Robot industriale

IAI IXP-4N4515-WA-M-P3 Scara-Roboter

Il robot è nuovo e mai utilizzato, accessori inclusi.

Ecco il riepilogo dei principali dati tecnici dell’IXP-4N4515 tratti dalla scheda tecnica:

Configurazione degli assi: robot SCARA a 4 assi
Lunghezza braccio: 450 mm
Asse verticale (corsa Z): 150 mm

Area di lavoro degli assi:
Asse 1: ±127°
Asse 2: ±127°
Asse verticale: corsa 150 mm
Asse di rotazione: ±360° (precisione ±0,02°)
Ripetibilità di posizionamento: ±0,03 mm (assi XY)

Velocità:
Assi 1+2 (XY): fino a 2438 mm/s
Asse Z: fino a 270 mm/s
Asse di rotazione: fino a 1000 °/s

Portata:
Carico nominale: 1 kg
Massimo: 3 kg
Con pinza grande: fino a 1,5 kg

Caratteristiche particolari:
L’asse verticale non dispone di freno, ma mantiene comunque il carico anche con "Servo OFF".
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Non sono possibili movimenti di spinta sull’asse Z (forza massima di spinta: 60 N).

Controllo: compatibile con MSEL-PGX.

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