Robot industriale

Dobot CR20AF

DOBOT Robot Serie CRAF CR20AF

La nuova generazione di cobot con controllo forza avanzato
La serie DOBOT CRAF è stata sviluppata per applicazioni di produzione di fascia alta come assemblaggio di precisione, lucidatura complessa e automazione in campo medico, ridefinendo il controllo intelligente della forza grazie ad algoritmi proprietari e sensori ad alta risoluzione integrati.

Offre operatività plug-and-play senza necessità di installazione o configurazione, consentendo applicazioni di forza adattiva, oltre a una collaborazione uomo-robot senza soluzione di continuità – stabilendo così un nuovo standard in termini di precisione, sicurezza e facilità d’uso nella produzione intelligente.

CR20AF
Carico utile massimo: 20 kg
Raggio di lavoro: 1.700 mm
Ripetibilità: ±0,05 mm

Controllo forza all-in-one, plug-and-play
Basata sulla serie CRA, la serie CRAF integra un sensore di forza a 6 assi ad alta precisione montato sull’estremità della flangia, che permette al cobot di offrire un controllo forza conforme avanzato e funzioni operative estremamente precise.

Flangia con luce di stato anulare
Dotata di una luce di stato circolare per la visualizzazione in tempo reale dello stato del robot. Presente anche un pulsante push to pull.

Interfaccia terminale libera
Non occupa le porte RS485 o I/O lato utensile, garantendo così la compatibilità con dispositivi esterni (come pinze elettriche o telecamere intelligenti VX500).

Controllo intelligente della forza: sicurezza e affidabilità
Guida morbida – controllo intuitivo
L’intera flangia funge da zona attiva di resistenza per una programmazione guidata intuitiva.

Assemblaggio
Gli utenti possono vincolare l’orientamento per una programmazione precisa dei percorsi.

Saldatura
Grazie alla forza minima di attivazione (2N), il robot CRAF può essere guidato facilmente anche con un oggetto leggero come una cannuccia. Consente l’insegnamento guidato al millimetro e una precisione punto-punto di 0,1 mm.

Lucidatura
Il robot CRAF mantiene costante la forza grazie a una compensazione automatica, garantendo prestazioni impeccabili in applicazioni di altissima precisione come la levigatura e lucidatura delle automobili.

Settore sanitario
Il robot è dotato di rilevamento in tempo reale dell’ambiente esterno (ad es. rilevamento differenza di altezza su superfici di lavoro), con scansione automatica delle superfici che consente il controllo di movimento adattivo per operazioni estremamente precise basate su feedback ambientale.

Altri scenari collaborativi
Grazie all’integrazione della rilevazione delle collisioni sensibile alla forza (sensibilità fino a 1N), il robot CRAF riduce significativamente le forze d’impatto e raggiunge una resistenza agli urti leader del settore, pari a 2000N – gestendo con affidabilità urti e collisioni usuali nelle applicazioni reali.

Scenari applicativi
Saldatura
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Carico e scarico
Incollaggio
Movimentazione

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