Hydrokraft Azionamento Idraulico usato in vendita (22.600)

Condizione: usata, Testa di fresatura idraulica per la lavorazione meccanica professionale di legno massello, materiali compositi in legno e altri materiali adatti, dotata di frese con dentatura sul dorso. Dati tecnici: Chjdpfx Ajzwmf Eolbjb - Frese: RVZ Z4 - Diametro del cerchio di taglio (ø): 150 mm - Foro: 50 mm - Marcatura: MEC - Lunghezza: 150 mm - Materiale: acciaio - Sistema di fissaggio: idraulico

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 1993, spessore lamiera acciaio (max.): 13 mm, registro posteriore: 1.000 mm, lunghezza di taglio (max): 3.050 mm, arresto motorizzato Regolazione della fessura di taglio Regolazione dell'angolo di taglio Interruttore a pedale Chsdpfx Aljv Tk Efjbeb Dati tecnici / dettagli tecnici: Lunghezza di taglio / max. lunghezza di taglio 3050 mm Capacità di taglio 13 mm Arresto posteriore / finecorsa 1000 mm Potenza motore 22 kW Peso della macchina ca. / peso 8000 kg I dati tecnici, gli accessori e la descrizione della macchina non sono vincolanti - I dati tecnici, gli accessori e la descrizione della macchina non sono vincolanti.

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2000, spessore lamiera acciaio (max.): 16 mm, registro posteriore: 1.000 mm, lunghezza di taglio (max): 3.150 mm, Interruttore a pedale arresto motorizzato Regolazione dell'angolo di taglio Dati tecnici / dettagli tecnici: Capacità di taglio / max. capacità di taglio 16 mm massimo lunghezza di taglio 3150 mm Arresto/finecorsa 1000 mm Chjdov Syyvepfx Albjb Peso della macchina / peso 16300 kg I dati tecnici, gli accessori e la descrizione della macchina non sono vincolanti - I dati tecnici, gli accessori e la descrizione della macchina non sono vincolanti.

Condizione: buona (usata), battistrada posteriore motorizzato interruttore a pedale Dati tecnici: Chedpfx Aljhtq N Nebeb Capacità di taglio (spessore della lamiera) / capacità di taglio massima (spessore della lamiera) 6 mm Lunghezza di taglio / lunghezza di taglio massima 2035 mm Battistrada posteriore / distanza del blocco posteriore 1000 mm Distanza tra i montanti / distanza tra le colonne 2000 mm Potenza del motore / potenza di trasmissione 11 kW Peso della macchina / peso 3500 kg I dati tecnici, gli accessori e la descrizione della macchina non sono vincolanti.

Condizione: nuovo, attuatore lineare pneumatico o cilindro a slitta di Festo. Festo DGPL-18-750-PPV-A-KF-B Codice articolo: 161977 Pressione di esercizio massima: 8 bar Il DGPL è un cilindro pneumatico senza stelo con guida integrata. Tramite aria compressa, la slitta si muove avanti e indietro lungo la lunga guida. Il numero 750 indica un'escursione di 750 mm, il 18 indica la dimensione/classe del diametro del pistone. Chodpszyltyjfx Albsb Le applicazioni tipiche includono, ad esempio, il posizionamento, lo spostamento o l'alimentazione di pezzi in macchinari e impianti di automazione. Scheda tecnica Festo per il codice articolo 161977 Tipo DGPL-18-750-PPV-A-KF-B. • DGPL = attuatore lineare pneumatico senza stelo con guida integrata. In questa variante, si tratta di una guida a ricircolo di sfere. • 18 = diametro del pistone 18 mm. • 750 = nel tuo esemplare specifico, 750 mm di escursione. Secondo Festo, la serie è configurabile con escursioni da 10 a 1800 mm. • PPV = smorzamento pneumatico di fine corsa, regolabile su entrambi i lati. La slitta viene quindi frenata pneumaticamente poco prima delle sue posizioni finali; Festo indica una lunghezza di smorzamento di 16 mm. • A = versione con rilevamento della posizione/sensori di prossimità; in questa serie, i sensori possono rilevare la posizione o le posizioni finali del pistone. • KF = guida a ricircolo di sfere (in contrasto, ad esempio, con GF, la guida a scorrimento). Garantisce una guida precisa e robusta della slitta. • B = indicazione della variante/serie del modello DGPL. Dati importanti del tuo attuatore È a doppio effetto, quindi viene azionato attivamente in entrambe le direzioni tramite aria compressa. La pressione di esercizio consentita è di 2–8 bar. A 6 bar, Festo indica una forza teorica di 153 N in entrambe le direzioni di movimento, corrispondente approssimativamente alla forza di gravità di 15,6 kg, anche se la forza effettivamente utilizzabile è inferiore. I raccordi pneumatici sono M5. Temperatura ambiente consentita: da -10 a +60 °C. I due raccordi per aria compressa azionano il pistone interno. Il pistone è collegato meccanicamente alla slitta esterna tramite una fessura longitudinale. In questo modo si ottiene un movimento lineare di 750 mm senza una stelo del pistone lunga 750 mm, che dovrebbe sporgere ulteriormente dal cilindro.

Condizione: usata, Testa di piallatura idraulica per la lavorazione meccanica professionale di legno massello, materiali compositi a base di legno e altri materiali adatti, dotata di coltelli con dentatura posteriore. Dati tecnici: - Coltelli: RVZ Z4 - Diametro del cerchio di taglio (ø): 150 mm - Foro: 50 mm - Marcatura: MEC - Lunghezza: 150 mm Chsdpfszwfipox Albeb - Materiale: acciaio - Sistema di fissaggio: idraulico

Condizione: usata, Piegatrice Schiavi idraulica 2500X50, registro motorizzato, incavo 400. Ingombri: 290x150x200(h) cm, Peso 3800 Kg Chsdpfxown D N Eo Albeb

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, PIEGATRICE GADE IDRAULICA 4000X120 , INCAVO 500, ASSE X e Y CONTROLLATI, INGOMBRI : 440X200X280(H) cm, PESO: 13.700 Kg Chjdpfxsvxit Sj Albsb

Condizione: buona (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, PIEGATRICE GADE IDRAULICA 4000X50 , INCAVO 500, REGISTRO MANUALE, INGOMBRI : 460X175X255(H) cm, PESO: 6.700 Kg Cedpfjvxir Uex Albjhb

Condizione: usata, ---CESOIA SOMO IDRAULICA 3000X6 (BIANCA) , REGISTRO MOTORIZZATA, INCAVO 200 mm, INGOMBRO: 3600X1900X2000(H) mm, PESO 5800 KG Chsdpswn D Etefx Albob ---CESOIA SOMO IDRAULICA 3000X6 (BLU) , REGISTRO MOTORIZZATA, INCAVO 300 mm, INGOMBRO: 3900X2000X1900(H) mm, PESO 7400 KG

Condizione: usata, Motore idraulico, motore idraulico per trazione delle ruote, macchina usata. Produttore: SAI Hydraulics (Modena, Italia) Tipo: GM2 500 3 Numero di serie: 3095019 Chjdpszu T Aljfx Albsb Dimensioni complessive: Larghezza: 310 mm Profondità: 270 mm

Condizione: usata, Pressa idraulica a colonna singola, pressa di raddrizzatura, punzone Struttura della pressa con cilindro idraulico, pressa mobile, unità di punzonatura Tipo RSD 1500 - 125 N. macchina 317 / 690 Anno di fabbricazione circa 1986 Forza di pressione 150 tonnellate Sbalzo 125 mm Corsa del pistone 35 mm Dimensioni del piano 280 x 210 mm Superficie del pistone Ø 125 mm Altezza di installazione (pistone fino al piano) max. 265 mm Altezza del piano da terra 403 mm Pressione operativa idraulica max. 500 bar - senza gruppo idraulico - Superficie del pistone con 4 fori filettati M16 e scanalatura di guida da 20 mm, al centro un foro di centratura Ø 15 mm Codpfxod Swtas Albshb - 1 tubo idraulico ad alta pressione con raccordo filettato esterno M30x1,5 mm, lunghezza del tubo 4 metri - 1 tubo idraulico ad alta pressione con dado di raccordo M30x1,5 mm, lunghezza del tubo 4 metri Ingombro L x L x A 700 x 300 x 1450 mm Peso 1250 kg in buone condizioni

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Azionamento principale di una Jensen Senking P72 Chsdpjy Ukq Aefx Albeb SEW Eurodrive K127 UV2001.4

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2023, Funzionalità: perfettamente funzionante, SI PREGA DI LEGGERE ATTENTAMENTE!!! QUESTA OFFERTA È RIVOLTA ESCLUSIVAMENTE A CLIENTI FINALI EUROPEI, CON L'INDICAZIONE DEI DATI DI CONTATTO COMPLETI NELLA PRIMA COMUNICAZIONE. GRAZIE. La linea di forgiatura è composta da una pressa di forgiatura idraulica da 1500 tonnellate, un impianto a induzione da 1200 kW e un robot con una capacità di carico di 300 kg. Finora sono stati realizzati prototipi, ma la linea è stata concepita per la produzione in serie. La linea è stata costruita e installata nel 2023. Di seguito sono riportate le specifiche tecniche: Pressa idraulica da 1500 t (anno di costruzione 2023) Controllo SIEMENS - Forza di pressatura 1500 tonnellate - Forza di ritorno 120 tonnellate - Corsa verso il basso 300 mm/s Chedpfx Ajzvnpielbsb - Corsa di pressatura 100 mm/s - Corsa verso l'alto 300 mm/s - Altezza di installazione 3.000 mm - Corsa del pistone 1.500 mm (!) - Dimensioni del pistone 1.600 x 1.600 mm - Dimensioni del piano di lavoro 1.600 x 1.600 mm - Forza di espulsione / 1 posizione (40 tonnellate) - Corsa 600 mm - Velocità di espulsione 250 mm/s - Velocità di ritorno 250 mm/s - Corsa 400 + 400 mm - Velocità di posizionamento 200 mm/s - Posizioni del pistone 3 posizioni Include impianto a induzione da 1200 kW (anno di costruzione 2023) Controllo MITSUBISHI - Impianto a induzione da 1200 kW / 450 Hz per billette - Dimensioni della bobina: Ø 215 / Ø 150 mm, due set di bobine - Sistema di alimentazione del materiale Include robot Kawasaki (6 assi) – Modello: ZX300S-D- (anno di costruzione 2023) - Capacità di carico massima 300 kg - Portata massima 2500 mm Esempi di immagini delle macchine in allegato.

Condizione: usata, Anno di produzione: 1991, Funzionalità: perfettamente funzionante, tensione di ingresso: 380 V, corrente di ingresso: 22 A, frequenza di ingresso: 50 Hz, tipo di corrente in ingresso: trifase, lunghezza totale: 1.450 mm, larghezza totale: 1.800 mm, altezza totale: 2.750 mm, peso complessivo: 3.500 kg, Offriamo in vendita questa pressa idraulica usata Walter, anno di fabbricazione 1991. Anno di fabbricazione: 1991 Condizioni: usata Codpfszxp Ufex Albshb Se avete domande o desiderate maggiori informazioni, non esitate a contattarci via messaggio o telefono. La documentazione è disponibile.

Anno di produzione: 2009, Condizione: eccellente (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: INV 42, Le cesoie sono state acquistate nuove dalla Cina nel 2012. La macchina è perfettamente funzionante, ma attualmente non viene utilizzata da 5-6 anni. Sono state sostituite con macchine da taglio laser. Chjdpozwvwkofx Albeb Cesoie per il taglio di metalli, provenienti dalla Cina. Paese di origine: Cina Anno di produzione: 2009 Lunghezza massima di taglio: L=3200 mm Spessore massimo della lamiera: 12 mm, con una resistenza a trazione di 500 N/mm2 Modello: Y160L-4 Potenza del motore principale: P=15 kW Numero di colpi durante il funzionamento normale: n=10/minuto Pressione della pompa: Pp=31,5 MPa Portata della pompa: V=40 l/min Spessore minimo della lamiera da tagliare: 0,5 mm Peso della macchina: 9.600 kg

Condizione: usata, Anno di produzione: 1997, Forza di punzonatura: 700 kN Corsa: 760 mm Corsa regolabile in modo continuo tra 0 e 75 mm 48 cicli al minuto con una corsa di 20 mm Realizza fori, ad esempio, di 30 mm di diametro in acciaio normale da 20 mm Ampio piano di appoggio con camme a scomparsa. Un assortimento di utensili è incluso nel prezzo e può essere personalizzato. Codozyggbepfx Albehb Peso totale della macchina: circa 2.700 kg

Condizione: usata, Quantità disponibile: 4 unità Produttore: MÜLLER Tipo: ZE 800-35.1.1 Anno di fabbricazione: 1969 Revisione generale: 2008 Forza di pressatura: 8.000 kN Forza di trazione del pistone della pressa: 8.000 kN Corsa del pistone: 1.100 mm Superficie del pistone: 3.500 × 2.200 mm Dimensione massima dei morsetti idraulici: 2.040 mm Cuscino idraulico del piano di lavoro, monoblocco: Forza di spinta: 250 – 2.500 kN Corsa: 85 – 300 mm Superficie del cuscino: 2.700 × 1.500 mm Cuscino idraulico del pistone, non regolato: Forza di spinta: 100 – 1.000 kN Corsa: 150 mm Superficie del cuscino: 2.400 × 1.500 mm Distanza piano di lavoro – pistone (punto morto superiore): 2.200 mm Distanza piano di lavoro – pistone (punto morto inferiore): 1.100 mm Superficie di serraggio del piano di lavoro: 3.500 × 2.200 mm Codpfxezw Nq Dj Albehb Spazio libero tra le guide: 3.550 mm Peso massimo dell'utensile: 32 t Dotazione: Ammortizzatore per punzonatura Velocità: Velocità di discesa rapida: max. 500 mm/s, non regolata Velocità di lavoro: 5 – 140 mm/s Velocità di ritorno: 30 – 420 mm/s Modalità di funzionamento del cuscino del piano di lavoro: Ritorno senza blocco con successivo espulsione Ritorno con blocco ed espulsione ritardata Funzionamento possibile con cuscino di trazione disattivato Documentazione: Nessun dato digitale disponibile Disegni: Parzialmente disponibili come disegni a china, consultabili in loco Liste di imballaggio: Nessuna lista di imballaggio con pesi individuali disponibile

Condizione: usata, Anno di produzione: 2008, Produttore: Fritz Müller Tipo di macchina: Pressa idraulica di trafilatura Modello: BZE 1200 – 35.1.1 Anno di costruzione: 1972 Revisione generale: 2008 Forza di trafilatura totale del punzone: 1.000 – 12.000 kN Forza di trafilatura: 7.000 kN Forza di bloccaggio per cilindro: 200 – 1.250 kN Superficie del punzone: 3.500 × 2.200 mm Corsa massima del punzone: 1.330 mm Profondità di trafilatura massima: 430 mm Distanza tra piano di lavoro e blocco superiore in posizione alta (PMS): 2.700 mm Distanza tra piano di lavoro e blocco superiore in posizione bassa (PMI): 1.420 mm Distanza tra piano di lavoro e punzone in posizione alta (PMS): 2.500 mm Chedoy Ndz Rspfx Albjb Distanza tra piano di lavoro e punzone in posizione bassa (PMI): 1.200 / 1.600 mm Cuscino idraulico del piano di lavoro, monoblocco: Forza di compressione: 800 – 2.500 kN Corsa: 0 – 300 mm Superficie del cuscino: 2.700 × 1.200 mm Superficie di serraggio del piano di lavoro: 3.500 × 2.200 mm Luce libera tra le guide: 3.550 mm Peso massimo dell'utensile: 32 t Larghezza massima della matrice: 2.200 mm Lunghezza massima della matrice: 1.600 mm Spessore della lamiera: 0,5 – 2,5 mm Altezza di alimentazione sopra il piano di lavoro: 650 – 900 mm Peso massimo del singolo pezzo: 40 kg Altezza massima del pacco: 450 mm Peso massimo per pacco di matrici: 4,5 t Possibilità di alimentazione con matrici singole o doppie Presente controllo elettronico della doppia lamiera Velocità di discesa rapida: max. 500 mm/s, non regolata Velocità di lavoro: 30 – 115 mm/s Velocità di ritorno: 30 – 600 mm/s Documentazione: Nessun dato digitale disponibile Disegni: Parzialmente disponibili come disegni a china, consultabili in loco Liste di imballaggio: Nessuna lista di imballaggio con pesi dei singoli componenti disponibile

Condizione: nuovo, Cesoia - EMERSON Diana Blue Line, NUOVA DI FABBRICA La cesoia Diana Blue Line è una macchina utensile robusta e versatile, progettata per operazioni di taglio di alta precisione su lamiere di diverse dimensioni e spessori. Grazie alla regolazione rapida della luce di taglio e alla sua struttura resistente, garantisce prestazioni elevate e un funzionamento affidabile anche nelle lavorazioni più impegnative. È la soluzione ideale per officine meccaniche e aziende che ricercano produttività, precisione e semplicità d'impiego. Specifiche tecniche Capacità di taglio: da 4 mm a 10 mm, in base al modello. Chsdpfxjznlbme Albob Lunghezza di taglio: da 2.000 mm a 4.000 mm. Angolo di taglio: 1,5°. Cicli di lavoro: fino a 20 cicli/min, in funzione dello spessore e della lunghezza del materiale. Potenza motore: da 5,5 kW a 15 kW. Equipaggiamento standard Gruppo valvole di produzione tedesca per prestazioni affidabili e durature. Impianto elettrico Siemens. Registro posteriore con visualizzazione della corsa (fino a 600 mm). Regolazione rapida della luce di taglio. Illuminazione integrata per facilitare l'allineamento della linea di taglio. Dispositivi di sicurezza per la protezione dell'operatore. Supporti anteriori per il sostegno della lamiera. Lama in acciaio ad alta resistenza per tagli precisi e di qualità. Caratteristiche principali Struttura robusta per la massima stabilità durante la lavorazione. Regolazioni semplici e intuitive. Elevata produttività grazie alla rapidità dei cicli di taglio. Componentistica di alta qualità per garantire affidabilità e lunga durata. Optional disponibili Sostentatore pneumatico per la lamiera. Registro posteriore con corsa maggiorata fino a 1.000 mm. Posizionatore automatico ad un asse per una maggiore precisione. Configurazioni personalizzate La Diana Blue Line è disponibile in diverse configurazioni, per adattarsi alle specifiche esigenze produttive di ogni azienda. Per ricevere una configurazione personalizzata, una consulenza tecnica o un'offerta su misura, contattate il nostro team: saremo lieti di individuare la soluzione più adatta alle vostre esigenze di lavorazione.

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2016, peso a vuoto: 815 kg, lunghezza totale: 827 mm, altezza di costruzione: 627 mm, larghezza di costruzione: 627 mm, Batteria di trazione Condizioni: pronta all'uso e perfettamente funzionante Condizioni tecniche: buone Voltaggio batteria: 48 V Chsdpfx Alozx Hylebob Capacità batteria: 575 Ah Produttore batteria: Hawker Tipo batteria: PzS Anno di fabbricazione batteria: 2016 Stato della batteria: 40-60% Descrizione: adatta per Linde E 16, E 16 P, BR 386 e E 16 C-02 BR 335, nonché per altri marchi. Il prezzo include la restituzione di una batteria usata. Capacità del 55%; pertanto, l'utilizzo dovrebbe essere limitato a occasioni sporadiche!

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2019, peso a vuoto: 815 kg, lunghezza totale: 827 mm, altezza di costruzione: 627 mm, larghezza di costruzione: 627 mm, Batteria di trazione Condizioni: pronta all'uso e perfettamente funzionante Chjdpfxjzx Hyfo Albjb Condizioni tecniche: buone Voltaggio batteria: 48 V Capacità batteria: 625 Ah Produttore batteria: AIM Tipo batteria: PzS Anno di fabbricazione batteria: 2019 Stato della batteria: 80-100% Descrizione: adatta per Linde E 16, E 16 P, BR 386 e E 16 C-02 BR 335, nonché per altre marche. Il prezzo include la restituzione di una batteria usata. Capacità: 88%

Condizione: usata, Coppia Macchine per la Lavorazione della Lamiera Disponibilità: Novembre 2026 • Pressa Piegatrice Idraulica – OMAG Marca: OMAG Lunghezza utile di piegatura: 4.000 mm Ideale per la piegatura di lamiere Cjdpeznkl Rofx Albehb • Cesoia a Ghigliottina Idraulica – OMAG Marca: OMAG Lunghezza utile di taglio: 4.000 mm Ideale per il taglio di lamiere

Condizione: nuovo, Condizioni: nuovo Tempi di consegna: circa 12 settimane dall'ordine Paese di origine: Turchia Prezzo: 72.300 € Canone di leasing: 1.366,47 € Forza di pressatura: 40 tonnellate Lunghezza di piegatura: 1250 mm Assi: Y1 / Y2 / X e asse R Corsa: 200 mm Distanza tra i montanti: 1050 mm Sbalzo nel montante laterale: 250 mm Altezza di installazione: 440 mm Concetto di azionamento: mandrino servomotore Velocità rapida asse Y: 115 mm/s Velocità di lavoro asse Y: 10 mm/s Velocità di ritorno asse Y: 115 mm/s Corsa del fermo posteriore asse X: 650 mm Corsa del fermo posteriore asse R: 250 mm Altezza del tavolo: 1000 mm Potenza del motore: 7,2 kW Lunghezza: 1950 mm Larghezza: 1450 mm Altezza: 2650 mm Peso: 3600 kg DOTAZIONE STANDARD: Azionamento del mandrino servomotore 4 assi (Y1, Y2, X e R) Controllo grafico a colori DELEM DA-66S - Schermo touchscreen a colori da 17" - Visualizzazione 3D in simulazione e produzione - Adatto per applicazioni Windows complete - Compatibile con DelemModusys - Interfaccia USB e periferica - Supporto per applicazioni specifiche per l'utente - Interfaccia sensore, piegatura e correzione Fermo posteriore azionato da servomotore su guide lineari e viti a ricircolo di sfere Bombatura controllata CNC Utensile superiore 1010/A/75°, diviso e curvo Blocco matrice a 4 V 60x60 2009 (V = 16, 22, 35 e 50 mm) Dispositivo di protezione laser Fiessler AKASam montato sulla trave superiore Bracci di supporto per lamiere su guida lineare Attrezzatura conforme alle normative CE Chedeynm Ayopfx Albeb Manuale operativo in TEDESCO o INGLESE VANTAGGI DI QUESTO DESIGN: - Maggiore produttività rispetto alle classiche piegatrici idrauliche grazie alla risposta quasi istantanea al segnale del pedale - Basso consumo energetico - Unità di azionamento mandrino compatta con un numero ridotto di componenti - Nessun componente idraulico Opzioni: Assi Z1/Z2 Controllo CNC DELEM DA-69S 3D con software PC Profile-S e possibilità di importare file 3D Leva di bloccaggio rapido per l'utensile superiore

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2009, Forza di piegatura: 40,0 t Lunghezza di piegatura: 1250 mm Distanza tra i montanti: 890 mm Corsa di lavoro: 100 mm Altezza di installazione: 300 mm Sporgenza dei montanti: 200 mm Larghezza del tavolo: 140 mm Velocità di avvicinamento: 100 mm/sec Velocità di lavoro: 10,0 mm/sec Velocità di ritorno: 90,0 mm/sec Serbatoio: 63,0 l Potenza totale assorbita: 3,0 kW Peso della macchina: circa 2000 kg Dimensioni (L-L-A): 1555 x 1075 x 2149 mm proveniente da un laboratorio didattico in ottime condizioni (!) Codpfx Alezyvbhsbshb Dotazioni: - piegatrice idraulica convenzionale - controllo a movimento oscillante, parte anteriore sinistra - con blocco posteriore elettrico (asse X) * comprensivo di display digitale per la posizione del blocco * movimento con velocità lenta e rapida, tramite pulsanti elettrici - con regolazione manuale della profondità di inserimento (asse Y1 + Y2) * volantino con indicatore di posizione analogico - 2 dita di bloccaggio regolabili manualmente (asse R + Z) - 1 utensile superiore - 1 blocco di matrici universali reversibili - manometro / indicatore di pressione - 1 unità di comando a movimento libero