Abb M2004 Irb6700-235/2.65 usato in vendita (2.562)

Condizione: eccellente (usata), Quantità: 10 pezzi - prezzo al pezzo Modello: ABB IRB6640M2004 Variante: IRB 6640-235/2.55 Anno di produzione: 2012/2013 Assi: 6 Capacità di carico: 235 kg Portata: 2550 mm Ripetibilità: ±0,1 mm Peso: 1310 kg Ijdpfewiwn Rex Acgjti Controllo: IRC5 M2004 Alimentazione: 400 VAC, trifase, 50/60 Hz

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2007, Una cella con un robot ABB Ijdpfx Ajrbh Uxscgoti IRB 340 M2004 Tipo B – 34-51225 Uno dei robot pick-and-place più veloci del decennio Robot Delta per alimentazione rapida, riconoscimento dei dettagli e accatastamento Quantità: 10 pezzi Anno di produzione: 2008 Controllo: ABB M2004 Numero di assi: 4 Capacità di carico: 1 kg Peso del robot: 140 kg Reception: Diametro - 1130 mm Altezza - 250 mm Vendite - senza limiti La cella è dotata di due nastri trasportatori lunghi 65 cm e larghi 100 cm. PREZZO per un ARobotic completo: 6.400 €/pezzo PREZZO per un robot in una cella: 7.100 €/pezzo ⤵ (con sistema di elaborazione delle immagini e software)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2008, portata: 1 kg, Cella ABB IRB 340 M2004 Tipo B Robot - 34-51225 Paese di produzione: Svezia Data di produzione: 2008 Iodpfoqffhhox Acgoti Sistema di controllo: ABB M2004 Numero di assi: 4 Capacità di carico: 1 kg Peso del robot: 140 kg Gamma: Diametro - 1130 mm Altezza - 250 mm Rotazione: nessun limite Dimensioni della cella: Lunghezza - 150 cm larghezza - 145 cm Altezza - 240 cm La cella dispone di due nastri trasportatori con una lunghezza di 65 cm e una larghezza di 100 cm.

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2010, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB6640-235/2.55 IRC5, portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics® robot industriale ricondizionato. 100% completo e perfettamente funzionante: braccio robotico, controller, tutti i cablaggi e teach pendant. Include la nostra garanzia e una dettagliata valutazione secondo un protocollo di 77 punti eseguita dai nostri tecnici interni specializzati in robotica. Marca: ABB Modello: IRB6640-235/2.55 Controller: IRC5 Portata: 235 kg Sbraccio: 2,55 m Utilizzo generale: Portata pesante, montaggio a pavimento Massa del robot: ca. 1400 kg Isdpfsp T Uz Eox Acgjti Opzionale: Possiamo fornire il robot con binario ABB IRBT6004 (fino a 32 metri se necessario). Completo di unità di azionamento con 7° asse nel controller del robot, motore, catena portacavi, pompa del grasso, completamente funzionante e operativo. IRS Robotics® ricondizionato: Protocollo a 77 punti - test esaurienti su nostri banchi prova, olio/grassaggio nuovi, batterie nuove, completamente pulito, verniciatura secondo RAL a scelta del cliente. Include misurazioni dello stato di precisione (ripetibilità, accuratezza, gioco). Informazioni: Il nostro core business è la fornitura quotidiana di robot A-Brand ricondizionati: ABB – KUKA – YASKAWA. Dal 2002. Consegna in tutto il mondo.

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2017, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB6700-300/2.7 IRC5, portata: 300 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics® Robot industriale ricondizionato. 100% completo e perfettamente funzionante: braccio robotico, controller, tutti i cablaggi e teach pendant. Include la nostra garanzia e una valutazione dettagliata secondo il Protocollo a 77 punti eseguita dai nostri ingegneri interni specializzati in robotica. Itjdpfx Aowqqtvocgoi Stato base eccellente. Il robot sarà consegnato professionalmente pulito ma non riverniciato. Marca: ABB Modello: IRB6700-300/2.7 Controller: IRC5 Portata: 300 kg Raggio d’azione: 2,7 m Dotato di ABB LeanID (vedi documentazione): L’IRB 6700 LeanID garantisce un funzionamento flessibile e riduce al minimo i tempi di inattività (causati dall’usura dei cavi), offrendo una migliore economia di processo e meno interventi manuali. In sintesi, IRB 6700 LeanID assicura un rapido ritorno dell’investimento. Opzionale: Possiamo fornire il robot con asse lineare ABB IRBTx004 (fino a 32 metri se necessario). Completo di unità di azionamento del 7° asse integrata nel controller robot, motore, catena portacavi, pompa per il grasso; perfettamente funzionante e pronto all’uso. Informazioni sull’azienda: La nostra attività principale è la fornitura quotidiana di robot A-Brand ricondizionati: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Dal 2002. Spediamo in tutto il mondo.

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2017, Funzionalità: perfettamente funzionante, numero macchina/veicolo: IRB6700-245/3.0 IRC5 (RW6), portata: 245 kg, raggio del braccio: 3.000 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: ABB, Equipaggiamento: documentazione / manuale, IRS Robotics® Robot industriale ricondizionato. 100% completo e perfettamente funzionante: braccio robotico, controller, tutta la cablatura e teach pendant. Inclusa la nostra garanzia e una dettagliata valutazione secondo il Protocollo 77-Punti eseguita dai nostri ingegneri specializzati in robotica. Marca: ABB Modello: IRB6700-245/3.0 Itjdjwnrpaspfx Acgoi Controller: IRC5 Portata: 245 kg Sbraccio: 3,0 m Opzionale: Possiamo fornire il robot con guida ABB IRBTx004 (fino a 32 metri su richiesta). Completo di unità di azionamento per il 7° asse integrata nel controller del robot, motore, catena portacavi, pompa grasso; completamente funzionante e operativo. IRS Robotics® ricondizionato: Protocollo 77-Punti: collaudato completamente sui nostri banchi di prova, olio/grasso nuovi, batterie nuove, completamente pulito e verniciato nel colore RAL a scelta del cliente. Include misurazioni dello stato di accuratezza (ripetibilità, precisione, gioco meccanico). Chi siamo: Dal 2002 forniamo robot A-Brand ricondizionati: ABB – KUKA – YASKAWA. Spedizione in tutto il mondo.

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2014, portata: 400 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Der IRB 7600 ist ideal für schwere Anwendungen – branchenunabhängig. Typische Einsatzgebiete sind das Handling von schweren Vorrichtungen und Bauteilen, das Drehen von Karosserien, das Heben von Motoren, in Gießereien oder Schmieden sowie das Be- und Entladen von Maschinenzellen. Er eignet sich ebenfalls für das Heben großer, schwerer Palettenlagen. Eigenschaften wie das hohe verfügbare Drehmoment und die Massenträgheitsfähigkeit, das stabile Design und die kräftige Beschleunigung haben diesem Marktführer den Titel „Power Robot“ eingebracht. Baujahr: 2014 Traglast: 400 kg Reichweite: 2550 mm Typ: Foundry Plus Betriebsstunden: 38.982 Zustand: Gebraucht & getestet Iedpfx Acsq Ap Dwjgsti Steuerschrank: M2004 Bedieneinheit (Teach Pendant): inklusive Signal- & Energiekabel: inklusive Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot sowie Informationen zu unseren Überholungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Bitte beachten Sie, dass der Preis keine Versandkosten beinhaltet. (Quelle: ABB Webseite)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2006, portata: 225 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, Die Oberarmverlängerungen und verschiedenen Handgelenkmodule der IRB6600 Serie ermöglichen eine individuelle Anpassung an jeden Prozess. Da der Roboter vollständig nach hinten abknicken kann, wird der Arbeitsbereich erheblich vergrößert, wodurch sich der Roboter optimal in dichte Fertigungslinien integrieren lässt. Der IRB 6600 ist ideal für prozessbezogene Anwendungen, unabhängig von der Branche. Typische Einsatzbereiche sind Punktschweißen, Materialhandling und Maschinenbedienung. Iedpsq Apkaofx Acgoti Baujahr: 2006 Steuerschrank: NICHT enthalten (Kompatibel mit IRC5 – wir können gerne versuchen, einen passenden Schrank für Sie zu finden) Bediengerät (Teach Pendant): Nicht enthalten, wir können jedoch versuchen, eines für Sie zu beschaffen Signalleitungen & Stromkabel: Enthalten Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot sowie Informationen zu unseren Überholungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über einen Bestand von mehr als 300 Industrierobotern und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Bitte beachten Sie, dass der Preis keine Versandkosten beinhaltet. (Quelle: ABB Website)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2009, ore di funzionamento: 34.100 h, portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, La serie IRB 6640 rappresenta l’ultima generazione di robot industriali ad alta portata e ad alte prestazioni di ABB Robotics. Basata sulla rinomata serie IRB 6600, con il concetto di flesso posteriore flessibile, un’elevata coppia al polso, una struttura modulare che facilita la manutenzione e la tipica affidabilità dei robot ABB, la famiglia IRB 6640 raggiunge livelli ancora superiori. Il design è stato ottimizzato per offrire una capacità produttiva elevata, ingombro ridotto e peso contenuto, manutenzione semplice e costi di esercizio ridotti. L’IRB 6640 è ideale per applicazioni di processo in ogni settore industriale. Le aree tipiche di impiego includono la saldatura a punti, la manipolazione dei materiali e il carico/scarico macchine. Specifiche tecniche: Portata: 235 kg Sbraccio: 2550 mm Modello: IRB6640 Controllore: IRC5 Anno di produzione: 2009 Ore di lavoro: 34.000h Condizioni: Testato e riverniciato Incluso: Manipolatore + quadro di controllo IRC5 + cablaggi completi + unità di programmazione (teach pendant) Disponiamo di un team dedicato alla gestione di questi robot. Inviandoci i dettagli del vostro progetto, potremo consigliare il modello più adatto alle vostre esigenze e offrire assistenza in tutte le fasi. Disponiamo di un ampio stock di robot e, in caso di acquisti multipli, siamo lieti di offrire condizioni vantaggiose. Lo stesso modello può essere fornito da diversi anni di produzione e per ordini in quantità è previsto uno sconto speciale. Come PLC Merkezi EOOD, abbiamo a magazzino oltre 300 robot e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Iodpfx Acewp Ei Nogoti (Fonte: sito KUKA)

Condizione: eccellente (usata), Anno di produzione: 2013, ore di funzionamento: 29.000 h, Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 235 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, produttore di controller: ABB, modello di controller: IRC5, La serie IRB 6640 rappresenta l'ultima generazione di robot industriali ABB Robotics ad alta portata e alte prestazioni. Basata sulla rinomata serie IRB 6600, con il concetto di flessibilità nella piegatura all’indietro, coppia elevata al polso, struttura modulare per facilitare la manutenzione, e la nota affidabilità tipica dei robot ABB, la famiglia IRB 6640 spinge ulteriormente oltre questi standard. È stata progettata con particolare attenzione a una capacità produttiva elevata, un design compatto e leggero, una manutenzione semplice e costi di gestione contenuti. L'IRB 6640 è ideale per applicazioni di processo in qualsiasi settore industriale. Tra le aree di impiego più comuni troviamo: saldatura a punti, movimentazione materiali e carico/scarico macchine. Specifiche tecniche: Portata: 235 kg Itodpfx Acjwvixnsgji Raggio d’azione: 2550 mm Tipo modello: IRB6640 Controllore: IRC5 Anno: 2013 Incluso: Manipolatore + quadro di controllo IRC5 + tutti i cablaggi + teach pendant Disponiamo di un team specializzato dedicato a questi robot. Se ci fornite dettagli sul vostro progetto, possiamo consigliare il robot più adatto alle vostre esigenze e offrire supporto durante tutte le fasi dell’implementazione. Abbiamo un ampio stock di robot disponibili e, in caso di acquisti multipli, possiamo proporre offerte dedicate. Lo stesso modello può essere fornito anche da anni di produzione differenti e gli acquisti in blocco possono beneficiare di condizioni particolari. Come PLC Merkezi EOOD, disponiamo di oltre 300 robot in magazzino e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: sito web ABB)

Condizione: usata, Anno di produzione: 2012, peso complessivo: 1.310 kg, portata: 205 kg, raggio del braccio: 2.750 mm, modello di controller: IRC5, accuratezza di ripetizione: 0,05 mm, Anno 2012. L’IRB 6640 è il nuovo robot di ABB progettato per soddisfare le esigenze di sollevamento di carichi pesanti. Realizzato per sostituire il suo predecessore, l’IRB 6600, è dotato di sei assi di movimento e una capacità di carico massima di 205 kg, ed è pronto ad affrontare sfide impegnative. Il suo design robusto lo rende ideale per la manipolazione di materiali, il carico di macchinari o applicazioni di saldatura a punti. La versione standard dell’IRB 6640 ha una portata orizzontale di 2,75 m. Si tratta di un modello a montaggio a pavimento, con la capacità di piegarsi dietro di sé per offrire un’accessibilità maggiore. L’ABB 6640 può utilizzare sia il controllo S4C+ sia il controller IRC5, con il quale viene fornito configurato. Itodpfoh D Sz Tsx Acgei

Condizione: usata, Carico utile: 0/175 Kg Portata del braccio: 2,55 mmNumero di assi: 6 Ripetibilità: 0,10 mm Peso del robot: 1700 Kg Montaggio: Pavimento Itodpfx Aceruw Dgegoi

Condizione: usata, Carico utile: 0/180 kg. Portata del braccio: 2.55 mm. Numero di assi: 6. Ripetibilità: 0,07 mm. Peso del robot: 1700 kg. Montaggio: a pavimento. Ijdpfeh Au Hmsx Acgjti

Condizione: usata, Capacità di carico: 0/4 kg. Portata del braccio: 1,50 m. Numero di assi: 6. Ripetibilità: 0,05 mm. Peso del robot: 250 kg. Tipo di montaggio: a pavimento. Itsdpfx Aoh Au Inecgji

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2017, numero macchina/veicolo: R-00639, portata: 200 kg, raggio del braccio: 2.600 mm, produttore di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: DSQC679, ABB IRB 6700-200/2.60, prodotto nel 2017.07. Il robot è dotato di un controller IRC5, comprensivo di Flexpendant DSQC679. I nostri esperti hanno effettuato test approfonditi sul robot, dopodiché abbiamo eseguito un intervento di manutenzione in conformità alle specifiche del produttore. L'olio viene analizzato per determinare la quantità di particelle di ferro presenti, indicando così le condizioni degli assi corrispondenti. Solo i robot in condizioni meccaniche eccellenti saranno sottoposti a una revisione completa, garantendo una soluzione di lunga durata per i nostri clienti. Questo ci permette di fornire i nostri robot con un periodo di garanzia standard di 12 mesi! Marca: ABB Modello: IRB 6700-200/2.60 Numero di modello: IRB Anno di fabbricazione del robot: 2017.07 Periodo di garanzia (mesi): 12 Carico utile (kg): 200 Portata (mm): 2600 Ijdjzlrwiopfx Acgoti Ripetibilità (mm): ±0,05 Assi controllati: 6 assi Tipo di installazione: A pavimento Peso (kg): 1250 Controller: IRC5 Anno di fabbricazione del quadro: 2017.07 Lunghezza del cavo del controller (m): 14 Pannello di insegnamento: DSQC679 Lunghezza del cavo del pannello di insegnamento (m): 15

Condizione: come nuova (usata), Anno di produzione: 2016, BRACCIO ROBOTICO MARCA: ABB MODELLO: IRB 6700-205/2.80 DESCRIZIONE TECNICA PORTATA: 205 kg PORTATA MASSIMA: 2800 mm CONTROLLO: IRC 5 Single Firmware: 6.15 Itsdpfezmhffex Acgoi

Condizione: ristrutturata (usata), Anno di produzione: 2017, numero macchina/veicolo: R-00615, portata: 205 kg, raggio del braccio: 2.800 mm, produttore di controller: IRC5, produttore di terminali di programmazione: DSQC679, Unbenutzter ABB IRB 6700-205/2.8, hergestellt im Mai 2017. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive FlexPendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend nach Herstellervorgaben gewartet. Das Getriebeöl wurde dabei auf den Anteil an Eisenpartikeln untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zuverlässig bewerten zu können. Nur Roboter in exzellentem mechanischem Zustand werden von uns vollständig generalüberholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu gewährleisten. Deshalb liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit 12 Monaten Gewährleistung! Marke: ABB Modell: IRB 6700-205/2.8 Modellnummer: IRB Baujahr Roboter: 05/2017 Garantie (Monate): 12 Traglast (kg): 205 Reichweite (mm): 2800 Wiederholgenauigkeit (mm): ±0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Aufstellung: Bodenmontage Gewicht (kg): 1270 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 05/2017 Iodezaq Abepfx Acgeti RCC-Länge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Condizione: nuovo, Anno di produzione: 2025, Funzionalità: perfettamente funzionante, In vendita: nuovo ABB IRB 6700-150/3.20 Isdpfx Aeyr R Egocgoti >> CONFEZIONE ORIGINALE, ANNO DI COSTRUZIONE 2025 Manipolatore: 435-114 Variante: IRB 6700-150/3.20 209-202 Colore manipolatore: ABB Graphite White std 287-4 Esecuzione: Versione standard 334-1 Logo ABB sul manipolatore: Con logo ABB 1999-1 Metodo standard di calibrazione: Calibrazione assi Base: 700-3 Varianti di controllo IRC5: Controller singolo a armadio (Single Cabinet Controller) IRC5 129-1 Compatibilità elettromagnetica (EMC): Pronto per marcatura CE. 769-2 Tensione di alimentazione: 400V 752-2 Collegamento di rete: Collegamento tramite connettore HAN HSB 6p+E 742-1 Interruttore generale: Interruttore rotativo principale 708-1 Temperatura ambiente dell’armadio di comando: Fino a max 45°C 741-1 Copertura del campo connettori: Copertura del campo connettori per un campo 438-1 Periodo di garanzia difetti: 18 mesi (partner)/12 mesi (cliente finale) dopo la consegna Cavo a terra: 210-2 Cavo manipolatore: cavo manipolatore da 7 m 16-1 Interfaccia segnali cliente: Interfaccia segnali cliente collegata all’armadio 94-1 Cavo segnali cliente: cavo segnali cliente da 7 m 859-1 Cavo segnali cliente, ProfiNet: cavo segnali cliente ProfiNet da 7 m Unità di controllo: 701-1 FlexPendant: FlexPendant con cavo di connessione da 10 m 888-2 Profinet I/O: Software Master/Slave ProfiNet I/O 941-1 Switch Ethernet: Switch Ethernet 1541-1 Base Dig. 16In/16Out: Modulo base IO digitale 16 In / 16 Out 1550-1 Conv.Tracking unit Int.: Unità interna di Conveyor Tracking 1 727-1 Alimentatore 24V: Alimentatore 24V, 8A 731-1 Segnali di sicurezza: Segnali di sicurezza interni 996-1 Safety Module: Modulo di sicurezza 997-1 Safety Network: PROFIsafe F-Device 1125-2 Safety Robot Supervision: SafeMove Pro 733-1 Pannello operatore: Pannello di comando sull’armadio 735-2 Selettore modalità operativa: Selettore modalità operativa a 2 posizioni per unità di azionamento 736-1 Presa di servizio: Presa di servizio 230V ROBOTWARE: 685-2 Versione Robotware: Sistema operativo RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Estensione software Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Estensione software World Zones 611-1 Path Recovery: Estensione software Path Recovery 613-1 Collision Detection: Estensione software Collision Detection 623-1 Multitasking: Estensione software Multitasking Processo: 455-8 Segnali applicativi: Paralleli ed Ethernet 778-1 Configurazione DressPack processo: per Material Handling 798-3 Variante DressPack: Base fino all’asse 3 458-1 Kit connettori segnali utente assi 1-3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Kit connettori segnali utente asse 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GENERALE: 448-2 Progetto di consegna: Expanded Offer

Condizione: restaurata in officina (usata), Anno di produzione: 2005, -Trituratore a impatto primario, gruppo completo, struttura fissa. -Trituratore primario, marca Babbitles. Bocca di alimentazione 2350 x 1500 mm. Motore da 500 CV. -Cuscinetti, albero e supporti nuovi. -Barre di impatto nuove. -Alimentatore a piastre articolate, larghezza 1400 mm, lunghezza 5000 mm. Condizioni dell'alimentatore: buone. -Pre-setaccio a dischi, larghezza 2000 mm, diametro 1000 mm, con riduttore e motore elettrico. -Tramoggia con capacità di 40 m³, avvitata e smontabile in parti per il trasporto. -L'intero gruppo è montato su un telaio avvitato. Itodpfxsimwybo Acgji -L'intero gruppo è trasportabile in un container marittimo.

Condizione: usata, Funzionalità: non verificato, Codice Ferwood: RU0011492 - Codice Produttore: CC90300002 - Condizione: Usata - Funzionalità: Non collaudato - Se interessati offriamo servizio di revisione, contatteci. Itsdpfxov I Ddkj Acgoi

Condizione: come nuova (usata), Funzionalità: perfettamente funzionante, portata: 500 kg, raggio del braccio: 2.550 mm, BRACCIO ROBOTICO MARCA: ABB MODELLO: IRB 7600 - 500 / 2.55 Iodpfxjzmg Dte Acgeti DESCRIZIONE TECNICA PORTATA: 500 KG PORTATA MAX.: 2550 MM CONTROLLO: IRC 5

Condizione: nuovo, Convertitore di frequenza ABB MFE190-04UN-06A0-2, numero di serie: 3AXD50000038568, nuovo, in confezione originale aperta, perfettamente funzionante. La fornitura comprende gli elementi mostrati nelle foto. Iodezmlygspfx Acgoti

Condizione: eccellente (usata), In vendita un trasformatore a secco ABB. Tipo: DTE 100 / 1.1 Trasformatore a secco trifase, 50 Hz Anno di costruzione: 2003 Potenza: 100 kVA Collegamento: Dyn5 Ijdpox Tzcyjfx Acgsti Caduta di tensione: 5,82 % Peso: 745 kg Tensione: 400 V Condizioni: molto buone

Condizione: nuovo, Motore ABB per impianto Jensen Metricon Itedszbr Afjpfx Acgsi

Condizione: nuovo, misuratore di portata gas ABB Ijdpfxozabmws Acgjti