Robot industriale

ABB Robotics IRB 2400 - EQ-203709

Robot ABB Robotics IRB 2400 – EQ-203709 - Data di produzione: 08.12.2005

Principali dati tecnici della famiglia IRB 2400
I valori esatti delle prestazioni dipendono dalla specifica sottovariante (ad esempio, Standard, /10, /16 o /L):
• Carico utile: tipicamente da 10 kg a 20 kg (le varianti standard spesso hanno un carico utile di 16 kg; la variante a braccio lungo IRB 2400L supporta un massimo di 7 kg).
• Portata: a seconda del modello, da 1.550 mm fino a 1.800 mm per il modello a braccio lungo. Gradi di libertà: 6 assi per la massima flessibilità.
• Peso proprio: circa 380 kg (manipolatore puro, senza sistema di controllo).
• Montaggio: estremamente flessibile; può essere installato a terra, a parete o sospeso completamente al soffitto.
• Tipici ambiti di applicazione
Grazie all'elevata precisione del percorso e alla struttura robusta, questo robot antropomorfo viene utilizzato principalmente nei seguenti settori:
• Saldatura ad arco (Arc Welding): uno dei principali campi di applicazione per questo tipo di robot.
• Manipolazione dei materiali e alimentazione delle macchine: movimentazione rapida dei componenti.
• Applicazioni di processo: taglio, sbavatura, rettifica, lucidatura e applicazione di adesivi o sigillanti.
• Sistemi di controllo compatibili
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A seconda dell'anno di produzione e della generazione, l'IRB 2400 è dotato di diversi sistemi di controllo ABB:
• Modelli più vecchi: sistemi di controllo S4, S4C o S4Cplus.
• Modelli moderni/attuali: solitamente dotati del sistema di controllo IRC5 (M2004) o dei più recenti sistemi OmniCore.

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