Hauxia Azione Piegatrici Hauxia Wd67K usato in vendita (10.200)

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2011, Funzionalità: perfettamente funzionante, Forza di pressione 36 t Nwedozwla Ujpfx Aphok Lunghezza di piegatura 1020 mm Distanza tra i montanti 932 mm Sbalzo 150 mm Corsa 120 mm Altezza di montaggio utilizzabile 295 mm Velocità di lavoro sull'asse Y 10/25 mm/s Velocità di posizionamento sull'asse Y 220 mm/s Altezza di lavoro 1150 mm Peso della macchina, circa 2.600 kg Ingombro, circa 1805 x 1330 x 2380 mm TruBend 7036 Cell Edition Dotazione standard: TruBend 7036 Cell Edition: - Azionamento diretto elettromeccanico (motore a coppia) - Sistema di bloccaggio posteriore a 6 assi con sensori di bloccaggio - Sistemi di serraggio utensili Wila posizionabili - Climatizzazione del quadro elettrico BendMaster: - Struttura base e manipolatore stabili - Capacità di carico 15 kg, peso massimo del pezzo 3 kg - Sistema di trasporto a terra, struttura saldata con guida stabile - Corsa 3215 mm - Accoppiamento del manipolatore BendMaster - Azionamenti elettrici - Manipolatore a pinza con ganasce LoadMaster Bend: - Sistema di movimentazione - Sistema di ventose multiple - Rilevamento e separazione di lamiere doppie - Sistema di trasferimento - Pallet di sistema Sicurezza: - Cellula di sicurezza con porte scorrevoli a battente Controllo: - Controllo tramite PC con touchscreen da 19" - Terminale di controllo mobile - Connessione di rete - Teleservizio via Internet

Condizione: usata, numero macchina/veicolo: 008215, Lunghezza massima lavorabile: 2300 mm Larghezza massima lavorabile: 1300 mm Nwjdpfex A Tihsx Aphjk Pressione esercitata: 15 kg/cm² Numero cilindri di pressione: 4 Numero di comparti: 10

Condizione: usata, Forza di pressatura: 70 t Lunghezza della piegatrice: 2600 mm Distanza tra i montanti: 2750 mm Nwodpfxetqqqio Aphjk Corsa: 60 mm Peso della macchina: circa 4,3 t Dimensioni della macchina (L x L x A): 4,45 x 1,30 x 2,53 m Accessori: utensile superiore e inferiore (entrambi a segmenti) con lunghezza di 2500 mm, 2 segmenti di utensile superiore da 835 mm ciascuno, fermo posteriore.

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2021, Funzionalità: perfettamente funzionante, ore di funzionamento: 417 h, Amada HFE M2 5012, pressa piegatrice (2021) Produttore: Amada Modello: HFE M2 5012, pressa piegatrice Condizioni: usata, in produzione e funzionante Anno di fabbricazione: 10/2020 Ore di funzionamento: 6830 ore Ore di lavoro: 417 ore (ancora in uso) Forza di pressatura (kN): 500 Lunghezza della trave di pressatura (mm): 1270 Nedpfxezwppyo Aphowk Spazio tra i supporti della macchina (mm): 1035 Corsa (mm): 150 Apertura senza portautensili (mm): 480 Sbalzo (mm): 100 Altezza di lavoro (mm): 920 Velocità di lavoro (mm/sec): 15 Velocità di avvicinamento (mm/sec): 185 Velocità di apertura (mm/sec): 185 Dimensioni: Lunghezza (mm): 2585 Larghezza (mm): 2190 Altezza (mm): 2420 Peso (kg): 3600

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2025, numero macchina/veicolo: B2202I0007, TruBend 3130 (3,2 m) (B38): macchina piegatrice versatile, economica, precisa e progettata per il futuro, con una forza di piegatura di 1300 kN, una lunghezza di piegatura di 3230 mm, un’altezza di montaggio di 615 mm e una corsa di 445 mm. Dotata di telaio a C, trave di piegatura con supporto sferico e inclinazione della trave di piegatura, sistema di azionamento On-Demand con tecnologia a 4 cilindri, sistema di misurazione della lunghezza (asse Y) con compensazione dinamica dell’effetto elastico, dita di arresto da 1000 mm (2 pezzi), sistema idraulico TRUMPF per il fissaggio degli utensili inferiori, unità di controllo con pedale, riempimento dell’olio idraulico, riscaldamento del serbatoio e pacchetto di e-learning sulla tecnologia TruBend. Con sistema di compensazione a cuneo controllato da CNC e interfaccia di controllo della macchina Touchpoint TruBend, comprensivo di sistema di gestione utenti, dati sulla tecnologia di piegatura TRUMPF e braccio di supporto del pannello di controllo a sinistra, orientabile e inclinabile. Trasmissione dei dati tramite USB, RJ-45, connettività di rete e interfaccia per assistenza remota. Sicurezza garantita dalla marcatura CE/direttiva macchine CE, porta scorrevole posteriore e porte a battente laterali a destra/sinistra. Dotazione standard ampliata: BendGuard con laser di blocco, sistema di arresto posteriore a 4 assi (assi X, R, Z1 e Z2), sistema di fissaggio manuale degli utensili superiori TRUMPF, programma per officina TecZone Bend (versione di prova), installazione, messa in servizio e formazione, console di supporto 70, climatizzazione del quadro elettrico fino a 35 °C, Smart View MT ready e accordo per l’utilizzo dei dati. Nwedpfx Aszwnaqjphek

Condizione: usata, Anno di produzione: 2002, Funzionalità: perfettamente funzionante, forza di pressatura: 100 t, corsa: 200 mm, larghezza tavola: 100 mm, lunghezza del tavolo: 3.100 mm, altezza del tavolo: 1.000 mm, profondità della gola: 380 mm, distanza dalla tavola alla ram: 335 mm, distanza tra le colonne: 2.650 mm, lunghezza totale: 3.300 mm, larghezza totale: 1.850 mm, altezza totale: 2.550 mm, peso complessivo: 7.600 kg, Equipaggiamento: Marcatura CE, documentazione / manuale, Questa pressa piegatrice BEYELER PR 3 rappresenta una soluzione affidabile per le lavorazioni di piegatura della lamiera. Equipaggiata con CNC CYBELEC DNC 1200E, dispone di una forza di piegatura di 100 tonnellate, lunghezza utile di 3.100 mm e controllo di 3 assi (X - Y1 - Y2). La macchina è completa di fotocellule di sicurezza DSP Laser e viene fornita con una serie di utensili. Principali caratteristiche * Anno di costruzione 2002 * CNC CYBELEC DNC 1200E * Forza di lavoro 1000 kN (100 ton) * Lunghezza di piegatura 3100 mm * Controllo di 3 assi (X - Y1 - Y2) * Corsa massima 200 mm * Distanza tra i montanti 2650 mm * Fotocellule di sicurezza DSP Laser Dotazione - Macchina completa di 1 serie di utensili - Manuale d'uso - Manuale del CNC Nwodpfx Aezrtt Ejphsk - Schemi elettrici - Manuale fotocellule DSP Laser - Dichiarazioni CE di conformità Otto Machine Da oltre 30 anni Otto Machine seleziona e commercializza macchine utensili usate in Italia e all'estero. Le macchine possono essere visionate presso il nostro showroom oppure tramite videochiamata. Contattaci per ricevere la scheda tecnica completa, fotografie, video e tutte le informazioni sulla macchina. È possibile organizzare una visita presso il nostro showroom oppure una videochiamata per visionarla da remoto.

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2010, Funzionalità: perfettamente funzionante, forza di piegatura (max): 230 t, numero di assi: 5, Equipaggiamento: Marcatura CE, barriera di sicurezza a luce, documentazione / manuale, Lunghezza di piegatura [mm] 3230 Forza di pressatura [t] 230 Sistema di controllo TRUMPF TASC 6000 Dotazione standard: Macchina - Telaio macchina robusto, realizzato come una struttura saldata in acciaio integrale - Travi di pressatura con elevata resistenza alla flessione - Supporto sferico della trave di pressatura con inclinazione della trave - Tecnologia di valvole proporzionali e pompa doppia commutabile - Moderna idraulica a blocchi con valvole di regolazione montate sul cilindro - Bilancia elettronica per la misurazione della pressione - Sistema di misurazione con scale di vetro a supporto centrale e compensazione della temperatura - Raffreddatore d'olio - Raffreddamento del quadro elettrico - Design moderno della macchina Sistema di bloccaggio - Sistema di bloccaggio posteriore a 2 assi con azionamento a cremagliera per gli assi X e R - 2 dita di bloccaggio con regolazione sicura dalla parte anteriore Sistema di fissaggio utensili - Sistema di fissaggio utensili superiore "New Standard Clamping" manuale, temprato, autolivellante; per il cambio utensili verticale - Supporto utensili inferiore con bloccaggio idraulico, temprato Spostamento utensile inferiore - Spostamento utensile inferiore programmabile (pneumatico, 2 posizioni) Controllo - Sistema di controllo macchina: TRUMPF TASC 6000 con programmazione grafica in officina - Windows XPe, Pentium 4 con frequenza di clock di 2,8 GHz - 2 GB di memoria RAM Nwodpszv Sbiefx Aphjk - Schermo touchscreen da 15" - Connettività di rete - Teleservizio tramite linea telefonica analogica Funzionamento - Pannello di controllo con tastiera LCD, interruttore a pedale per l'arresto di emergenza, l'avvio e l'arresto di emergenza - Barra di comunicazione per l'utilizzo di sensori angolari ACB Sicurezza - Dispositivo di sicurezza: porte laterali integrate + Sistema di bloccaggio posteriore a 5 assi (X,X1,R,Z1,Z2) + Sistema di fissaggio utensili superiore idraulico + Compensazione CNC + BendGuard + Interruttore a pedale aggiuntivo + 2 consolle di supporto + 1 MobileControl + Predisposizione per ACB

Condizione: usata, Anno di produzione: 2023, Forza di pressione: 320 t Lunghezza di piegatura: 6050 mm Distanza tra i montanti: 5100 mm Corsa: 350 mm Altezza di installazione: 650 mm Potenza totale richiesta: 30 kW Njdpfjzvq Eaex Aphswk Peso della macchina: circa 22.500 kg Ingombro: circa 7000x2300x3200 mm Accessori/Dotazioni: - Controllo ESA S 875 PC - 4 bracci di supporto posizionati davanti alla macchina - 4 dita di arresto - Barriera fotoelettrica posizionata davanti alla macchina - Interruttore a pedale

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, Completamente funzionale Nedpfx Apezd Tlrshjwk

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 1996, Macchina piegatrice GUK K 52/4 KTL-F4, alimentatore, 4 stazioni, 1 lama, tavola di appoggio, contatore, numero di serie della macchina 36560, anno di fabbricazione 1996, in buone condizioni, disponibile immediatamente. Nwjdpfsh I Drgjx Aphek

Condizione: usata, Funzionalità: perfettamente funzionante, Anno di produzione: 2018, Piegatrice usata Biegemaster DURA 3.1,50 Lunghezza di lavoro: 3100 mm Capacità di piegatura: acciaio da 1,5 mm inclusa cesoia a rulli Nwodpfxszwz Tke Aphsk Disponibile a partire da circa novembre 2026.

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2026, Le macchine piegatrici idrauliche (HKS-CNC-Profi) sono dotate di una cesoia automatica e di un finecorsa per il controllo della posizione della lamiera. Il software CNC consente la creazione grafica dei profili in diverse forme e dimensioni. Lo schermo LCD touchscreen da 21,5 pollici rende la programmazione ancora più intuitiva. Lunghezza di lavoro: 6.100 mm Lunghezza della macchina: 7.200 mm Profondità di lavoro: 1.150 mm Spessore della lamiera: 1,5 mm (alluminio), 1,25 mm (acciaio) Numero di stazioni: 6 Nodpfozu A N Ujx Aphjwk Peso della macchina: 3.600 kg Tempi di consegna: 10 settimane dopo l'ordine.

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2026, numero macchina/veicolo: TO5_5, Funzionalità: perfettamente funzionante, ore di funzionamento: 1 h, potenza: 3 kW (4,08 CV), corsa: 250 mm, velocità operativa: 10 mm/s, velocità di retromarcia: 100 mm/s, peso complessivo: 375 kg, produttore di controller: CoastOne, modello di controller: Touchscreen 15", larghezza di lavoro: 350 mm, forza di piegatura (max): 5 t, durata della garanzia: 36 mesi, tipo di controllo: Controllo CNC, grado di automazione: manuale, regolazione della battuta posteriore: a controllo CNC, numero di assi: 2, tipo di bombatura: manuale, tipo di attuazione: elettrico, Equipaggiamento: Marcatura CE, arresto di emergenza, comando a pedale, documentazione / manuale, sistema europeo di bloccaggio utensili, utensile inferiore, utensile superiore, Piccola pressa piegatrice elettrica da banco con azionamento a vite TableOne 5 - CoastOne Prodotta in Finlandia Forza di pressatura: 5T Lunghezza di piegatura: 350 mm Viti: 1x5T Nodpfxszwngke Aphswk Controllo: TC15-2D grafico Battuta posteriore: asse X controllata a 1 asse - asse R manuale Attacco utensile piegatura: tipo A / R1 / stile ES / AMADA Promecam 1 set di utensili di piegatura incluso 36 mesi di garanzia dopo l'installazione Consegna esclusa; disponibilità immediata Visione sotto tensione disponibile previo appuntamento!

Condizione: eccellente (usata), Macchina piegatrice a controllo numerico CNC Schechtl MAB 310 CNC in condizioni perfette (si prega di notare che è disponibile anche la cesoia adatta) 3 m x 2 mm – condizioni perfette, dotata di controllo numerico CNC e battuta di profondità. La macchina piegatrice è in ottime condizioni, sia dal punto di vista tecnico che estetico. Nwedpfszv H Absx Aphjk Ideale per lattonieri, copritetti, falegnami, costruttori di strutture metalliche o officine che cercano una macchina piegatrice precisa e affidabile.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2000, numero macchina/veicolo: N000615, Funzionalità: perfettamente funzionante, ore di funzionamento: 4.626 h, potenza: 14,8 kW (20,12 CV), tensione di ingresso: 400 V, corrente di ingresso: 63 A, frequenza di ingresso: 50 Hz, tipo di corrente in ingresso: trifase, forza di pressatura: 230 t, corsa: 200 mm, velocità operativa: 10 mm/s, velocità di retromarcia: 100 mm/s, larghezza tavola: 180 mm, lunghezza del tavolo: 3.220 mm, altezza del tavolo: 960 mm, profondità della gola: 420 mm, capacità serbatoio olio: 295 l, lunghezza totale: 4.360 mm, larghezza totale: 2.660 mm, altezza totale: 3.050 mm, peso complessivo: 15.000 kg, anno dell'ultima revisione: 2025, Equipaggiamento: Marcatura CE, barriera di sicurezza a luce, documentazione / manuale, vedere sopra. Per ulteriori informazioni o chiarimenti, non esitate a contattarci direttamente. Nedpfxezkhvlo Aphowk

Condizione: usata, Anno di produzione: 2021, modello di controller: , _____ Descrizione: TruBend Center 5030 :- Robusta struttura della macchina :- Trasmissione diretta angolare :- Sistema di compensazione (Crowning) :- Sistema di controllo macchina con funzionamento a schermo tattile :- Programmazione TecZone Fold – Licenza fluttuante :- Manipolatore a 2 assi con moduli a ventosa :- Contro-registratore a 5 assi :- Assistente ottico per l'angolo :- ToolMaster :- Utensili di bloccaggio :- Utensili di piegatura OBW90 e UBW90 Dati tecnici Profondità di piegatura minima (utensile standard): 145 mm Profondità di piegatura minima (con utensile di bloccaggio aggiuntivo): 40 mm Lunghezza di piegatura massima: 3.123 mm Lunghezza di piegatura minima: 80 mm Forza di bloccaggio: 101 t Altezza massima della scatola: 220 mm Spessore minimo del materiale: 0,4 mm Spessore massimo del materiale (acciaio): 3 mm Spessore massimo del materiale (acciaio inossidabile): 2,2 mm Spessore massimo del materiale (alluminio): 4 mm Velocità di avanzamento rapido asse Y (trave di pressatura): 250 mm/s Contro-registratore a 5 assi: 1.700 mm/s ToolMaster Bend: 2.400 mm/s Dimensioni e peso: 6.500 x 3.150 x 2.995 / 26.000 kg Dotazioni Nwodpfx Apozt Ez Rehek :- ACB Laser :- Scanner di codici 2D DMC Bluetooth :- Set di 3 moduli a ventosa (12 pezzi) :- Console di supporto (2 pezzi) :- Funzione aggiuntiva per utensile di bloccaggio (ENW) :- Funzione aggiuntiva per utensile di piegatura (ZBW) :- ENW110-50 – Lunghezza 3.123 mm :- ZBW400 – Lunghezza 940 mm

Condizione: nuovo, Pressa Piegatrice Idraulica CNC a Sincronizzazione Elettronica - EMERSON Augusta Synchro, NUOVA DI FABBRICA La pressa piegatrice Augusta Synchro è una macchina utensile CNC progettata per garantire la massima precisione, affidabilità e produttività nelle lavorazioni della lamiera. Grazie all'impiego di tecnologie avanzate, come la centinatura meccanica a controllo numerico e il CNC ESA S630, assicura piegature uniformi e risultati di elevata qualità anche nelle applicazioni più complesse. La robusta struttura in acciaio, unita a componenti di alta qualità, garantisce prestazioni costanti, lunga durata e massima affidabilità nel tempo. Specifiche tecniche Forza di piegatura: da 40 a 320 tonnellate, in base al modello. Lunghezza utile di piega: da 1.600 mm a 4.000 mm. Distanza tra i montanti: fino a 3.200 mm (superiore su richiesta). Nwsdpoznl H Ajfx Aphjk Corsa del pestone: fino a 400 mm. Incavo: fino a 400 mm (dimensioni maggiorate disponibili su richiesta). Potenza motore: da 4 kW a 22 kW, in funzione del modello. Equipaggiamento standard Controllo numerico ESA S630. Centinatura meccanica CNC per una piegatura uniforme. Sistema di sincronizzazione con assi Y1, Y2, X, R e V. Gruppo valvole monitorato Hoerbiger. Viti a ricircolo di sfere per un posizionamento preciso. Utensile superiore frazionato. Sistema di cambio utensile rapido. Illuminazione integrata dell'area di piegatura. Caratteristiche principali Robusta struttura in acciaio per garantire la massima stabilità anche durante lavorazioni intensive. Controllo CNC avanzato per una gestione intuitiva e altamente personalizzabile. Sistema automatico di centinatura per compensare le deflessioni e assicurare piegature perfettamente uniformi. Componentistica di alta qualità per garantire precisione, affidabilità e lunga durata operativa. Optional disponibili Corse del pestone e incavi maggiorati. Controlli numerici alternativi. Personalizzazioni e accessori su richiesta. Configurazioni personalizzate La Pressa Piegatrice Augusta Synchro è disponibile in numerose configurazioni, con diverse lunghezze, tonnellaggi, controlli numerici e accessori, per adattarsi alle specifiche esigenze produttive di ogni azienda. Per ricevere una configurazione personalizzata o un'offerta su misura, contattate il nostro team: saremo lieti di individuare la soluzione più adatta alle vostre esigenze di lavorazione.

Condizione: usata, Coppia Macchine per la Lavorazione della Lamiera Disponibilità: Novembre 2026 • Pressa Piegatrice Idraulica – OMAG Marca: OMAG Lunghezza utile di piegatura: 4.000 mm Ideale per la piegatura di lamiere • Cesoia a Ghigliottina Idraulica – OMAG Marca: OMAG Nedpjznkl Rjfx Aphjwk Lunghezza utile di taglio: 4.000 mm Ideale per il taglio di lamiere

Condizione: usata, 1 macchina piegatrice a pantografo REINHARDT RAS 71.30 Nodpfx Apjzvdcxehjwk Lunghezza utile 3060 mm, spessore massimo della lamiera: 4 mm, smontaggio automatico Colore: come mostrato nelle immagini, in base alle foto e alla visita in loco Condizioni: usato Luogo di stoccaggio della merce: capannone di produzione 1 Modalità di pagamento: pagamento anticipato tramite bonifico bancario Spedizione: solo ritiro in loco presso la sede di Osterburken

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2010, Funzionalità: perfettamente funzionante, Disponibile da settembre/ottobre. Njdpfxjzn N Hge Aphswk Ore di funzionamento: laser acceso: 35.000 ore.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 1998, Ore di funzionamento: circa 45.600 ore 6 assi Nwedszniq Espfx Aphok Posizione su richiesta.

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2011, forza di pressatura: 224 t, corsa: 350 mm, peso complessivo: 18.000 kg, Questa pressa AMADA HFP NT 220-4L è stata prodotta nel 2011. Ha una forza di pressatura massima di 2200 kN e una corsa fino a 350 mm, con un peso di 18000 kg. Una scelta robusta per operazioni pesanti, la macchina AMADA HFP NT 220-4L che abbiamo in vendita è ideale per le vostre esigenze di pressatura. Contattateci per maggiori informazioni. Vantaggi della macchina Vantaggi qualitativi della macchina • Stabilità e robustezza garantite dal peso elevato della macchina. • Costruzione affidabile per prestazioni a lungo termine. Vantaggi tecnici della macchina • Alimentazione: numero di fasi: 3 Nwjdpfx Apjzvvxlehjk • Corsa versatile per soddisfare le diverse esigenze di piegatura. Technical Specification Bending Length 4000 mm

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2006, Funzionalità: perfettamente funzionante, Forza di pressione: 50 t Lunghezza di piegatura: 1275 mm Distanza tra i montanti: 1040 mm Corsa: 215 mm Altezza utile di montaggio: 385 mm Sbalzo: 420 mm Dotazione standard: - Robusta struttura della macchina, realizzata come costruzione saldata in acciaio integrale - Travi di pressione con elevata resistenza alla flessione - Azionamento idroelettrico superiore tramite valvole proporzionali - Sistema idraulico a blocco moderno Nwedpfxezt R Hre Aphek - Finecorsa posteriore CNC con azionamento a cremagliera e pignone per gli assi X e R - Spostamento sicuro delle dita di arresto dalla parte anteriore - Sistema di fissaggio dell’utensile superiore “New Standard Clamping II”, manuale - Alloggiamento per utensili inferiori per matrici EV, fissaggio idraulico, spostamento programmabile (2 posizioni) - Sistema di controllo TRUMPF TASC 6000 - Dispositivo di sicurezza composto da portelli di protezione laterali e posteriori - Sistema di climatizzazione del quadro elettrico - Compatibilità di rete Dotazione speciale: - 2 dita di arresto supplementari, da montare - Fissaggio idraulico dell’utensile superiore - Protezione per la piegatura - Protezione posteriore scorrevole - Console di supporto - Predisposizione per ACB

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2007, Funzionalità: perfettamente funzionante, Forza di piegatura: 170 t Lunghezza di piegatura: 3050 mm Distanza tra i montanti: 2550 mm Corsa: 445 mm Accessori: - 2 bracci di supporto anteriori - Barriera ottica davanti alla macchina - Pedale Njdpjzt R Eusfx Aphewk - Sistema di fissaggio Wila superiore e inferiore - Centralina TASC 6000 - Regolazione della matrice - Inclusi utensili - Compensazione - Blocco posteriore a 6 assi

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2007, Funzionalità: perfettamente funzionante, Forza di piegatura: 135 t Lunghezza di piegatura: 3050 mm Spazio tra i montanti: 2550 mm Corsa: 400 mm Sbalzo: 305 mm Altezza di installazione utilizzabile: 440 mm Altezza del piano di lavoro: 800 mm Larghezza del piano di lavoro: 90 mm Peso della macchina: circa 9.100 kg Altezza della macchina: 2.500 mm Dotazione: -Controllo CNC Cybelec DNC 880 S Nodpezt R D Dofx Aphewk -2 bracci di supporto -Interruttore a pedale -Porte di protezione laterali -Sistema di sicurezza laser -Alloggiamento utensili EHT -Sistema pneumatico per lo spostamento delle matrici -Funzione di bombatura -Assi controllati: y1, y2, x, R