Robot di saldatura

Kiberys KBWELD HDC

Sistemi robotizzati di saldatura su larga scala

Sistema robotizzato ad alta dinamica, con più assi e controllo automatico della saldatura. KBWELD HDC è un sistema lineare di tipo a consolle, con una struttura robusta e guide di precisione. Grazie ai motori digitali controllati tramite servocomando, raggiunge elevate velocità e precisione.

KBWELD HDC6 offre un'ampia gamma di applicazioni: travi complesse e nervate con pendenze, pannelli, piastre, sezioni nervate; per saldature lineari e circolari, diversi elementi strutturali, alloggiamenti per macchinari e altro ancora.

Numero di assi (tutti in interpolazione) - 6
Tipo di asse - 3 lineari e 3 rotativi per la torcia
Tipo di motore - Motori sincroni a corrente alternata (AC) con servocontrollo
Principio di movimento - Cremaiera e pignone sugli assi lineari, riduttori a cicloide ad alta precisione sugli assi rotativi
Corsa longitudinale (lungo la guida) - su richiesta
Corsa trasversale - asse Y - 2000 - 4000 mm
Corsa verticale - 1500 - 2500 mm
Campo di rotazione attorno all'asse Z +/- 360°
Campo di inclinazione della torcia +/- 90°
Intervallo di velocità degli assi lineari 0 – 30.000 mm/min
Intervallo di velocità degli assi rotativi 0–120°/s
Precisione di posizionamento +/- 0,3 mm/m
Ripetibilità +/- 0,1 mm
Tensione di alimentazione trifase, 380V +/- 10%, 50 Hz
Consumo nominale 3,5 kW

GESTIONE DEL PROCESSO
• Una libreria di impostazioni che include tutti i parametri
• Parametri di velocità di saldatura e fonte di alimentazione
• Possibilità di modificare la modalità di saldatura durante il processo
• Ritardo di innesco dell'arco
• Ritardo del movimento alla fine dell'arco per il tempo di riempimento del cratere
• Controllo separato dei tempi di combustione dell'arco e dell'alimentazione del filo inerte nel processo TIG
• Funzione di oscillazione con regolazione della frequenza e dell'ampiezza
• Funzione di ricerca della saldatura (parte) con rilevamento tattile tramite filo, ugello del gas o altro sensore
• Tracciamento della saldatura tramite corrente dell'arco e movimento di oscillazione

▲ OPZIONI PER L'ATTREZZATURA DI SALDATURA:

450A KEMPPI A7 - SALDATURA MIG/MAG A PULSO
- Controllo robotizzato completo dei parametri di saldatura
Tensione di connessione alla rete 230-400 V, -15 …+20 %, 50/60 Hz
Corrente di alimentazione (massima) 32 A
Corrente di alimentazione (effettiva) 25 A
Fusibile (a ritardo) 35 A
Tensione a vuoto (picco) U0 = 80 V – 98 V
Tensione a vuoto (media) 85 V – 103 V
Intervallo di temperatura di esercizio -20…+40 °C
Grado di protezione IP23S
Efficienza (ciclo di lavoro al 100%) 87%
Fattore di potenza alla corrente massima 0,88

OPPURE

▲ ATTREZZATURA PER SALDATURA TANDEM (A DOPPIO FILO) MIG/MAG
2 x 450A KEMPPI A7 - Controllo robotizzato completo

▲ OPZIONE PER PERIFERICHE ROBOTICHE:
Posizionatori servo a 1 asse - carico utile su richiesta da 500 a 6000 kg
Knedpfx Ash Imyaokzsc
Posizionatori servo a 2 assi - carico utile su richiesta da 250 a 2000 kg

DESCRIZIONE KBSPOS500
Carico utile 500 kg
Numero di assi 1
Tipo di motore AC, servo
Coppia massima 860 Nm
Inerzia di carico massima 100 kgm2
Velocità massima 70°/sec
Diametro della flangia 400 mm

DESCRIZIONE Posizionatore servo a 2 assi KBS2AxPos 500
Numero di assi 2
Tipo di motore AC, servo
Carico utile 500 kg
Coppia massima asse 1 1700 Nm
Inerzia di carico massima asse 1 400 kgm2
Velocità massima asse 1 30°/sec
Coppia massima asse 2 860 Nm
Inerzia di carico massima asse 1 100 kgm2
Velocità massima asse 1 70°/sec
Diametro della flangia 400 m

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