Robot collaborativo

Dobot CR10AS

DOBOT Robot CR10AS

SafeSkin
Tipo di sensore: prossimità e contatto
Rilevamento oggetti: corpo umano, metalli, liquidi ecc. (meno efficace con materiali non conduttivi)
Posizione di installazione: raccomandata su J4, J5, J6
Distanza di rilevamento effettiva: 5 ~ 15 cm (varia in base alla posizione di installazione)
Ciclo di rilevamento: 0,01 s
Tempo di attuazione arresto d’emergenza: 0,1 s

Descrizione
• Robot Collaborativo Dobot CR10AS
• Portata massima di 10 kg e raggio operativo di 1300 mm
• Raggiunge fino a 1525 mm
di estensione
• Funziona rapidamente a 4 m/s
• Compensazione precisa dei parametri DH integrata
Ledpfxsw I S D Ao Ag Roah
• Massima sicurezza grazie al sistema di pre-rilevamento collisioni
Il robot collaborativo Dobot CR10AS è progettato per aumentare l’efficienza della collaborazione uomo-macchina grazie a funzionalità tecnologiche avanzate. Offre una portata massima di 1525 mm, consentendo l’esecuzione di compiti su un’ampia area. Il robot opera ad una velocità massima di 4 metri al secondo, permettendo una rapida esecuzione delle attività senza compromessi sulla precisione o sulla sicurezza.
Grazie all’integrazione della tecnologia di compensazione dei parametri DH, il CR10AS mantiene un’affidabilità elevata anche alle alte velocità. Questa tecnologia garantisce movimenti precisi e coerenti, riducendo la probabilità di errori durante il funzionamento. L’algoritmo di soppressione delle vibrazioni migliora ulteriormente le prestazioni riducendo le oscillazioni, assicurando così un funzionamento fluido e stabile.
Una caratteristica di rilievo del CR10AS è la tecnologia SafeSkin, che offre capacità di pre-rilevamento collisioni. Questa funzione è fondamentale per un’interazione sicura ed efficiente tra uomo e robot, perché permette al robot di individuare potenziali collisioni e adottare misure preventive per evitarle.
Nota: assicurarsi che durante il funzionamento vengano seguiti rigorosamente i protocolli di sicurezza per prevenire incidenti.

Specifiche tecniche
Peso: 40 kg
Carico utile massimo: 10 kg
Estensione massima: 1525 mm
Raggio operativo: 1300 mm
Tensione nominale: 48V DC
Velocità lineare massima: 2 m/s
Range assi:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Velocità massima assi:
J1/J2: 150°/s
J3: 180°/s
J4/J5/J6: 233°/s
Interfaccia I/O end-effector:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Interfaccia comunicazione: RS485
I/O controller:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
Encoder incrementale ABZ: 1
Ripetibilità: ±0,03 mm
Comunicazione: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Grado di protezione: IP54
Temperatura di esercizio: 0 ～50 °C
Potenza: 350W
Materiali: lega di alluminio, plastica ABS

Applicazioni tipiche:
Carico e scarico
Assembaggio
Bin Picking
Incollaggio
Controllo qualità
Avvitatura
Movimentazione

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