Abb Robotics Irb 6640-205/2.75 Nur Mechanik usato in vendita (4.800)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2010, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 205 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, modello di controller: IRC5, La serie IRB 6640 rappresenta l’ultima generazione di robot industriali ad alta portata e alte prestazioni di ABB Robotics. Basata sulla rinomata serie IRB 6600, con il concetto di flessibilità nella curvatura posteriore, l’elevata coppia al polso, la struttura modulare per una facile manutenzione e l’affidabilità tipica dei robot ABB, la famiglia IRB 6640 va oltre, puntando su elevata capacità produttiva, design compatto e peso ridotto, manutenzione semplice e bassi costi di gestione. L’IRB 6640 è ideale per applicazioni di processo, indipendentemente dal settore industriale. Gli ambiti operativi tipici includono, ad esempio, la saldatura a punti, la movimentazione dei materiali e la servitizzazione di macchine utensili. Specifiche tecniche: Portata: 205 kg Raggio d’azione: 2550 mm Modello: IRB6640 Controllore: IRC5 Anno di produzione: 2010 Condizioni: Testato, non riverniciato, batteria sostituita Nota: Il robot presenta un problema relativo all’olio. In caso di vendita, verrà verificata la riparabilità. Lsdpfx Ajwp N S Uehqork Ore di funzionamento: circa 34.000 Incluso: Manipolatore + Control cabinet IRC5 + Set di cablaggi completi + Teach pendant Disponiamo di un team dedicato alla gestione di questi robot. Se ci fornite dettagli sul vostro progetto, possiamo consigliarvi il robot più adatto e supportarvi durante tutta la realizzazione. Abbiamo un’ampia gamma di robot a magazzino e, in caso di acquisti in stock, possiamo offrire prezzi scontati. Lo stesso modello è disponibile da diversi anni di produzione; in caso di acquisti multipli sono previsti prezzi agevolati. PLC Merkezi EOOD dispone di oltre 300 robot immediatamente disponibili dei marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condizione: come nuova (usata), portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, BRACCIO ROBOTICO MARCA: ABB MODELLO: IRB 6640-235/2.55 DESCRIZIONE TECNICA PORTATA: 235 KG PORTATA MASSIMA: 2550 MM Lodpfx Aey Epgvehqork CONTROLLO: IRC 5 CONSEGNA DA MAGAZZINO IN GERMANIA

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2012, numero macchina/veicolo: R-00587, portata: 130 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, produttore di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-130/3.2, Baujahr 11/2012. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive FlexPendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Getriebeöl wurde auf den Eisengehalt geprüft, um den Zustand der jeweiligen Achsen festzustellen. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt, um unseren Kunden eine langlebige Lösung zu bieten. Daher liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Gewährleistung aus! Marke: ABB Modell: IRB 6640-130/3.2 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 11/2012 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 130 Reichweite (mm): 3200 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1340 Steuerung: IRC5 Lrodpfxoyzklaj Ahqsk Baujahr Schaltschrank: 11/2012 Kabinettkabel-Länge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2012, numero macchina/veicolo: R-00586, portata: 130 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, produttore di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-130/3.2, Baujahr 11/2012. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive FlexPendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Getriebeöl wurde auf den Eisengehalt geprüft, um den Zustand der jeweiligen Achsen festzustellen. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt, um unseren Kunden eine langlebige Lösung zu bieten. Daher liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Gewährleistung aus! Marke: ABB Modell: IRB 6640-130/3.2 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 11/2012 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 130 Reichweite (mm): 3200 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1340 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 11/2012 Kabinettkabel-Länge (m): 14 Lrjdpoyx Hmzsfx Ahqek Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Condizione: come nuova (usata), portata: 205 kg, raggio del braccio: 2.800 mm, BRACCIO ROBOTICO Lrjdpfx Ahjy En N Dsqek MARCA: ABB MODELLO: IRB 6700-205/2.80 DESCRIZIONE TECNICA PORTATA: 205 KG PORTATA MASSIMA: 2800 MM CONTROLLO: IRC 5

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2011, numero macchina/veicolo: R-00579, portata: 130 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, produttore di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-130/3.2, Baujahr 04/2011. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive Flexpendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wurde auf den Anteil von Eisenpartikeln untersucht – ein Indikator für den Zustand der jeweiligen Achsen. Nur Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand werden komplett generalüberholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Deshalb liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie! Marke: ABB Modell: IRB 6640-130/3.2 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 04/2011 Garantie (Monate): 12 Traglast (kg): 130 Reichweite (mm): 3.200 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Anzahl Achsen: 6-Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1.340 Lredpfx Ajywrirohqek Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 04/2011 Kabellänge Roboter-Controller (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Kabellänge Teach Pendant (m): 15

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2011, Robot industriale a 6 assi ABB IRB6640-235/2.55 Anno di produzione 2011 Con teachpanel, controllo IRC5, cavo di collegamento, corpo del robot Abbiamo altri robot in magazzino, soprattutto di KUKA e ABB. Lredpeixqhusfx Ahqsk

Condizione: eccellente (usata), Quantità: 10 pezzi - prezzo al pezzo Modello: ABB IRB6640M2004 Variante: IRB 6640-235/2.55 Anno di produzione: 2012/2013 Assi: 6 Capacità di carico: 235 kg Portata: 2550 mm Ripetibilità: ±0,1 mm Lsdpfx Ajwiwn Rehqork Peso: 1310 kg Controllo: IRC5 M2004 Alimentazione: 400 VAC, trifase, 50/60 Hz

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2013, numero macchina/veicolo: R-00480, portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, produttore di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 ricondizionato, prodotto a 12/2013. Il robot è fornito con controllore IRC5 e FlexPendant DSQC679 inclusi. Ledpoycpm Refx Ahqerk I nostri esperti hanno sottoposto il robot a test approfonditi, dopodiché è stata effettuata una manutenzione secondo le specifiche del costruttore. L’olio viene analizzato per la presenza di particelle di ferro, che indica lo stato degli assi relativi. Solo i robot in eccellenti condizioni meccaniche vengono completamente ricondizionati, garantendo una soluzione a lungo termine per i nostri clienti. Questo ci permette di offrire i nostri robot con una garanzia standard di 12 mesi! Marca: ABB Modello: IRB 6640-235/2.55 Codice modello: IRB-6640 Anno di produzione robot: 12/2013 Periodo di garanzia (mesi): 12 Portata (kg): 235 Area di lavoro (mm): 2550 Ripetibilità (mm): ± 0,05 Assi controllati: 6 assi Tipo di installazione: montaggio a pavimento Peso (kg): 1310 Controllore: IRC5 Anno produzione quadro: 10/2010 Lunghezza RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Lunghezza cavo Teach Pendant (m): 15

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2010, numero macchina/veicolo: R-00479, portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, produttore di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 ricondizionato, prodotto nel 2010.10. Il robot è dotato di un controller IRC5 con Flexpendant DSQC679. Lodsycpm Dopfx Ahqjrk I nostri esperti hanno testato a fondo il robot, dopodiché abbiamo eseguito un intervento di manutenzione secondo le specifiche del produttore. L'olio viene esaminato per verificare la presenza di particelle ferrose, a indicare le condizioni degli assi corrispondenti. Solo i robot in eccellenti condizioni meccaniche vengono completamente ricondizionati, garantendo ai nostri clienti una soluzione a lungo termine. Questo ci permette di consegnare i nostri robot con una garanzia standard di 12 mesi! Marca: ABB Modello: IRB 6640-235/2,55 Numero di modello: IRB-6640 Anno di fabbricazione del robot: 2010.10 Durata della garanzia (mesi): 12 Carico utile (kg): 235 Sbraccio (mm): 2550 Ripetibilità (mm): ± 0,05 Assi controllati: 6 assi Tipo di installazione: Montaggio a pavimento Peso (kg): 1310 Controller: IRC5 Anno di fabbricazione del cabinet: 2010.10 Lunghezza RCC (m): 14 Teach pendant: DSQC679 Lunghezza cavo Teach pendant (m): 15

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2010, numero macchina/veicolo: R-00481, portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, produttore di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 ricondizionato, prodotto nel 2010.10. Il robot è dotato di un controller IRC5 con Flexpendant DSQC679. I nostri esperti hanno testato a fondo il robot, dopodiché abbiamo eseguito un intervento di manutenzione secondo le specifiche del produttore. L'olio viene esaminato per verificare la presenza di particelle ferrose, a indicare le condizioni degli assi corrispondenti. Solo i robot in eccellenti condizioni meccaniche vengono completamente ricondizionati, garantendo ai nostri clienti una soluzione a lungo termine. Questo ci permette di consegnare i nostri robot con una garanzia standard di 12 mesi! Marca: ABB Modello: IRB 6640-235/2,55 Numero di modello: IRB-6640 Anno di fabbricazione del robot: 2010.10 Durata della garanzia (mesi): 12 Carico utile (kg): 235 Sbraccio (mm): 2550 Lodpeycpl Tofx Ahqork Ripetibilità (mm): ± 0,05 Assi controllati: 6 assi Tipo di installazione: Montaggio a pavimento Peso (kg): 1310 Controller: IRC5 Anno di fabbricazione del cabinet: 2010.10 Lunghezza RCC (m): 14 Teach pendant: DSQC679 Lunghezza cavo Teach pendant (m): 15

Condizione: usata, Anno di produzione: 2011, ore di funzionamento: 26.920 h, IRB 6640-235/2.55 Lodpeim Si Asfx Ahqjrk Anno di produzione 2011 Siamo lieti di offrirvi questo robot anche ricondizionato! Per ulteriori informazioni, non esitate a contattarci!

Condizione: usata, Carico utile: 0/180 Kg Portata del braccio: 2,55 mmNumero di assi: 6 Ripetibilità: 0,07 mm Peso del robot: 1700 Kg Montaggio: Pavimento Lrjdpoh Au Hmofx Ahqsk

Condizione: usata, Carico utile: 0/235 Kg Portata del braccio: 2,55 mmNumero di assi: 6 Ripetibilità: 0,05 mm Peso del robot: 1310 Kg Montaggio: Pavimento Ljdpfx Aheh Di Uyoqerk

Condizione: pronta per il funzionamento (usata), Anno di produzione: 2009, ore di funzionamento: 13.750 h, Questo ABB Roboter IRB 4400 è stato prodotto nel 2009. Include un controller IRC5, un pannello di controllo e una documentazione completa. Gli accessori comprendono un set di cavi aggiuntivi e un pendente Flex. Ideale per attività di automazione che richiedono precisione e affidabilità. Contattateci per ulteriori informazioni su questa macchina. • Controllore IRC5 • Pannello di controllo Lrsdpsx Hblbefx Ahqsk • Set di cavi • Cartella con documentazione, schemi elettrici, ecc. Attrezzatura aggiuntiva • Ciondolo flessibile

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2024, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: 460-102150, peso complessivo: 960 kg, portata: 110 kg, raggio del braccio: 2.400 mm, durata della garanzia: 6 mesi, Equipaggiamento: documentazione / manuale, For sale: Industrial palletizing robot. The robot is brand new, unused, and has never been unpacked from its original packaging. Available immediately as it comes from a cancelled project. This is an excellent opportunity for companies seeking an efficient and reliable solution for process automation. Warranty: Covered by the full manufacturer’s warranty until the end of 2025 Availability: Immediate Note: The main photo is for illustration purposes only. The robot is sold packed on a pallet in its original packaging; additional photos available. Equipment configuration: MANIPULATOR 435-107 Variant: IRB 460-110/2.4 209-202 Manipulator colour: ABB Graphite White standard 287-4 Protection: Standard 803-1 Media & Communication: Parallel & Air 431-1 Connector kits Upper arm: Upper arm 239-1 Connector kits On foot: On foot 1999-1 Standard calibration method: Axis Calibration BASIC 700-3 Lrodpfx Ahjw Nn Imsqjk Controller variants: Single cabinet 129-1 EC Machinery Directive: Prepared for CE and China 769-2 Mains voltage: 3x400V 752-2 Mains connection type: 6HSB 6p+PE 742-1 Mains switch: Rotary switch 708-1 Room temperature: Max 45°C 741-1 Cabinet connector protection: Connector cover 438-1 Warranty: Standard Warranty FLOOR CABLES 210-2 Manipulator cable - Length: 7m CONTROL MODULE 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Safety interface: Safety internal connection 733-1 Operator panel: Panel on cabinet 735-1 Operating mode selector: Key switch, 3 modes ROBOTWARE 685-2 Robotware Version: RW 6 608-1 World Zones: World Zones 611-1 Path Recovery: Path Recovery 613-1 Collision Detection: Collision Detection 617-1 FlexPendant Interface: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunction

Condizione: usata, Anno di produzione: 2001, IRB2400/16 Peso 900 kg, 2x pallet completamente funzionante, 9900 ore di funzionamento, cavi, teachpendant, portata 16 kg, raggio d'azione: 2,4 m Ledpfx Ahsxq Aaxeqork

Condizione: usata, Anno di produzione: 2017, Robot industriale Costruttore: ABB Tipo: IRB6700-205/2.80 Anno di produzione: 2017 Inclusa unità di controllo Incluso pannello di comando manuale Incluso set di cavi Peso: ca. 1.260 kg Lsdswrcwcspfx Ahqork Disponibili 2 unità Su richiesta con asse di traslazione ca. 25 m Tipo: IRBT6004

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2004, L’IRB 6650 è ideale per applicazioni di processo, indipendentemente dal settore. Le aree tipiche di utilizzo sono, ad esempio, la saldatura a punti, la movimentazione di materiali e la servizia macchine. Caratteristiche tecniche Portata: 200 kg Sbraccio: 2750 mm Modello: IRB6650 Anno di produzione: 2004 Condizione: Usato Incluso: Manipolatore + Armadio di controllo + Tutti i set di cavi Lrjdpsyrix Eefx Ahqok Abbiamo un team dedicato alla gestione di questi robot. Se ci fornite dettagli sul vostro progetto, possiamo consigliare il robot più adatto alle vostre esigenze e offrire assistenza durante tutte le fasi del progetto. Abbiamo un’ampia gamma di robot in pronta consegna e, in caso di acquisti multipli, possiamo offrire condizioni agevolate. Lo stesso modello è disponibile anche per altri anni di produzione e acquisti in blocco possono beneficiare di prezzi speciali. Come PLC Merkezi EOOD, abbiamo oltre 500 robot in inventario e trattiamo marchi come KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2017, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), portata: 205 kg, raggio del braccio: 2.800 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics® Robot industriale ricondizionato. 100% completo e perfettamente funzionante: braccio robotico, controllore, tutti i cablaggi e teach pendant. Include la nostra garanzia e una valutazione approfondita secondo il Protocollo a 77 Punti, eseguita dai nostri ingegneri robotici interni. Marca: ABB Modello: IRB6700-205/2.80 Controllore: IRC5 Portata: 205 kg Raggio d'azione: 2,8 m Opzionale: Lsdpoyifc Eefx Ahqjrk Possiamo consegnare il robot con base di scorrimento ABB IRBTx004 (fino a 32 metri su richiesta). Completo di unità di azionamento per il settimo asse integrata nel controllore robot, motore, catena portacavi, pompa del grasso, completamente funzionante e operativo. Ricondizionato IRS Robotics®: Protocollo a 77 Punti - completamente testato sulle nostre postazioni di collaudo, olio/grassso nuovi, batterie nuove, completamente pulito e verniciato nel colore RAL desiderato. Include misurazioni di stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco meccanico). Informazioni: La nostra attività quotidiana si basa sulla consegna di robot ricondizionati dei migliori marchi: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Dal 2002. Spedizione in tutto il mondo.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2001, IRB 2400/15 Peso 900 kg, 2x pallet, 5600 ore di lavoro. Il robot dovrebbe essere funzionante, tutto è stato avviato ma il pannello non può essere collegato. Nessun cavo, nessun teach pendant. Portata 16 kg. Raggio d’azione: 2,4 m. Ledpexq Actsfx Ahqerk

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2008, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB6640-130/3.2 IRC5, portata: 130 kg, raggio del braccio: 3.200 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics® Robot industriale ricondizionato. Ljdpfx Ahsy Edrujqork 100% completo e perfettamente funzionante: braccio robotico, controller, tutta la cablatura e teach pendant inclusi. Comprende la nostra garanzia e una dettagliata valutazione secondo il protocollo a 77 punti, eseguita dai nostri ingegneri specializzati in robotica. Marca: ABB Modello: IRB6640-130/3.2 Controller: IRC5 Portata: 130 kg Sbraccio: 3,2 m Applicazione generale: per carichi pesanti, installazione a pavimento Per: gestione materiali, asservimento macchine, saldatura a punti e altro. Opzionale: Possiamo fornire il robot con asse lineare ABB IRBT6004 (fino a 32 metri su richiesta). Completo di unità di azionamento del 7° asse integrata nel controller robot, motore, catena portacavi, pompa del grasso, completamente funzionante e operativo. IRS Robotics® ricondizionato: Protocollo a 77 punti – completamente testato sui nostri banchi prova, olio/grassso nuovi, batterie nuove, completamente pulito e riverniciato nel colore RAL desiderato. Include misurazioni di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Informazioni: La nostra attività quotidiana è la fornitura di robot ricondizionati delle migliori marche: ABB – KUKA – YASKAWA. Dal 2002. Spediamo in tutto il mondo.

Condizione: eccellente (usata), ABB IRB6640-130/3.20 e unità di controllo IRC 5 con cavi inclusi. SVILUPPO DI GSG ROBOTICS Lredpfxexq Trfo Ahqek Fondata nel 2005 a Gütersloh, GSG Robotics GmbH ha sede a Marl dal 2015, offrendo un ampio servizio di assistenza per la manutenzione e la riparazione di robot. Negli anni ci siamo evoluti diventando un partner globale per tutte le esigenze relative a robot industriali e tecnologia di automazione. Siamo un fornitore di servizi completo per i due affermati produttori di robot ABB e Fanuc.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2014, Funzionalità: non collaudato, modello di controller: IRC5, Braccio meccanico IRB6640-130/3.2 Anno di produzione: 2014 Lodpfx Ahsy D Uuweqjrk Per ulteriori informazioni, non esitate a contattarci.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2009, portata: 180 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, La serie IRB 6640 rappresenta l’ultima generazione di robot industriali ABB Robotics ad alta portata e prestazioni elevate. Basata sulla celebre serie IRB 6600, con il concetto flessibile di piegatura all’indietro, l’elevata coppia del polso, la costruzione modulare di facile manutenzione e la disponibilità, tratti distintivi dei robot ABB, la famiglia IRB 6640 va oltre. Si contraddistingue per l’elevata capacità produttiva, il design compatto e leggero e i costi di manutenzione ridotti. L’IRB 6640 è ideale per applicazioni di processo in qualsiasi settore industriale. Tra le applicazioni tipiche rientrano la saldatura a punti, la movimentazione materiali e il carico/scarico macchine. Specifiche tecniche: Portata: 130 kg Sbraccio: 2550 mm Modello: IRB6640 Controllore: IRC5 Anno: 2009 Condizione: Usato Incluso: Manipolatore + Armadio di controllo IRC5 + Set di cablaggi completo + Teach Pendant Lsdpjw Namuefx Ahqerk Abbiamo un team specializzato nella gestione di questi robot. Se ci fornite dettagli sul vostro progetto, possiamo consigliare il robot più adatto alle vostre esigenze e offrirvi supporto per tutta la durata del progetto. Disponiamo di un’ampia gamma di robot in pronta consegna; inoltre, in caso di acquisti multipli, saremo lieti di offrirvi condizioni vantaggiose. Lo stesso modello è disponibile anche con diversi anni di produzione, e gli acquisti in blocco possono beneficiare di prezzi speciali. Come PLC Merkezi EOOD, abbiamo oltre 300 robot a magazzino dei marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman.