Robot industriale

ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+M2000

Condizione: buona (usata), Anno di produzione: 2003, portata: 150 kg, raggio del braccio: 2.700 mm, Modello: KR150 Condizione: Usato Anno: 2003 Kedpehakfajfx Ag Tewu Quadro di controllo: KRC2 Incluso: Manipolatore + quadro di controllo KRC2 + tutti i set di cavi Contattateci per un preventivo e per le opzioni di ricondizionamento. Come PLC Merkezi EOOD, abbiamo oltre 300 robot in magazzino e trattiamo i marchi KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condizione: usata, Anno di produzione: 2012, Funzionalità: perfettamente funzionante, L’impianto è composto da:  Impalcato su cui è posizionata la base vibrata di appoggio del bin; tale impalcato è protetto da ringhiere perimetrali e per l’accesso vi è una scala alla marinara;  Magazzino sacchi vuoti; la carica di sacchi vuoti viene effettuata manualmente dall’operatore. La posizione esatta dei sacchetti è vincolata da spondine laterali regolabili; un sensore posto sotto la pila dei sacchetti segnala quando è esaurita la pila;  Sempre sulla struttura del magazzino sacchi vuoti sono installati i cilindri pneumatici che provvedono alla presa del sacchetto, all’apertura della bocca ed al suo infilo sulla bocca di dosaggio del prodotto. La presa dei sacchetti avviene tramite una serie di ventose. Sulla struttura portante del magazzeno è posizionato anche il quadro pneumatico QP1.  La bocca di dosaggio è sostenuta da n. 3 celle di carico; allo scarico è applicata una serranda a benna azionata da due cilindri pneumatici. A fianco sono posizionati altri due cilindri con all’estremità due arpioni per il tensionamento della bocca del sacchetto.  Il bloccaggio del sacchetto sul lato più lungo avviene a mezzo di due ganasce che bloccano il sacchetto una volta terminato il riempimento e lo accompagnano alla cucitrice. La movimentazione avviene a mezzo gruppi motoriduttore e ruote scorrevoli su aste cromate. In questa fase il sacchetto appoggia su di un nastro motorizzato che ne effettua la traslazione; tale nastro inoltre viene alzato mediante un cilindro pneumatico in modo che il sacco appoggi dolcemente una volta terminato il riempimento; l’altezza di questo nastro può essere variata manualmente con un volantino che agisce su quattro martinetti; questo per adeguare l’altezza del nastro alla tipologia del sacchetto.  Una volta inserito il sacchetto nella cucitrice avviene la cucitura ed il taglio del filo; sempre appoggiato sul nastro il sacchetto arriva alla stazione di ribaltamento e cioè viene bloccato da due ganasce, viene ruotato di 90 ° ed infine rilasciato in modo da essere parallelo al nastro. Kwjdjxrcc Aepfx Ag Teu  Il nastro successivo ha nella prima parte una serie di rulli quadri che effettuano la distensione del sacchetto e successivamente un tappeto per l’avanzamento;  Per ultimo abbiamo la rulliera dove il sacchetto viene prelevato dal robot; questo nastro viene arrestato da una fotocellula quando il sacchetto giunge al termine della rulliera;  La pinza di presa del robot è del tipo a pettine ed è equipaggiata da un cilindro traslatore per lo scarico del sacchetto e da due cilindri che azionano una piastra per il bloccaggio del sacchetto durante la movimentazione prima dello scarico.  Sull’impianto sono installate due cassette contenenti le elettrovalvole ed i gruppo del vuoto;  Un quadro elettrico governa l’intero impianto; su di esso sono installati il pannello operatore ed il modulo di pesatura;  Il robot viene gestito da un proprio quadro con relativo pannello operatore;