Robot con braccio oscillante + unità di controllo

Bosch Turbo Scara SR6 + MA4/200-7301-M

Bosch Turbo Scara SR6 robot a braccio rotante

Il sistema robotico SR6/SR8 è composto da una meccanica robotica robusta con quattro assi programmabili liberamente. Grazie all’elevata velocità e capacità di carico (fino a 8 kg), il robot è particolarmente adatto ad operazioni di assemblaggio e movimenti rapidi di pick & place.
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I turboscara SR6 e SR8 sono robot SCARA a braccio rotante con quattro assi e i seguenti vantaggi:

• Ciclo minimo con la massima precisione
• Ampio spazio di lavoro e vari percorsi di sollevamento
• Interfacce meccaniche definite
• Controllo PC con molteplici opzioni di comunicazione
• Conforme agli standard internazionali
• Tecnologia di azionamento brushless che riduce la necessità di riparazioni
• Installazione utente integrata, opzionale: pinza per collegamento a connettore attrezzi
• Integrazione standard della tecnologia di sicurezza (classe di sicurezza 3)
• Alimentazione utente (24 V) nel quadro elettrico
• Il linguaggio di programmazione BAPS è facile da apprendere e consente la creazione di programmi chiari e comprensibili; ora con BAPSplus: interfaccia grafica programmabile
• Espandibile con moduli I/O compatti e flessibili: moduli B~IO o moduli CAN-I/O decentralizzati
• Espandibile tramite il sistema di blocco valvole VTS02 con collegamento CAN per un’installazione rapida

Dati tecnici:

Carico nominale: 2 kg
Carico massimo: 8 kg
Momento d’inerzia nominale: (asse 4) 500 kgcm²
Momento d’inerzia massimo: (asse 4) 1000 kgcm²
Forza orizzontale: continua/massima 60/150 N
Forza verticale: continua/massima 200/300 N
Coppia: (asse 4) continua/massima 5/10 Nm
Peso: 48,5 kg

Velocità massime SR6
Asse 1+2: 5,9 m/s
Asse 1: 350°/s
Asse 2: 480°/s
Asse 3: (∅20 mm) 1600 mm/s
Asse 3: (∅25 mm) 1200 mm/s
Asse 4: 1200°/s

Tempo ciclo (ciclo 25-300-25): < 450 ms

Controllo composto dai seguenti componenti:
Rexroth / MA4/200-7301-M / Robot Controller Module
Rexroth RH04.0S

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