 4, comprensivo di pannello di controllo portatile (iPendant). Marca: KUKA Modello: KR240 R2900 Ultra Numero di modello: KR240R2900 Anno di fabbricazione del robot: 2016.11 Capacità di carico (kg): 240 Gittata (mm): 2896 Ripetibilità (mm): Assi controllati: 6 assi Tipo di installazione: a pavimento Peso (kg): 1145 Lajdpfx Ahszxwp Do Tsh Controller: KRC 4 Anno di fabbricazione del quadro di controllo: 2016.11 Lunghezza del quadro di controllo (m): 7 Pannello di controllo portatile: KCP 4 Lunghezza del cavo del pannello di controllo portatile (m): 10

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2022, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 276 kg, portata: 22 kg, raggio del braccio: 1.612 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KR C4, produttore di terminali di programmazione: KUKA, modello di pulsantiera pensile: KUKA SmartPAD, durata della garanzia: 12 mesi, Equipaggiamento: documentazione / manuale, KUKA KR 22 R1610-2 con KR C4 – NUOVO / 0 ore di funzionamento Offriamo un robot industriale KUKA KR 22 R1610-2 nuovo e mai utilizzato, completo di controllore KUKA KR C4. Prodotto nel 10/2022, con 0 ore di funzionamento. Specifiche del robot: - Modello: KUKA KR 22 R1610-2 - Portata: 22 kg - Gittata: 1612 mm - Anno di fabbricazione: 10/2022 - Ore di funzionamento: 0 h / NUOVO - Peso: 276 kg - Set di cavi: INT 076ST1610 - Configurazione: ES13 116 CTR PNT EPS AIR VAC GND - Colore: Arancione industriale KUKA Controllore: - KUKA KR C4 EU - KSS 8.3 - Configurazione servo SC5.1 - Alimentazione senza trasformatore a 400 V - Interfaccia di sicurezza parallela X11 - Interfaccia Ethernet XF277 - CSP 2x USB 3.0 / 1x RJ45 KLI - Base armadio con distanziale - Set di 7 rulli da 75 mm Lasdpfxezyyzlj Ah Toh Software e pacchetti tecnologici KUKA installati: - KUKA.PLC ProConOS4-1 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 2.1 Il robot viene fornito con la configurazione completa, come indicato nella specifica tecnica allegata. Garanzia di 12 mesi inclusa. CONFIGURAZIONE PERSONALIZZATA DISPONIBILE Il robot può essere fornito nella sua configurazione attuale o personalizzato in base all'applicazione e ai requisiti tecnici del cliente. A seconda dell'applicazione, RSA Systems può fornire la configurazione e l'installazione di software e pacchetti tecnologici KUKA adatti, interfacce di comunicazione e sistemi bus di campo, nonché la configurazione per assi esterni e altri requisiti specifici dell'applicazione. Servizi aggiuntivi disponibili su richiesta: Installazione e messa in servizio | Programmazione e ottimizzazione | Integrazione e automazione | Configurazione personalizzata del robot | Supporto tecnico | Metrologia e calibrazione ISO 9283 | Formazione sui robot KUKA È possibile effettuare un'ispezione e una dimostrazione funzionale del robot presso la nostra sede su appuntamento. Inviateci la vostra applicazione e i requisiti tecnici, in modo da poter preparare la configurazione del robot in base al vostro progetto. RSA Systems s.r.o. Esperienza. Affidabilità. Senza compromessi.

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2023, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 55 kg, portata: 10 kg, raggio del braccio: 900 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4 Smallsize2, durata della garanzia: 3 mesi, Equipaggiamento: documentazione / manuale, Nuovo robot, nella confezione originale. Laedpfx Ahjzl Tlhe Tjh

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2016, numero macchina/veicolo: R-00632, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.696 mm, produttore di controller: KRC 4, produttore di terminali di programmazione: KCP 4, Robot KUKA KR210R2700 Prime revisionato, prodotto nel novembre 2016. Il robot è fornito con un controllore KRC 4, comprensivo di pannello operatore (iPendant). Marca: KUKA Modello: KR210R2700 Prime Ljdpfx Ahsz Dz H Uo Teah Numero di modello: KR210R2700 Anno di produzione del robot: 2016.11 Carico utile (kg): 210 Gittata (mm): 2696 Ripetibilità (mm): Assi controllati: 6 assi Tipo di installazione: a pavimento Peso (kg): 1111 Controllore: KRC 4 Anno di produzione del quadro di controllo: 2016.11 Lunghezza del cavo di collegamento del controllore (RCC) (m): 7 Pannello operatore: KCP 4 Lunghezza del cavo del pannello operatore (m): 10

Condizione: usata, Robot Kuka modello KR 180 R2900 Prime Centralina KRC 4, pannello di controllo KCP 4, robot industriale Lsdjznkhropfx Ah Toah Disponibili 2 unità in magazzino.

Condizione: usata, Robot Kuka Laedeznkh Ejpfx Ah Tsh KR 240 R2900 ULTRA KRC 4, KCP 4, robot industriale Set completo di cavi e pannello.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2014, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.900 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4, I robot Kuka KR 240 sono noti per la loro adattabilità e flessibilità in un’ampia gamma di applicazioni. Alcune applicazioni comuni: - Produzione additiva - Assemblaggio - Svuotamento di pallet - Imballaggio di pallet Lajdpfx Asw Hrzaeh Teh - Movimentazione materiali - Dosaggio Modello: KR 240 KRC4 R2900 ULTRA Condizioni: Usato, testato e revisionato Anno: 2014 Quadro di controllo: KRC4 Incluso: Manipolatore + quadro di controllo KRC4 + tutti i set di cavi + braccio di insegnamento + 6 mesi di garanzia I servizi di revisione di PLC MERKEZI includono: • Pulizia: la superficie del pannello del robot e del robot stesso è stata pulita. • Sostituzione dell’olio: gli oli di tutti gli assi (6 assi) del robot sono stati sostituiti. • Sostituzione della batteria: tutte le batterie sono state sostituite con batterie nuove. • Manutenzione meccanica: i pignoni e i contrappesi sono stati controllati e sottoposti a manutenzione dopo test di peso e ripetibilità. • Manutenzione elettronica: include la manutenzione di driver, schede elettroniche, braccio di insegnamento e PC. • Lucidatura e riverniciatura: dopo la pulizia, il robot viene lucidato e riverniciato nel suo colore originale; in alternativa, può essere verniciato con il colore desiderato. Per un preventivo e per conoscere le opzioni di revisione, contattateci. In qualità di PLC Merkezi EOOD, disponiamo di oltre 300 robot nel nostro inventario e collaboriamo con i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo inoltre servizi di ingegneria personalizzata e progettazione per le vostre specifiche esigenze di produzione. (Fonte: sito web di Kuka)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2014, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.106 kg, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.896 mm, Il KUKA KR 240 R2900 ultra è un braccio robotico a 6 assi con capacità di carico di 240 kg e una portata massima di 2896 mm. È comunemente impiegato in applicazioni industriali come la pallettizzazione. Payload: 240 kg Portata massima: 2896 mm Posizione di montaggio: Pavimento Ore di lavoro: 7243,27 h Ripetibilità posizione (ISO 9283): 0,06 mm Controllore: KR C4 Numero di assi: 6 Laodjw Iffyopfx Ah Tsh Condizioni: Usato e Testato Il prezzo non include le spese di spedizione. Come PLC Merkezi EOOD, disponiamo di oltre 300 robot in inventario e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Offriamo inoltre servizi di ingegneria e progettazione personalizzata per le vostre specifiche esigenze produttive. (Fonte: Sito ufficiale Kuka)

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2016, numero macchina/veicolo: R-00634, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.696 mm, produttore di controller: KRC 4, produttore di terminali di programmazione: KCP 4, Robot KUKA KR210R2700 Extra revisionato, prodotto nel 2016.11. Il robot è fornito con un controller KRC 4, comprensivo di pannello di comando (iPendant). Marca: KUKA Modello: KR210R2700 Extra Numero di modello: KR210R2700 Anno di produzione del robot: 2016.11 Carico utile (kg): 210 Portata (mm): 2696 Ripetibilità (mm): Assi controllati: 6 assi Lasdpfx Ahjz Dz H Is Teh Tipo di installazione: a pavimento Peso (kg): 1068 Controller: KRC 4 Anno di produzione del quadro di controllo: 2016.11 Lunghezza del quadro di controllo (m): 7 Pannello di comando: KCP 4 Lunghezza del cavo del pannello di comando (m): 10

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2012, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: KR210 R2700 extra KRC4, portata: 210 kg, raggio del braccio: 2.696 mm, produttore di controller: KUKA, modello di controller: KRC4, produttore di terminali di programmazione: KUKA, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics®: robot industriale ricondizionato. Fondata nel 2002. Affidabilità garantita. Completo al 100% e perfettamente funzionante: braccio robotico, controllore, tutti i cavi e il dispositivo di insegnamento. Include la nostra garanzia e una valutazione dettagliata basata su un protocollo a 77 punti, eseguita dai nostri ingegneri robotici interni. Marca: KUKA Modello: KR210 R2700 Controllore: KRC4 Carico utile nominale: 210 kg Portata: 2696 mm Uso generico: applicazione/verniciatura/incollaggio, assemblaggio, taglio/separazione, movimentazione, saldatura laser, lavorazione, misurazione/ispezione, pallettizzazione/imballaggio Versatile, aerodinamico, potente e robusto: queste sono le caratteristiche tipiche della serie KR QUANTEC, la serie di robot più venduta di KUKA. Tempi di consegna: da concordare. IRS Robotics®: ricondizionamento: Protocollo a 77 punti: test completo sui nostri banchi di prova, olio/grasso nuovi, batterie nuove, pulizia completa, verniciatura nel colore RAL desiderato. Include misurazioni dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Laedpfx Aezhil Ash Toh Informazioni: La nostra attività quotidiana consiste nella fornitura di robot ricondizionati di marche leader: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondata nel 2002. Spediamo in tutto il mondo.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2007, Funzionalità: perfettamente funzionante, peso complessivo: 1.430 kg, portata: 240 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, In vendita un robot industriale KUKA usato, modello KR240-2 2000, equipaggiato con controllore KRC2 ed05, anno di produzione 2007. Il robot a 6 assi offre una capacità di carico di 240 kg e uno sbraccio di 2700 mm, ed è progettato per applicazioni industriali quali movimentazione, assemblaggio e saldatura a punti. Il sistema composto da braccio robotico e controllore è ideale per ambienti di automazione di produzione robusti. I numeri di serie sono 908709 per il robot e 52003 per il controllore. Le ore di funzionamento non sono note. Laodpfxey N Egbj Ah Tjh

Condizione: usata, Anno di produzione: 2012, Robot industriale Produttore: Kuka Modello: KR120 R2500 pro con piattaforma girevole-basculante Kräutner DKP1 Anno di fabbricazione: 2012 Ore di funzionamento inferiori a 200 ore Gittata: 2.496 mm Peso: 1.049 kg Capacità di carico: 120 kg Sistema di controllo Kuka KRC4 con 2 assi aggiuntivi Anno di fabbricazione: 2012 Peso: 140 kg Software KSS 8.2.15 Laedpoxp N A Rsfx Ah Toh User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Remote Service 1.0.0 Interfaccia X11 per circuito di sicurezza Interfaccia Beckhoff EtherCat per I/O digitali TouchPad Kuka KCP4 Cavi di collegamento Kuka 61026