Robot industriale

KUKA KR210 L150

Robot KUKA KR 210 L150-2 K (modello del 2003, parte della serie 2000, versione L150 = sbraccio 3,5 m, carico utile 150 kg)

Parametri principali:
Parametro | Valore
-----|-----
Numero di assi | 6
Carico utile nominale | 150 kg
Sbraccio massimo (reach) | 3500 mm (braccio) / 3450 mm (braccio di collegamento) – sbraccio totale circa 3100 mm (kuka.com)
Ripetibilità (ISO 9283) | ±0,06 mm
Peso del robot (senza controller) | circa 1465 kg
Classe di protezione | IP65
Temperatura di esercizio | da +10 °C a +55 °C
Superficie di base | 1006 × 1006 mm
Consumo energetico | circa 7,3 kVA
Fodpfjwrz Elex Ag Ropn
Livello di rumore | < 75 dB
Controllore | KR C2 edizione 2005

Dati di movimento dell'asse (velocità con capacità di carico nominale di 150 kg)

A1 (rotazione base): ±185°, 88°/s
A2: +70°/–120°, 74°/s
A3: +155°/–119°, 79°/s (per L150)
A4: ±350°, 121°/s
A5: ±125°, 120°/s
A6: ±350°, 184°/s

Area di lavoro

Parametri secondo la versione L150-2 K

A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
D = 3500 mm
E = 2151 mm
F = 1376 mm
G = 1975 mm
Volume di lavoro circa 145 m³ (kuka.com)

Applicazioni e caratteristiche

Tipo di montaggio: a scaffale o a pavimento
Azionamento: servomotori AC brushless + riduttori ad alta coppia
Design: modulare - possibilità di upgrade rapido (camera bianca, fonderia, altri)
Vantaggi: elevata dinamica, elevata precisione, ottimizzato per il lavoro "dall'alto" - la base bassa consente un intervento efficace all'interno delle macchine (ad es. presse a iniezione)

6 pezzi disponibili.
1 Kuka KR 210
4 Kuka KR 210 L150
1 Kuka KR 210 L180

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