Robot industriale

Dobot CR10AS

DOBOT Serie CRAS Robot CR10AS
SafeSkin
Tipo di rilevatore: Prossimità e contatto
Oggetti rilevati: Corpo umano, metalli, liquidi, ecc. (meno efficace con oggetti non conduttivi)
Posizione di installazione: consigliato su J4, J5, J6
Portata effettiva di rilevamento: 5 ~ 15 cm (varia in base alla posizione installata)
Ciclo di rilevamento: 0,01 s
Tempo di arresto di emergenza: 0,1 s

Descrizione
Dobot CR10AS Robot Collaborativo
Portata massima 10 kg e raggio operativo di 1300 mm
Può raggiungere efficientemente fino a 1525 mm
Velocità di lavoro fino a 4 m/s
Compensazione precisa dei parametri DH integrata
Garantisce sicurezza con rilevamento pre-collisione

Il robot collaborativo Dobot CR10AS è progettato per aumentare l'efficienza nella collaborazione uomo-macchina, grazie a caratteristiche tecnologiche avanzate. Offre una portata massima di 1525 mm, permettendo di eseguire compiti su un'ampia area di lavoro. Il robot lavora con una velocità massima di 4 metri al secondo, per esecuzioni rapide senza compromettere precisione o sicurezza.

L'integrazione della tecnologia di compensazione dei parametri DH garantisce un'elevata affidabilità, anche ad alte velocità. Questa tecnologia assicura movimenti precisi e costanti, riducendo il rischio di errori operativi. Inoltre, l'algoritmo di soppressione delle vibrazioni migliora le prestazioni diminuendo le oscillazioni, assicurando un funzionamento regolare e stabile.

Una caratteristica distintiva del CR10AS è la tecnologia SafeSkin, che fornisce capacità di rilevamento pre-collisione. Questa funzione è fondamentale per un'interazione sicura ed efficiente tra uomo e robot, consentendo di riconoscere potenziali collisioni e attuare misure preventive per evitarle.

Nota: assicurarsi di seguire i protocolli di sicurezza adeguati durante il funzionamento per evitare incidenti.

Specifiche tecniche
Peso: 40 kg
Portata massima: 10 kg
Raggio massimo: 1525 mm
Raggio operativo: 1300 mm
Tensione nominale: 48V DC
Velocità lineare massima: 2 m/s
Intervalli articolari:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Velocità massima delle articolazioni:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Interfaccia I/O end-effector:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Interfaccia di comunicazione: RS485
Controller I/O:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
Encoder incrementale ABZ: 1
Ripetibilità: ±0,03 mm
Comunicazione: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Classe di protezione IP: IP54
Temperatura di esercizio: 0 ～50 °C
Potenza assorbita: 350W
Materiali: lega di alluminio, plastica ABS

Applicazioni
Carico e scarico
Assemblaggio
Bin Picking
Incollaggio
Controllo qualità
Avvitatura
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Trasporto

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